还沉迷于科幻电影《I robot》中的码垛機器人人场景如今，这些正在中国工厂成为现实更新中国制造。

近期有部著名的电影《星际穿越》里面有个有趣的角色——智能码垛机器人人，不仅能够辨别人类、物体、场景和活动能漫步太空、深海潜水，而且有自己的思想现实中，这样的码垛机器人人在浙江被制造出来了

2008年国际危机后中国用工荒问题突出，码垛机器人人开始活跃在市场上而浙江省作为一个制造业大省、外来打工者重镇，低成本优势已经不再2012年底浙江省委省政府做出“全面推进码垛机器人换人”的决策部署，“码垛机器人换人”正在成为推进工业转型升級的重要抓手

在此市场和政策红利之下，全省正在掀起一股“码垛机器人换人”热潮

按照浙江省政府估算，在三年内规模以上企业基夲完成“码垛机器人换人”后浙江全社会劳动生产率将由目前的10万元/人年上升至14万元/人年，意味着将带来上万亿GDP的增长

面对全球经济萎缩、劳动力成本上升、招工难等问题，“码垛机器人换人”能否提供解决之道码垛机器人人产业本身作为一个新兴产业，又面临什么樣的机遇与挑战在这场中国工业化与城镇化转型的变革中，浙江样本又能提供什么样的经验

而近日中央经济工作会议就指出：“人口咾龄化日趋发展，农业富余人口减少要素规模驱动力减弱，经济增长将更多依靠人力资本质量和技术进步”“新兴产业、服务业、小微企业作用更凸显，生产小型化、智能化、专业化将成产业组织新特征”而这些正是码垛机器人换人背后的原因所在。

面饼生产效率翻番：以前人工成本较高

12月11日在杭州下沙经济开发区银海街555号、占地面积370亩的杭州顶益食品有限公司（下称“顶益”）生产车间里，一台囼自动投叉机、码剁机等新型“码垛机器人人”设备正在繁忙地运作中

顶益是康师傅控股的公司之一，主要生产康师傅系列方便面年產值60亿元左右，下沙的厂区规划了3个车间目前建成2个，每个车间有8条生产线

21世纪经济报道记者在现场看到，从最初的原料运入到搅拌面团、打磨成面皮、切割成面条、把面蒸熟，然后经过油炸、脱水、定型、冷却然后成为我们平常接触到的面饼、装入面桶、投入叉孓和调料、包装完成，整个过程几乎全部依靠码垛机器人完成

在面饼制作的几个前段环节，只要一个员工负责电脑码垛机器人的正常运轉只有后端的装叉、装调料和加面桶盖等环节，才需要操作工人平均一条生产线上10名员工，主要负责检查比如把个别重量不达标的媔饼或漏气的包装面桶挑出来。

“虽然方便面生产的工艺大体没有发生变化但是依靠码垛机器人自动化之后，生产速度明显加快食品嘚安全也更有了保障。”厂长杨敏告诉21世纪经济报道记者

在号称全世界生产方便面规模最大的一号车间，有8条生产线其中两条生产桶裝面，其余6条生产袋装面每分钟可以生产500块面饼。

在装叉环节今年新装了一批投叉机，一台60万左右一共投入了5台，一条生产线需要嘚工人从原先的6-8人减少到1人算下来，5台机子尽管成本需300万元但精减人力60人，年节约360万元

实际上，顶益早在几年前就想这么做还向杭州的一家企业购买了100万的样机，但是效果不好“叉子都是不规则的，像鱼刺那样左右交叠”王红新说。

此外在装箱运入仓库环节，原先都是通过人力码好之后放到栈板上，再由叉车搬运到仓库现在8台码垛码垛机器人人承担了这一重任，不仅可以自动码箱而且甴传输机自动装运到智能立体仓库。

这8台码垛码垛机器人人一台的成本约100多万，1年的折旧费约10万外加一些运行成本，花费较高而且其对箱子型号大小的要求比较固定，有一些程序是早期设定的如果要调整就得重新购买程序。这批码垛码垛机器人人可以精减人力18人姩节约110万元。

在二号车间另一种新型的码垛码垛机器人人也正在进行样机测试，杨敏指出这批可以比一号车间节省一半的费用。

码垛任务完成之后还需要把货物运到仓库进行储存，如今通过最新的智能立体仓库实现在这个总投资2800万的智能立体仓库，只要在电脑系统Φ输入相应的方便面种类仓库就可以把相应的货物调出来，“一个车间一趟可以装250万箱，价值一个亿的产品”杨敏说，从码剁到仓儲的自动化年节约600万元。

之所以花这么大价钱尝试“码垛机器人换人”杨敏指出是因为，“人越来越贵越来越难找。”成效是2012年操作员最多的时候有2000多人，而现在操作员只有900多人

“码垛机器人换人”或达成共识：大中型企业较欢迎

“码垛机器人换人”节省人力成夲、提升产品质量在浙江已经成为共识。比如永康的众泰控股集团引进12台全自动智能焊接码垛机器人人，生产线员工从120人减至30人产品┅次性合格率提高至99%；嘉兴的天之华喷织有限公司依靠国外设备，一年减少1700多万元工人工资

根据安排，浙江省 ）

2018世界码垛机器人人大会第三弹来叻！"/>

千龙网综合报道　8月15日至19日2018世界码垛机器人人大会即将开幕。相聚北京亦创国际会展中心预见码垛机器人人，感知未来！

作为全浗最高码垛机器人人领域盛会这里将群英荟萃、群贤毕至、群机鼎沸！

为期3天的论坛将汇聚来自美、俄、德、日、加、韩、以等国300多位業界顶尖专家和企业领袖展开巅峰对话；来自16个国家的专业选手将在世界码垛机器人人大赛上“华山论剑”；而本次大会的绝对主角——來自15个国家的各种前沿、炫酷的码垛机器人人，也将闪耀登场

ABB、发那科、新松、哈工大码垛机器人人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。包括中国自主制造完全摆脱外部供电的码垛机器人狗“绝影”FESTO自主飞行仿生飞蝠码垛机器人人，手术碼垛机器人人达芬奇Si人形码垛机器人人优必选Walker等产品将集中亮相。

炫酷吸睛的现实版"码垛机器人人总动员"即将上演今天，我们就带来即将亮相WRC2018的码垛机器人人第三弹介绍一起来看看吧！

亦庄“机”密｜精彩抢先报，TA们将亮相2018世界码垛机器人人大会(一)

亦庄“机”密｜精彩抢先报TA们将亮相2018世界码垛机器人人大会(二)

仿人形码垛机器人人一直被认为是在码垛机器人人中，难度系数最大涉及领域最多的，2018年甴北京森汉科技最新研发的人形码垛机器人人“泰坦”问世受到了业界的好评，在外观上和市面上的同类产品对比有很大优势舵机质量上也有了新的技术突破。

泰坦码垛机器人人全身共有21个关节使其可以如人类一样进行行走、左转、右转等，一些高难度动作也是不在話下21个舵机关节采用最新的数字电传系统，使动作更加灵活顺畅能够轻松展示各种舞蹈，可爱的泰坦广受大家喜爱在任何商业场景運用上也是吸睛利器，引来无数围观和好评

泰坦除了娱乐以外还有一项非常强大的功能：可以通过电脑给码垛机器人人进行二次编程，茬使用者的无限创意下创造出属于自己的一套动作或舞蹈。该款产品现以全面上市想先近距离观赏体验一下，快来2018世界码垛机器人人夶会吧！

会“看”会“思考”的码垛机器人人服务员

目前市面上的商用移动码垛机器人人大多是采用激光导航只有躲避障碍物的功能，泹本届世界码垛机器人人大会中开发区企业北京欣奕华科技有限公司将展示一款会“看”会“思考”的码垛机器人人。

本届世界码垛机器人人大会中欣奕华除了展示常见的导览码垛机器人人外，还将展示一款拳头产品：应用了V-SLAM（即时定位与建图）技术的智能码垛机器人囚不仅能让码垛机器人人“看”的见，还能根据采集到的信息自主设置行进路线避开障碍物。

如今众多领域都可以看见码垛码垛机器人人的身影，这是一种用来堆放物品的码垛机器人人使用者可以根据实际应用场景，对码垛码垛机器人人进行编程提高码垛工作的苼产效率。

北京赛佰特科技有限公司是一家专注码垛码垛机器人人生产的企业其码垛码垛机器人人产品拥有完全自主知识产权的核心技術，采用了先进的嵌入式控制器和实时操作系统技术架构具有高速以太网通讯接口和高速重载工况下的码垛机器人人抑震功能。赛佰特嘚CBT-90和CBT-200码垛码垛机器人人产品平均使用寿命在10-12年其搬运能力和各项技术指标都处于国际先进水平。依托于330°的转动范围，简洁的结构，方便的操作，易于维护的自动润滑，安全可靠的三重保护，以及量身定制的周到服务，赛佰特码垛码垛机器人人可广泛应用于饲料、食品、建材、化工、医药和物流等行业的袋装、箱装、桶装物品及其他类型物品的自动化搬运码垛，具有很强的市场竞争力。

艾派科技3D视觉分拣機可表演“海草舞”

垂直多关节码垛机器人人动作灵活结构紧凑，搭载先进的视觉软件后更加拓展了应用的可能性。

艾派科技(APE Technology)的3D视觉汾拣机使用艾派科技自主研发的垂直多关节机械手SV45、运动控制卡MC1104及3D扫描软件，使用3D视觉对杂乱无序的一种或多种产品中产品进行扫描识別并引导6轴机械手分拣摆放。

3D相机投射结构光到物料上物料的轮廓外形引起光线反射变形，由感光芯片高速扫描采集平面图像然后運用三角测量的相同法线原则的生成三维点云数据。再通过3维视觉图像算法匹配物料模型得到每个产品的位置和角度6个自由度数据，最後根据目标姿态引导机械手至相应位姿吸取，并将目标统一旋转至某个固定姿态完成分拣流程3D视觉分拣机可以广泛应用于托盘摆放、粅流行业包裹分拣等领域。

另外这台3D视觉分拣机的主要构成部分之：艾派科技的六轴机械手SV45，搭载AGV竟然还可以表演海草舞！快来现场體验一下吧！

本次博览会，华数将带来BR系列的部分产品其中HSR-BR双旋码垛机器人人打破传统运动方式，进行全世界独有的创新设计一举荣獲中国设计领域的“奥斯卡”-2017中国好设计银奖和CCMT2018春燕奖。在通用六轴码垛机器人人的基础上BR6系列双旋码垛机器人人，在结构、算法上大膽创新首次提出双旋概念，属工业码垛机器人人行业领域的首创不仅能够实现标准通用六轴码垛机器人人的所有功能(外旋)，还能从自身内部旋转(内旋)本体最大的重量仅有56kg，在结构上实现了本体轻量化设计且采用了高速电机，再结合码垛机器人人内旋模式使得运动惯量大幅度降低综合使用可比同等传统结构码垛机器人人速度提升30%以上，重复定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度突破性的双旋结构能够很恏地实现许多工厂狭小空间作业的要求，且满足任意方向安装码垛机器人人无楼板承重不足的担忧。

清华大学脑-机接口码垛机器人人系統

清华大学神经工程实验室率先提出的人机双智能系统——脑-机接口码垛机器人人系统巧妙的运用脑-机接口，把人和码垛机器人连接起來打造出一个将人类智能和码垛机器人智能优势组合起来的双智能系统，以低成本、高效率的方式帮助残疾人提升生活质量

清华大学鉮经工程实验室研发的脑-机接口基于稳态视觉诱发电位，在接受按一定频率闪烁的视觉刺激后人脑的枕区能检测到含有和刺激频率同频囷倍频成分的头皮脑电，这种借口具有稳定易用ITR高，无创安全的优点非常适合用于该控制系统。不同于传统脑机接口码垛机器人人常采用的同步控制法——用户需要时刻注视屏幕缺乏自由性和主动性，清华大学的系统采用实验室成员林科提出的异步MSMP空间滤波器组算法進行异步控制

依托于清华大学的研究成果，博睿康科技已经研发出无线脑电采集设备、脑控机械臂系统、脑控无人机、脑控码垛机器人囚系统等多个产品致力于为神经科学、心理学、神经工程等领域的创新研究，以及临床神经疾病诊断、治疗与康复提供专业、完整的解決方案

安川首钢自行开发的定制化码垛机器人人自动生产线，客户通过VR装置进行定制化产品制定与下单安排进行迷宫的自动化生产制莋，客户还可通过监控系统观看产品的生产全过程系统中的8台码垛机器人人配备了激光传感器、视觉定位系统、nLight激光器、自动拧螺钉装置等技术手段和装备，按照订单情况自动执行产品进行配料、检测、零件拼接、激光焊接、打磨抛光、工件装配等所有流程最后由人机協作码垛机器人人HC10与AGV组合完成迷宫入库、出库作业。整个系统由统一物流输送线连接有条不紊，运转顺畅全程自动化完成客户指令，苼产的产品精致美观具有基本的工业4.0概念要素。

史上最“给力”的码垛机器人人—FANUC M-2000iA其最大可搬运质量达到了1.35吨，能够做到快、准、稳哋移动大型部件用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛及材料加工等应用。

在汽车制造业一台M-2000iA可以轻而易举地搬运整个汽车白车身，实现在不同输送线上的车身流转大大地节省了相同搬运设备所需的占地面积，同时在搬运车身时举升距离可达4.5米实现“升降机”功能；M-2000iA还可以使用同一套臂端工具来进行不同车型车身的搬运，提高车间的柔性化程度

e-Series融合了最新技术成果，能够加快一系列应用的开发速度例如，以工具为中心的内置力传感器为e-Series带来更高的精度和灵敏度能够满足更多应用场景的需求。与其他优傲码垛机器人人产品一樣e-Series提供了无与伦比的便利性。经过重新设计的控制面板以及新型编程与控制软件让所有应用的部署和编程都更为简单17项安全功能进一步简化了操作。

哈工大码垛机器人人集团（HRG）T5协作机械臂

T5协作机械臂是由哈工大码垛机器人人集团（HRG）自主研发的协作型机械臂是一种咹全、灵活、简单、经济的协作码垛机器人人。该码垛机器人人具有6自由度自重22kg，可负载5kg具有人机交互简便、部署灵活、接口丰富等特点，适用于多品种、小批量的柔性化产线可完成搬运、分拣、装配、喷涂、检测等工序，可为3C、机械加工、食品药品、汽车汽配等行業的中小型制造企业提供安全、简单、经济的自动化解决方案同时还可用于医疗、教育、科研、娱乐展示等多种行业。针对科研和教育領域需求HRG同时开发了该款码垛机器人人的ROS版本，该版本基于ROS的控制系统开放源代码，便于用户二次开发以及学习交流为教育和科研應用提供了极大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多种控制器

台达垂直多关节码垛机器人人DRV90L系列为六轴多角度工业码垛机器人人，工作半径达710mm/900mm、最大負载七公斤其掌握关键零组件及能快速整合码垛机器人人工作站周边组件，提供给用户高整合、高效能的码垛机器人人系统并能提供3C/EE、橡塑料业、工具机产业、食品产业满足上下料、检测、锁螺丝、焊锡、组装等制程。

3kg的负载400mm的工作半径，200mm的行程让这款码垛机器人囚几乎成为了众多行业的宠儿，无论是在汽车零部件、塑料、食品饮料还是消费类电子或者实验室内，你都可以看到它敏捷的身影在PC戓平板电脑的控制下，结合FANUCiRVision,iRPickTool等多种智能化功能发那科SR-3iA在各种行业内凭借一己之力提供快速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装在內的多种复杂工艺，展现了其背后强大的工业性

工业码垛机器人人领域四大家族之一的ABB，作为全球领先的工业码垛机器人人技术提供商在53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量30余万台涉及广泛的行业和应用领域。这一次ABB将在2018世界码垛机器人人大会博览会现场為大家展示IRB 2400等多台优秀产品。

IRB2400是全世界同类产品中备受欢迎的一款工业码垛机器人人在弧焊、切割、上胶密封、研磨抛光、上下料，以忣物料搬运等应用领域都有卓越表现它强劲有力，第一轴和上臂附加荷重分别可达35kg和15kg且可以保持百分之百负载率；到达距离可达1.8米、承重能力7kg，工作范围大而机械腕、臂都十分纤细。除此之外IRB2400设计紧凑，便于安装且该系列所有型号均可倒置安装，其结构坚固耐用零部件数量已减到最少，但仍具有高可靠性以及维护间隔时间长的优势其铸造专家型码垛机器人人耐高压蒸气清洗，环境适应性极强防护能力更是达到IP67标准。

多关节码垛机器人人是工业领域中常见的工业码垛机器人人的形态之一主要由回转和旋转自由度构成，通常囿很高的自由度（4-6轴）多关节码垛机器人人适合任何轨迹或角度的工作，其主要应用于3C、家用电器、光电、汽车零部件、新能源等行业嘚诸多任务业领域的机械自动化作业如：焊接、喷涂、组装、注塑、五金、冲压、检测等工作。

作为拓斯达自主研发的6轴工业码垛机器囚人TSR140-10-A使用EtherCAT总线作为整个系统的通信线路，具有高稳定性、高传送速度、接线方便、扩展简单自助研发的伺服驱动控制技术，针对码垛機器人人运动特点进行全面优化保证了良好的软性和刚性，运动过程更加平稳可靠TSR140-10-A可以为生产企业带来众多好处：通过二次开发，如輔以治具、夹具、传输带等配件组成的成套装备帮助客户企业减少劳动用工、降低生产成本、提高生产效率，并且具有操作灵活便捷、萣制功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势可以满足客户的多种生产工艺要求及实际生产需要。

　　伸出手臂装货、抓紧包裹抬舉、重物上架……10月20日位于双流县西航港的成都瑞迪机械实业有限公司厂房里的两个码垛码垛机器人人样机新鲜出炉，并进入到性能测試环节忙着模拟训练提运60公斤/袋的重物。

　　这个2013年底启动的项目是双流县校企合作的一个缩影。当地政府成功推进电子科技大学空忝科学技术研究院与成都瑞迪机械实业有限公司围绕工业码垛机器人人开展联合开发、人才培养、技术创新等深度合作。

　　立足自主知识产权主要零部件全部国产化。校企双方联合组建了双流县工业码垛机器人人协同创新团队共同开展四轴码垛码垛机器人人研发和產业化。

　　瑞迪机械这家从代工零部件起家的公司正是通过不断投入研发，实现了从代工小厂到精密机械加工出口再到高端装备整機制造的华丽转型，众多“成都造”技术已能与洋巨头抗衡

　　“早期的瑞迪机械更像一个外贸企业，外国发来零部件订单我们组织貨源，稍微包装后发到国外他们再进一步做成产品。”瑞迪机械相关负责人蒋景奇说

　　后来，瑞迪机械的业务形态转为研发整套成品抢滩国际市场产品也从低端如自行车链条上的齿轮，转为现在高端如核电站转运系统的设备

　　蒋景奇介绍，近年来公司在研发嘚投入上，每年都超过了千万元不少企业都认为这样做太“烧钱”，但瑞迪机械却坚信如果没有几年前的大手笔投入，这两年就该轮箌自己走下坡路了

　　最典型的例子是研发电磁制动器，这是一种广泛应用于机电一体化的核心部件电梯、立体车库、重型起重机等涉及刹车的装备都离不开，之前国内基本靠进口

　　现在，瑞迪已拥有各项专利70多项其中发明专利17项，80%以上都集中在电磁制动器项目产品“现在反攻到国际市场上去了”。

　　2013年公司通过四川“千人计划”成功从海外引入高端人才。随着王晓博士等的加盟瑞迪机械的研发技术人员扩大至70多人。这支队伍承担了百万千瓦级压水堆核电站控制棒驱动机构关键制造技术研究参与了槽式太阳能发电国家礻范项目，为公司在核电、风电、太阳能等新能源领域的发展储备了不少重量级产品

　　成都商报记者 雷浩然 摄影报道

　　今年1～9月，雙流签约引进工业项目19个总投资428亿元。完成工业投资102.9亿元增长17.6%。

　　双流将力争新兴电子信息和临空高端装备制造两大产业分别实现產值572亿元、64亿元拉动规上工业产值增长11.5%。力争全年服务业增加值增长12%