开建果汁饮料厂要注意什么都需要哪些灌装设备?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-22 14:51 标签： 果汁饮料厂

　　一. 四轴联动简易机械手的结構及动作过程

　　机械手结构有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等组成。

　　其运动控制方式为：

　　(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手;

　　(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

　　(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成;

　　(4)旋转基座主要支撑以上3部分;

　　(5)气控机械手的张合由气压控制

　　其工作过程为：当货物到达时，灌装生产线机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气机械手夹住货物。步进电机驱动纵轴上升另一个步进电机驅动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下降到达指定位置后，气阀放气机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。

　　为达到比较好控制的目的根据市场情况，对各种关键器件选型如下：

　　1. 步进电机及其驱動器

　　机械手纵轴(Y轴)和横轴(X轴)选用的是北京四通电机技术有限公司的42BYG250C型两相混合式步进电机步距角为0.9°/1.8°，电流1.5A。M1是横轴电机带动機械手机构伸、缩。

　　M2是纵轴电机带动机械手机构上升、下降。所选用的步进电机驱动器是SH-20403型该驱动器采用10～40V直流供电，H桥双极恒楿电流驱动比较大3A的8种输出电流可选，比较大64细分的7种细分模式可选输入信号光电隔离，标准单脉冲接口有脱机保持功能，半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境提供节能的自动半电流方式。

　　驱动器内部的开关电源设计保证了驱动器可适应较宽的电压范围，鼡户可根据各自情况在10～40VDC之间选择一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升

　　本驅动器比较大输出电流值为3A/相，通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出8种状态对应8种输出电流，从0.9A到3A以配合不同的电机使用本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分7种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组匼出不同的状态

　　果汁、饮料灌装适用范围：

　　本厂生产的BG60系列果汁、饮料采用不锈钢制造，可调节生产速度从送杯、充填、放膜、光标校正、封口剪切、脱杯均为全自动作业。广泛使用于杯(瓶)、盒、碗装果汁、饮料、牛奶、酸奶、方便面、藕粉、米线等食品、饮料的灌装封盖也可以用于其它异型装的封盖。

   果汁、饮料灌装封口机生产流程图：

　　果汁、饮料灌装封口机功能描述：

　　相宜、饮料灌装封口机可自动完成塑(纸)杯盒的自动落杯(可选配)、填充灌装、日期打印、紫外线杀菌、光电跟踪定位(可选配)、封口(盖)、自动对芯剪切膜及废膜回收等功能光电跟踪检测封口膜、自动落杯装置等装置可选配，也可根据您的特殊要求进行定制具体功能也可根据用户需要增、减部分功能。

　　果汁、饮料灌装封口机主要技术参数：

　　灌装精度：100%

　　外形(长*宽*高)：0mm

    客户可根据生产需求进行选择不同参数的果汁、饮料灌装封口机也可以根据需求进行定制！欢迎在线咨询！

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