求一篇关于极坐标的数学小论文六年级500字

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独轮机器人姿态调节系统设计与控制研究

独轮机器人是一种模拟人骑独轮自行车的机器人。对于普通人保持独轮车的平衡是一件非常不容易的事情,只有经过专业训練的的杂技人员方能掌握保持独轮机器人平衡的技巧因而独轮机器人具有极为独特和复杂的动力学特性。独轮机器人是自平衡机器人家族中最为特殊的一员这是因为独轮机器人的复杂性最高,这种复杂性体现在两个方面一是独轮自平衡机器人机体结构设计上的复杂性,二是运...  

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