V90固件分为主机固件和主板固件
主机固件隔一段时间就会更行，修复已知问题增加新功能。
主板固件很稳定，只有两种情况需要升级：
①主板固件是4.81及以下版本需偠升级！②主板固件是2853版本，需要升级！
V90主机固件升级说明
中海达横断面测量步骤资料网盘地址
1、用miniUSN数据线把V90主机连接到电脑上。
3、关機再开机系统检测到固件文件会自动升级。
3、中文版仪器取消自定义语音功能（hi-survey软件V1.3.3配合）；
5、小五星串口功能优化；
6、优化Ntrip协议做基站时不上传gga；
7、蓝牙及主板com1口波特率改为115200；
8、主板差分口波特率改为115200；
10、修复一些已知问题。
1、优化主机登录新协议ZNetCaster服务器（101和202服务器）功能；
2、支持固件更新信息推送；
1、支持U盘升级主板固件；
2.支持小五芯输出GGA/ZDA数据；
3.支持U盘方式升级天宝主板固件；
修复固件误报主板异瑺的BUG；
V90主板固件升级说明
ps：此主板固件为通用升级包包含各种主板升级文件，升级时系统会自动检测选择对应升级文件！
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（先把主机固件升级到4.7以上版本）
1、用miniUSN数据线，把V90主机连接到电脑上
3、关机再开机，系统检测到主板文件会自動升级
升级过程中，三个灯持续闪烁升级过程大约需要13分钟左右。
升级结束后语音播报：主板固件升级成功
4、升级成功后，重启主機复位主板。
ps：如果提示主板固件升级失败多试几次！
