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走进智能制造时代的中国机器人
作为智能制造的重要装备，工业机器人的需求不断攀升，国内厂商遍地开花，然而当“机器人热潮”逐渐褪去，引发了更多思考，行业厂商如何根据自身条件谋求进一步发展？
作为智能制造的重要装备，的需求不断攀升，国内厂商遍地开花，然而当“热潮”逐渐褪去，引发了更多思考，行业厂商如何根据自身条件谋求进一步发展？工业机器人有哪些“蓝海”应用行业？未来机器人行业的发展趋势是什么？~11日，由国家工信部、国家科技部（国家外专局）指导，浙江省人民政府主办的第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会，在浙江宁波余姚盛大举行。本届峰会依旧以“知行合一，让AI与机器人更融合”为主题，分为主旨报告、交流对接、展览展示以及配套活动四大板块，汇集了海内外知名科学家、两院院士、国家“千人计划”专家、国家重大专项机器人专家、世界及中国500强企业负责人等5000多位业界精英出席峰会，共商机器人发展大计、共享机器人产业发展机遇，搭建了机器人政策、技术、产业、供需对接、人才及投融资等的资源交流平台，推动了行业有序、健康、快速地发展，促进国家产业转型升级。推进智能制造的关键随着我国经济由高增速放缓，制造业转型升级也迫在眉睫，然而，推进智能制造的道路依旧困难重重。“经济效率增速放缓、质量基础相对薄弱、自主创新能力不强、产业结构不尽合理、资源利用效率偏低以及行业信息化水平不够高，这是横在智能制造前面的六座大山。” 中国机械工业联合会原执行副会长、专家委员会名誉主任朱森第表示，“由制造大国向制造强国转变，需从提高效率和质量入手，着力自主创新，优化产业结构，打造规模与效益皆优的制造业。”面对制造业的重大变革，高新技术不断引入，智能化成为明晰的发展方向，由此便引出智能制造的概念，朱森第指出：“在有效推进智能制造的过程中，同样有六个关键：紧跟世界技术发展趋势，积极融入新技术，掌握核心技术；多层次多维度推进，通过试点示范，实现重点突破、整体提升；紧贴市场，从企业实际出发，始终把效率效益放在第一位；筑牢根基，做好基础管理和精益生产，抓住痛点难点；构筑标准框架，基础标准先行，建立中国智能制造的标准体系；加快智能制造装备产业发展，使之与推进智能制造的力度相匹配。”智能制造就是制造系统不断演变的过程，而制造系统演变的两个特征就是人力在制造系统中比重的降低以及制造系统中固化的人类知识及经验的比重变大，因此，工业机器人在这一过程中的重要性显而易见。近年来，中国工业机器人的密度正不断提升，然而，这一过程不是一蹴而就的，尽管越来越接近世界水平，但目前我国工业机器人密度与韩国、日本、德国仍有较大差距，因此工业机器人行业的发展尚有较大空间。在体量巨大的市场中，“国货”当自强。国产机器人何去何从？在群雄四起的热潮下，中国发展成为全球最大的工业，但盲目发展不仅会造成实力不足的企业“陪跑”的尴尬局面，更不利于整个行业的健康发展，因此如何走出一条适合我国的发展之路也是本次峰会的焦点话题。自改革开放以来，我国高新技术产业取得了长足发展，在机器人方面，发展速度更是惊人的迅猛。然而，要想用短短几年的时间，赶超行业巨头几十年甚至上百年的技术沉淀是不现实的，而且，中小企业零散、众多以及缺乏核心竞争力的现状难以逾越。机器人应用全国第一，浙江省的机器人产业起步早，聚集了众多机器人本体、关键零部件制造和系统集成的各类厂家，是我国的机器人应用示范基地和产业创新发展示范区，其发展模式对于我国机器人及零部件厂商来说，具有代表意义，值得借鉴。在产业发展方面，宁波市智能制造产业研究院理事长甘中学博士介绍了浙江省机器人产业集团的发展模式。“智能手机把信息互联网变成了移动互联网，如今把工业互联网变成了移动互联网，浙江省机器人产业集团将围绕移动互联网，实现一网、二基金、三平台的规划。”一网即“工业淘金网”，打造从供应商到客户，完整的智能制造生态链，利用区块链技术，将金融服务、供需对接以及标准定制和质量监测融合在一起，形成质量高，智能化，高效率的生产闭环；二基金是浙江机器人产业投资基金和智能终端孵化投资基金，产业基金用于产业资本整合，孵化基金用于中小企业培育；三平台是机器人生产基地，下一代智能终端创新中心和立体智能物流云平台，通过与国外厂商合作，建立了中国东部最具规模化工业机器人产业基地。“我们通过机器人+，实现人工智能、高智能化生产，通过智能物流平台，将淘金网和机器人终端连起来，形成新的发展模式，以宁波港口为起点，辐射上海、江苏、安徽等，再推广到全国，同时通过宁波的海上丝绸之路，让工业淘金网走向世界。”作为中国机器人行业的重要平台，机器人峰会不仅链接了行业供需，更为机器人厂商及用户提供了绝佳的交流平台，助力产业发展。峰会同期，多场交流分享论坛以及方案展览，深度挖掘需求，引导客户走出一条适合自己发展的智能制造转型升级之路。拥有顶尖技术和庞大市场，中国机器人行业，未来可期！作者：gongkong刘婷
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专注磨床自动化15年- 主要生产研发磨床自动化机械手 -
发那科是1972年从富士通独立出来，最初的总部位于东京日野市，从1980年起慢慢将总部迁往富士山下的忍野村。位于山梨县的发那科总部有着可靠性测试大楼、中央展示场、机器人铸件工厂、机器人组装厂、伺服马达厂、维修工厂。发那科年利润达25%，6000人年营收60亿美金，主要做中高端机器人，当然中国企业贡献不少。可靠性测试大楼达2万平米，之巨大之专业之全面让人震撼，包括马达轴承寿命测试，通过加速模拟其连续三年运行的可靠性，以及小型加工中心寿命测试、机器人电缆及并联连杆寿命测试、电磁波测试（测试大厅墙壁是用特殊材料做成，关上大门手机马上就没有信号）、震动环境下的设备性能测试、二氧化碳及光纤激光器测试等等，如基板在恶劣环境下性能测试，是把基板浸在切屑液里。铸件工厂，每个cell左边是立体仓库，中间是机器人上下料，右边是加工中心，车间立体仓库与工厂物料仓库之间用AGV衔接，自动化程度非常高。一个cell 就配一个立体仓库，够豪华。720小时全自动无人生产线 ，每个车间仅有30名工人。 据介绍，这个工厂的自动化并不是一步到位，先是只能做到24小时，工人下班前备好工件连续生产。再是做到了72小时，到周末两天也可以连续生产。然后才做到了720小时连续全自动化，成本降低了近40%。机器人组装工厂，用机器人生产机器人，生产R-2000i 机器人。机器人组装车间只有线缆和斜齿轮人工装配，其他全自动化，生产现场大型中央仓库。这里只做一种产品，每月生产2500台。所以，不需要考虑多品种、换型的问题。R-2000i是万能智能机器人，是FANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成，具有很高的可靠性和优异的性价比。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能，可以适用于点焊，搬运，组装等多种应用场合。其R-2000iB具有简单且紧凑的机械结构，通过对垂直多关节结构进行几近完美的最优化设计，使R-2000iB在保持最大的动作范围和可搬运质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧凑的机身设计，紧凑的手腕结构，进行高密度布置的苗条的机构。伺服马达工厂，有8万平米，是世界最大的电机组装工厂之一，4层，1200多台机器人工作，可72小时连续工作，晚间和休息日自动送料。 生产节拍40秒，每天生产1200台。维修工厂，实行终身维修，40多年前的产品还保障维修，建立了共享的维修数据库，包括零件库、维修知识库、维修记录，支持移动版的应用，可维修15000种部件。当然，正如前面所介绍的，发那科高度重视产品可靠性，从研发开始就需要围绕可靠性做很多工作，尽量保证不出问题。一旦出现故障，必须是第一时间响应，提供维修服务。维修期间，给客户提供备用设备，不影响客户的正常生产。作为业界领先的，FANUC机器人本体生产并没有面对太多的个性化定制的问题。所以，他们的机器人本体可以实现标准化、模块化、系列化，因此，可以实现高度自动化。而其他别的企业因为要面对定制化、多品种、小批量等市场需求，不得不较多的考虑生产的柔性化，以满足更多非标定制类型的机械手臂的需求。
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现如今工业机器人的种类非常多，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。由于种类繁多，很多客户购买工业机器人时不知道如何去选择适合自己生产车间的机器人，下面将介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。　　工业机器人的应用　　您选择需要购买的机器人种类的首要条件是：您的机器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾放位置的多用途机器人，还是需要弧焊机器人。　　机器人负载　　负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。如果您需要购买机器人，就要将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内，货物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以选择辉科的机器人，可载重是160kg。重复精度　　这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。如果机器人是用于制造电路板，您就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。例如精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。 　　机器人重量　　机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您需要知道它的重量并设计相应的支撑。　　如果您觉得现如今市场上的机器人都不适合您需要它从事的工作，可以把需要告诉机器人制造商，让他们根据您的实际情况去给您设计、改进直到满意为止。　　速度　　速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。
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国产工业机器人品牌库 INTRODUCTION
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国产工业机器人品牌大全 国产知名工业机器人品牌(部份)
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创立时间：2000年
注册资本：156023万元 品牌发源：辽宁省沈阳市 联系电话：400-800-8666 线上网店：暂无
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司，行业标准起草单位，中国工业机器人诞生的摇篮，推动国产机器人产业化的高科技上市企业
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创立时间：2007年
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成立于1991年，广东省著名商标，中国南方数控产业基地，国内专业技术领先的成套智能装备解决方案提供商
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知名工业机器人品牌，创于1993年，上市公司，国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造的现代化企业
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国产工业机器人品牌大全
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国产工业机器人企业注册资本-品牌实力
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