机器人发展现状的发展现状怎么样？学习这个有前途吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-09 03:52 标签： 机器人发展现状

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农业机器人应用现状及其发展前景 　　【摘 要】农业机器人的普遍应用是农业机械化发展的最终目标，是实现农业机械化的必由之路，它是农业机械化得以实现与体现的重要标志。农业机器人的广泛应用能够大大减少农业劳动力的投入、能够明显地改善农业领域的生产劳动环境并且有力地推进劳动效率的提高。本文简要地介绍了当前国内外农业机器人的研究现状，概括了农业机器人的分类和特点以及存在的主要问题，最后对农业机器人的发展前景做了展望。 mechanization；research status；development prospect 　　农业机械化是农业现代化发展的基础，是实现农业自动化发展的重要基石。随着图像识别技术的不断升级，农业机器人的应用也逐渐兴起。 　　国内外研究机构和高校的重点研究主要集中在工业机器人上，通常是在工业机器人的基础上进行相关的功能改进来应用于农业领域。工业机器人的操作系统主要是作用于某个特定的模块，整个系统内的模块是相互隔绝的，而农业生产的作业环境和对象与工业生产是不一样的，将工业机器人的核心功能应用于农业机器人并不是一件简单的事情。本文简要地阐述了农业机器人的现状及其应用状况。 　　1 国内外农业机器人研究现状 　　1.1 国外农业机器人研究现状 　　美国一家器械制造公司开发了一种可以自动施肥的机器人，它可以根据土壤的实际条件而进行相关的作业。因为机器人在开发的时候设置了相关的机器代码，使它具有可以调配出科学配方比施肥方案的功能。所以此机器人可以大大提高施肥效率，而且不浪费肥料资源。这款施肥机器人不仅精通施肥学，而且能够根据不同的环境状况将施肥的影响降至最低【1-2】。 　　德国的农业机械专家已经研制出了可以除草的机器人，它可以在田地间快速的自由穿梭，能够精准的定位到杂草的位置并将其铲掉。效率之高可达每分钟除掉120根田间杂草，这比人工进行药物除草要高效得多，同时有效地保护了土壤资源【3】。 　　英国有一家名为希尔索的农机研究所研制出了一款可以针对蘑菇进行高速采摘的机器人，其采摘效率可达人工采摘的两到三倍。这款采摘蘑菇机器人可以通过安装在身上的视觉图片处理软件来确定蘑菇的成熟度和数量，然后使用具有测量蘑菇高度的红外线测量仪来确定高度，最后通过计算得出的具体数据来确定机器手臂所需要的扭转和弯曲的力量，从而完成蘑菇的自动采摘【4】。 　　日本是世界上最早研究机器人的国家之一。目前，日本成功研制的农业机器人主要包括育苗机器人、扦插机器人、嫁接机器人、番茄采摘机器人、葡萄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、农药喷洒机器人、施肥机器人和移栽机器人。日本在农业机器人的理论研究与应用推广方面均居世界前列，其普及化程度之高也名列前茅。 　　法国的葡萄酒技术闻名世界。法国的葡萄酒市场极其繁荣，因此其葡萄种植业也倍受重视。法国机械公司研制的一款名叫Wall-Ye的机器人几乎可以取代人工的种植与采摘。Wall-Ye农业机器人是专门为葡萄种植业而研发的一款产品。它的功能十

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