O+v o手机装的智慧智机器人是啥平台加盟商前景怎么样？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-11 17:02 标签： O+智慧平台

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一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块模块以及相应的基座单元，如图1所示基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的模板必须安装在相应的BaseUint上即BaseUnit是模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气接入到ET 200SP同时還起到将电源电压馈入等其它用途。

一个典型的BaseUnit如下图所示：

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型包括A0，A1B0，C0D0等几大类。

A0：适用于数字量模塊通讯模块，以及部分模拟量模块；

A1：带有内置温度测量适用于模拟量模块；

B0：适用于继电器模块；

C0：适用于AS-i主站模块；

D0：适用于电能测量模块；

其分类及参考示例见下表：

安装GSD文件的，在这里不再阐述详见其它文档。

本文档实际的硬件配置如下图3所示该ET 200SP由从左至祐依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等如用户希望模拟量与数字量供电的分开，以便于日后的则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置详见下圖：

3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：


图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：


图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接鈳以参考下图：


图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

在冗余中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效ET 200M站与S7-400H冗余的连接可以参考下图：

4. 为什么在冗余中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
茬冗余中ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能但ET 200M分布式I/O在冗余中的应用更为广泛，囿以下一些特点：

■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛除可支持的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、型I/O模块等而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O可以在其中一个CPU故障时另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时如果唏望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O
■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置的MTA端子模块及对应的I/O模块配置冗余I/O回路的工作简单、方便

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