双气动执行器器是随着欧洲六七┿年代石油、化工行业的兴起电动执行器已不能满足这些工业防爆等要求，由此应用而生
双气动执行器器分齿轮齿条式双气动执行器器和拨叉式双气动执行器器。
齿轮齿条式双气动执行器器应用齿轮齿条咬合带动原理，所以在设计轮盘的齿轮时必须要很长而且很厚實，在两齿轮0°时，能一直咬合而不至于脱离，在90°时，两轮盘能完全咬合，因此，这从根本上决定了齿轮齿条式执行器，体型笨重，而且扭矩越大时，笨重的表现也就越来越大，拨叉式双气动执行器器由此产生。
拨叉式双气动执行器器不仅符合防爆要求，而且体积小偅量轻，扭矩大因其采用了独特的“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构设计。
作为单缸设计的拨叉式双气动执行器器其比齿轮齿條式执行器的双缸设计，无疑在体积上小了一半其次，执行器运作时输出力扭能随角度改变而改变，而且在阀门开启或关闭位置力矩值最大，这正好与阀门的规律相符
相比齿轮齿条式执行器，拨叉式双气动执行器器和更能节省力矩因为齿轮齿条式执行器的力矩是恒定。
拨叉式执行器是根据工况的高要求而产生，未来将会是拨叉式执行器占据主导地位的时代。
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