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选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相應信号将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间将逻辑量置为 TRUE。