河南正能量！河南航模人：融入一个圈子&玩出一群朋友
河南航模人：融入一个圈子&玩出一群朋友
郑州航模圈&航拍对咱都是“小菜”
对他们来说，挑一个好天，到郊外放飞航模、放松心情，无疑是人生一大快事&
&&【阅读提示】在收视火爆的《爸爸去哪儿》节目中，不时有一架遥控直升机载着摄像机飞来飞去；最近，有商家研制出遥控直升机i-helicopter，只需将其信号发射器插在iPhone的耳机插孔上，iPhone就变成了操作飞机的手柄。在不久的将来，也许你站在窗口，就能收到物流公司用无人机送来的包裹。
&&科技不断进步，高大上的“无人机”离普通人越来越近，对飞上蓝天的渴望，也让不少郑州人拿起遥控器，放飞航模，成为航模人。
&&高大上的航模&他们在玩
&&“有首歌里这样唱‘如果要飞得高就该把地平线忘掉’，可是玩航模却不能一味求高，飞出控制范围，就可能坠机。”6月初的一天，在郑州市众意西路北段，航模发烧友小秦边说边推遥控器摇杆，一架翼展一米多的模型飞机螺旋桨飞转，加速滑行，最终滑入空中。
&&不远处，模友乔钢右手把遥控滑翔机举过头顶，待操作手示意后，便把飞机往前一抛，马达轰鸣声中，飞机腾空，“我的飞机不带起落架，只能抛掷飞。”
&&正飞直线、侧飞筋斗、加速倒飞……空中，两架飞机相互追逐。
&&“遥控器上两个摇杆，一个控制油门，一个控制机翼，主要靠后者调整飞机方向、姿态。”乔钢说，模友们每隔一两个月都会组织到郊区飞一次，交流经验。
&&其他几个模友也相继放飞航模。一架遥控飞机正做侧翻动作时，锂电池从机身里掉出来，挂在左翼上，飞机顿时失去平衡，操作手小刘猛推摇杆，飞机仍没能被拉起，栽倒在路边麦田里。
&&DIY航模不在话下
&&“穷有穷的玩法，富有富的玩法。”小秦说，入门级的固定翼航模，一两千元钱就能搞定。其中电机、电池、螺旋桨大约需要100元，控制机翼方位的4个舵机80元左右，飞行控制处理器30元~50元，机身可以买现成的也可以自制，成品约300元，最贵的是遥控器、接收器套装，一套下来便宜的也得1000多元。
&&乔钢说，玩航模10多年，用过的飞机有三四十架，其中只有5架是买的机身机翼，其他都是DIY。
&&他说，自己经常上网搜集成熟机型的参数，然后用木头搭起机身龙骨，用EPO塑料膜做成外皮，用碳纤维杆做机翼中轴，一架一米长的无动力滑翔机就大功告成；再上发动机和接收器、舵机，就能让飞机飞上高空。
&&对于飞影模型负责人杨竞超和刘建锋来说，为遥控直升机制作能挂单反相机的专用云台，都是小菜一碟。
&&杨竞超说，他们用车床打磨加工零件，设计出的机载相机云台既能保持相机稳定，又能根据指令调整方向，还能通过图像传输设备让操作手进行实时监控。
&&多轴直升机吊单反最流行
&&纽扣做轮子、纸片做翅膀、铁皮拧成螺旋桨……上世纪70年代末，当时还在洛阳上小学的杨竞超做出了自己的第一架航模。虽然航模没能飞起来，但由此积攒的经验却让他轻松入选了洛拖二中的航模小组。
&&在上世纪80年代，杨竞超和同学们就已经能组装出带航拍功能的固定翼遥控飞机了，他们把一台长城SZ-2型照相机绑在飞机肚子上，裹上抗震海绵，飞机飞到空中后，相机能连续拍摄8~12张“航拍图”。
&&他感慨，看到自己放飞的航模拍下绿油油的麦田、蜿蜒的公路，就有种“欲穷千里目、更上一层楼”的畅快感。
&&“目前承担航拍任务的，一般是多轴遥控直升机。”杨竞超说，这种直升机像章鱼一样伸出6个或8个爪子，每个爪子上都装有螺旋桨。
&&融入一个圈子&交到一群朋友
&&“只要玩得好，成本几百元的机身，就能白送你。”乔钢说，在航模圈子里，买卖双方不仅是简单的钱物交换，买一架航模，就是融入一个圈子，交一群朋友。平时探讨装机技巧，周末一起放飞，搞个比赛切磋技艺，因飞翔凝聚的感情非常纯真。
&&他们的基地在索凌路五金机电城的一家航模店，乔钢跟老板关系不错，有时候老板出差，就让他看管店铺。“这就是飞出来的信任。”他说。
&&“卖航模，就没想着大富大贵。”在互助路文化宫路经营一家航模店的侯石说，客户买了航模，日常维护方面有啥问题都会来找他交流，为了给客户提供指导，他也得不断“充电”，他觉得，这项工作既能养家糊口，又能兼顾自己的兴趣，还能不断学习，挺好。
&&侯石说，有大人带孩子来买航模，也有老人买些低速直升机打发退休时光，顾客主体还是年轻人。前些年，他有个小客户玩航模在国家级比赛中获了奖，被保送上了北航，大家都说这是“玩出来的大学生”。
河南人怎么样？为什么都骂河南人？河南人人品怎么样？想知道河南人得特点是什么？何必去百度搜索...&，我为自己代言。做好人、行善为，只因“”。有河南人的地方就有：我是河南人&传递正能量！用正能量温暖每一位河南人，用正能量感动每一位河南人。请关注：我是河南人
已投稿到：
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。大疆在通往成功道路上，创始人汪滔所经历的背离、纠纷和官司
稿源：猎云网
注：《福布斯》杂志网络版近日撰文，详细披露了全球无人机领域领军企业深圳大疆创始人汪滔走过的艰辛创业路。在实现自己的梦想过程中，他曾遭遇过诸多挫折和失败，曾经的商业伙伴、员工甚至是朋友，由于各种原因与他分道扬镳，但汪滔依旧坚持了，最终带领大疆走向成功。本文由凤凰科技编译，以下为文章全文：
到目前为止，汪滔还未有过身陷囹圄的经历。他按时纳税，很少喝酒。但在今年一月份接受《福布斯》杂志采访前夕&&这也是汪滔今年首次公开接受西方媒体采访&&这位碰巧是全球无人机行业第一位亿万富翁的中国人却发现自己摊上了大事，得罪了美国当局。
在距离汪滔深圳办公地大约8000英里外的华盛顿特区，一位美国政府情报人员多喝了一点酒，然后在凌晨时分拿着朋友的四旋翼无人机出去玩。由于他毫无操作经验，无人机最终消失在夜空中，经过短暂寻找无果后，喝得醉醺醺的他放弃了。拂晓时分，这架无人机被发现坠毁于白宫草坪，这件事立即引发了全球媒体的关注，负责总统安全事务的特勤局随后展开调查。
消费级无人机市场的霸主
这架无人机是由汪滔制造的。今年4月，抗议者还利用汪滔制造的另一架无人机，携带一瓶放射性废料降落于日本首相官邸楼顶；此前一个月，他开发的一架无人机还被犯罪分子用来向伦敦郊外的一座监狱运送毒品、手机和武器。人们利用你的产品不断挑战法律和社会底线，这定会让大多数企业CEO如坐针毡，但这位主导全球无人机革命的低调的中国人却并不担心。
34岁的汪滔说：&我认为这些并不是什么大事。&汪滔是大疆的创始人，根据市场研究机构Frost & Sullivan的数据，大疆在全球消费级无人机市场的份额达到70%。大疆随后用了一个早晨开发出一款软件更新，然后推送给旗下所有的无人机，它们在升级以后就不会再出现在华盛顿特区市中心周围15.5英里的区域内。&这件事本身没什么大不了的，&他说。
去年，大疆售出了大约40万架无人机&&许多是其主力机型&大疆精灵&（Phantom）系列&&今年的销售收入有望突破10亿美元，相比2014年的5亿美元增长一倍。知情人士透露，大疆的利润已经达到1.2亿美元。在2009年和2014年间，大疆的销售额以每年两到三倍的速度增长，投资者还相信大疆在未来几年仍然可以保持这种统治地位。
今年5月份，大疆从Accel Partners那里获得了7500万美元投资&&知情人士透露该公司在这轮融资中的估值达到80亿美元左右。大疆目前还在以100亿美元的估值实施新一轮融资，而持有公司约45%股份的汪滔的个人资产将达到45亿美元。得益于这笔交易，大疆的董事会主席和两位早期员工预计也将成为亿万富豪。Frost & Sullivan分析师迈克尔&布雷兹（Michael Blades）说，&大疆开创了非专业无人驾驶飞行器（UAV）市场，现在所有人都在追赶大疆的脚步。&
成功案例实属罕见
一家公司的目标受众从业余爱好者变成主流用户，而且它在这一过程中还能占据市场的主导地位，这种成功的案例在科技行业发展史上实属罕见。柯达用相机征服了用户，而戴尔和康柏则以PC产品抓住了用户的消费心理，GoPro则用运动摄影机引领科技潮流。当亚马逊CEO杰夫&贝索斯（Jeff Bezos）承诺将用无人机送货上门时，质疑者都抱着一种嘲讽的态度，但无人机正成为科技行业的&下一个大事件&。
无人机已在大规模用于商用：在今年的金球奖颁奖典礼上，无人机实时传送航拍画面；在今年4月份的尼泊尔7.8级大地震中，救援人员依靠无人机来绘制受灾地区的地图；美国爱荷华州的农场主还利用无人机监测麦田；Facebook将利用自有无人机产品向非洲农场地区提供无线互联网接入；大疆的无人机还出现在《权力的游戏》和最新一部《星球大战》电影的拍摄现场。
如今，大疆需要用更好、更便宜的无人机来不断巩固其在消费级市场的霸主地位，继续上演&大疆精灵&系列在2013年1月份初上市时的好戏&&这款无人机以679美元的价格迅速抢占了大量市场份额。在此之前，如果你想自己动手制造无人机，而且还希望质量能达到一定的水准，那么投入一般都得超过了1000美元。
大疆目前也面临着诸多不利条件，比如说部分竞争对手的产品更便宜，美国联邦航空管理局（FAA）的官僚作风和保守的思想。FAA全面禁止小型无人机的商用，而且不愿迅速推行对全行业有重大影响的政策。总部设在美国加州伯克利的3D Robotics就是大疆的一个强大的竞争对手，这家公司由《连线》杂志前主编克里斯&安德森（Chris Anderson）创办，其团队中包括一些被大疆裁掉的员工，例如大疆北美区主管科林&奎恩（Colin Guinn）。
奎恩对自己被炒鱿鱼忿忿不平，他将大疆比作&歌利亚&，又将3D Robotics比喻为&最终战胜歌利亚的大卫。&但是，奎恩的新雇主不仅仅是用&弹弓&与大疆进行对抗&&3D Robotics的融资总额已接近于1亿美元。
除此之外，大疆还面临着法国无人机厂商Parrot（2014年销售额突破了9000万美元）以及中国本土众多山寨厂商的挑战，他们都渴望从规模不断壮大的消费级无人机市场分一杯羹。在今年的拉斯维加斯国际消费电子展（CES）上，数十家创立不久的公司在会展中心展示了他们的无人机产品。
不崇拜世上任何一个人
汪滔戴着一副圆框眼镜，留着小胡子，头顶高尔夫球帽，掩盖着后移的发迹线。乍看上去，他绝对与一家新消费级科技巨擘的形象代言人的身份不符。尽管如此，作为大疆的掌门人，汪滔丝毫不敢懈怠，工作态度就像他2006年在香港科技大学宿舍中创建大疆时一样，依旧一丝不苟。
在将大疆打造成为类似智能手机厂商小米和电子商务巨头阿里巴巴那样的中国顶尖品牌的过程中，汪滔可谓是众叛亲离，与曾经的商业伙伴、好友和员工决裂。但与小米和阿里巴巴不同的是，大疆或许会成为第一家引领全行业发展潮流的中国企业。正是由于这种主导地位，有媒体也将大疆与苹果公司相提并论&&但对于这种赞誉，汪滔似乎并不太在意。
汪滔匆匆走进办公室，而办公室门上写着两行汉字&&&只带脑子&（Those with brains only）和&不带情绪&（Do not bring in emotions）。这位大疆的掌门人遵守着这些规则，他是一位言辞激烈却相当理性的领导人，每周工作80多个小时，办公桌旁边放着一张单人床。汪滔说，他之所以没有出现在今年四月份大疆在纽约举行的&大疆精灵3&发布会现场，是因为&这款产品并不像他想象的那么完美。&
&我很欣赏史蒂夫&乔布斯（Steve Jobs）的一些想法，但世上没有一个人是让我真正佩服的。你所要做的就是比别人更聪明&&这就需要你与大众保持距离。如果你能创造出这种距离，意味着你就成功了。&
从小就对航模感兴趣
汪滔对天空的痴迷始于小学，在读了一本讲述红色直升机探险故事的漫画书之后，他开始对天空充满了想象。汪滔出生于1980年，在杭州长大，那个位于中国中部沿海地区的城市也是阿里巴巴的总部。汪滔的母亲是位教师，后来成为小企业主，父亲则是一位工程师。汪滔将大部分时间都花在与航模有关的读物上面&&相比中等的学习成绩，这种业余爱好给他带来了更多的慰藉。
汪滔梦想着拥有自己的&小精灵&&&一种搭载摄像机跟在他身后飞行的设备。在汪滔16岁的时候，他在一次考试中得了高分，父母为此奖励了他一架梦寐以求的遥控直升机。然而，他不久便将这个复杂的东西弄坏了，几个月后才收到从香港发来的用于更换的零部件。
由于成绩不是那么的出类拔萃，汪滔考取美国一流大学的梦想也破灭了。当时，汪滔最想上的大学是麻省理工学院和斯坦福大学，但在申请遭到拒绝后，他只好退而求其次，选择了香港科技大学，在那里学习电子工程专业。在上大学的头三年，汪滔一直没找到自己的人生目标，但在大四的时候他开发了一套直升机飞行控制系统，他的人生由此改变。
为了这最后一个小组项目，汪滔可谓付出了一切，甚至不惜逃课，还熬夜到凌晨5点。虽然他开发的这个机载计算机的悬停功能在班级展示前一晚出了问题，但他付出的心血并没有白费。香港科技大学机器人技术教授李泽湘（Li Zexiang）慧眼识珠，发现了汪滔的领导才能以及对技术的理解能力。
于是，在他的引荐下，这个性格倔强的学生上了研究生。&汪滔是否比别人更聪明，这我倒是不清楚。&李泽湘说，&但是，学习成绩优异的人不见得在工作中就表现地非常突出。&李泽湘是大疆的早期顾问及投资者，现在则是该公司董事会主席，持有10%的股份。
在大学宿舍开始创业
汪滔最初在大学宿舍中制造飞行控制器的原型，2006年他和自己的两位同学来到了中国制造业中心&&深圳。他们在一套三居室的公寓中办公，汪滔将他在大学获得的奖学金的剩余部分全部拿出来搞研究。大疆向中国高校和国有电力公司等客户售出了价值6000美元的零部件，这些零部件被焊接在他们的DIY无人机支架上。
这些产品的销售让汪滔可以养活一个小团队，而他和香港科技大学的几个同学则依靠他们剩余的大学奖学金生活。汪滔回忆说，&我当时也不知道市场规模究竟会有多大。我们的想法也很简单：开发一款产品，能养活一个10到20人的团队就行了。&
由于缺乏早期愿景，加之汪滔个性很强，最终导致大疆内部纷争不断。大疆开始不断流失员工，有些人觉得老板很苛刻，在股权分配上很小气。在创立两年后，大疆创始团队的所有成员几乎全部离开了。汪滔坦言，他可能是一个&不招人待见的完美主义者&，&当时也让员工们伤透了心&。
虽然一路走来很艰辛，最初每个月只能销售大约20台飞行控制系统，但由于汪滔家族的世交陆迪（音译，Lu Di）的慷慨解囊，大疆最终还是渡过了难关。2006年晚些时候，陆迪向大疆投了大约9万美元&&汪滔说，这是大疆历史上唯一一次需要外部资金的时刻。
陆迪被这位大疆的CEO戏称为&吝啬鬼&，后来开始负责大疆的财务工作，今天已成为该公司最大的股东之一&&据《福布斯》计算，他持有的16%股份不久将价值16亿美元。另一位对大疆发展起到重要作用的人是汪滔的中学好友谢嘉（音译，Xie Jia），后者在2010年加盟大疆，负责市场营销工作，同时也是汪滔的重要助手。汪滔也给谢嘉取了一个外号，叫做&胖头鱼&。谢嘉曾卖了房子投资大疆，今天他持有的14%股份预计价值14亿美元。
紧追无人机行业潮流
随着核心团队的建立，汪滔继续开发产品，并开始向国外业余爱好者销售，这些人从德国和新西兰等国家给他发来电子邮件。在美国，《连线》杂志主编安德森创办了无人机爱好者的留言板DIY Drones，上面的一些用户提出无人机应该从单旋翼设计走向四旋翼设计转变，因为四旋翼飞行器价格更便宜，也更容易进行编程。大疆开始开发具有自动驾驶功能的更为先进的飞行控制器。开发完成以后，汪滔带着它们到一些小型贸易展上推销，比如2011年在印第安纳州曼西市举办的无线电遥控直升机大会。
正是在曼西市，汪滔结识了科林&奎恩，这是一位体格健壮的得克萨斯人，由于外形不错，他还参加过真人秀节目《极速前进》（The Amazing Race）。奎恩当时经营着一家从事航拍业务的创业公司，正在寻找一种通过无人机拍摄稳定视频的办法。奎恩曾给汪滔发去过电子邮件，询问大疆是否有解决这个难题的办法。汪滔当时从事的研究恰恰是奎恩所需要的，即云台（gimbal），可通过机载加速计在飞行中调整方向，以便无人机拍摄的视频画面始终能保持稳定，即便无人机在飞行中摇摇晃晃。
在最终开发出一款还算不错的平衡环产品之前，汪滔至少制造了三款原型产品，虽然身边有一位实习生帮忙，但由于其能力实在令人不敢恭维，因此也派不上太大的用场。汪滔还想方设法将无人机的电机连接到平衡环，这样它就不再需要自己配备电机了，从而减少了零部件数量以及产品的重量。到2011年，飞行控制器的制造成本已从2006年的2000美元降到不足400美元。
2011年8月，奎恩先是在曼西市面见了大疆高管，随后乘飞机来到深圳，并最终在得克萨斯州奥斯汀市成立了大疆北美分公司，旨在将无人机引入大众市场。奎恩获得了大疆北美分公司48%的股份，而大疆则拥有剩余52%的股份。奎恩当时负责大疆北美地区销售和部分英语市场的营销工作，他很快便为该公司提出了新的口号：&未来无所不能&（The Future of Possible）。奎恩一开始与大疆总部的关系还不错。汪滔回忆说，奎恩是一位&了不起的销售员&，&他的一些想法有时让我深受启发&。
到2012年晚些时候，大疆已经拥有了一款完整无人机所需要的一切元素：软件、螺旋桨、支架、平衡环以及遥控器。最终，该公司在2013年1月份发布&大疆精灵&，这是第一款随时可以起飞的预装四旋翼飞行器：它在开箱一小时内就能飞行，而且第一次坠落不会造成解体。得益于简洁和易用的特性，&大疆精灵&撬动了非专业无人机市场。
但汪滔与奎恩之间的关系却开始发生微妙的变化。奎恩将开发&大疆精灵&无人机的功劳全部揽到自己身上，而且还以大疆创新公司（DJI Innovations）的CEO自居&&奎恩的LinkedIn页面上至今仍保留着这个头衔&&这让大疆的创始人感到不满。知情人士还透露，对于与其他公司签订合作协议，奎恩往往操之过急，特别是与运动摄像机厂商GoPro的合作，如果双方合作达成，GoPro将成为大疆无人机的独家摄像机供应商。但汪滔在最后时刻改变了主意，对奎恩的建议提出反对，由此激怒了GoPro&&外界现在传言该公司正在开发自己的无人机产品。
与前员工打官司
一开始，大疆只是希望&大疆精灵&能让公司收支平衡就行了，毕竟这款无人机的零售价只有679美元。汪滔说，&我们开发了一款入门级产品，旨在避免与竞争对手展开价格战。&然而，&大疆精灵&无人机不久即成为大疆最畅销的产品，令公司的收入增长了4倍，而且这一成绩还是在几乎没有任何市场投入的情况下取得的。
更为重要的是，这款产品还被销往全世界&&这种趋势还延续到今天：在大疆的总营收当中，美国、欧洲和亚洲等三个地区各占30%，剩余10%则由拉美和非洲地区贡献。这恰恰是让汪滔感到骄傲的地方。&中国人总认为进口产品的质量一流，而中国制造的产品质量一般。好像我们自己的东西总是二流产品。我对整个市场环境感到不满意，想要做些事情来改变这种状况，&他说。
法庭文件显示，2013年5月，大疆曾试图买下奎恩持有的大疆北美分公司的所有股份，他们向这位美国人提供了0.3%的大疆全球（DJI Global）股份。但是，奎恩不接受这种解决方案，并称正是北美分公司的努力才让30%的&大疆精灵&无人机销往美国。大疆并未留下与奎恩继续谈判的余地，在那年的12月份，该公司锁定了大疆北美分公司所有员工的电邮账户，并将所有客户订单重新导向中国总部。在2014年新年到来前夕，大疆北美分公司的许多员工遭到解雇，奥斯汀办事处的资产还被清算。大疆在2014年的营收达到1.3亿美元。
奎恩最终在2014年年初将大疆告上法庭，但双方最终在8月达成庭外和解，和解金额并未对外披露&&不过据知情人士透露，金额在1000万美元以下，这要比大疆之前向奎恩提供的股权的估值稍多一些。（大疆对这一数字向福布斯否认，但未提供准确数据）当时，红杉资本在2014年中期向大疆投资了大概3000万美元，该公司在这笔交易的估值为16亿美元左右。&说我与&大疆精灵&毫无关系，这种说法相当可笑，就像说我是&大疆精灵&的发明者一样可笑。&奎恩说。后来，他带着很多同事一起加盟大疆的竞争对手3D Robotics。
霸主地位面临最大威胁
3D Robotics也是大疆继续主导消费级无人机市场的最大威胁。这家公司的总部设在加州伯克利，在一个四层楼高的办公室外的阳台上，3D Robotics的工程师们花了数十个小时对号称&大疆精灵杀手&的Solo无人机的系统代码进行测试。这款在4月份亮相的黑色无人机正绕着屋顶飞行，其声音就像千只愤怒的蜜蜂集体发出的嗡嗡声。此时，3D Robotics CEO安德森在一旁解释说，如果说大疆创新是无人机行业中的&苹果&，那3D Robotics就是&安卓厂商&。
安德森很欣赏四旋翼无人机Solo的优雅和简易&&这款无人机的设计灵感来自&大疆精灵&&&他解释道，Solo无人机的关键因素是软件，而不是硬件。与封闭的大疆操作系统所不同的是，3D Robotics的操作系统属于开放源，这就能够吸引开发人员和其他公司的兴趣，比如数十家正在用价格低廉的无人机削弱大疆优势的中国山寨厂商。（大疆向凤凰科技表示，已于去年11月开放了DJI SDK，即软件工具开发套件。）
安德森表示，如果每个人都在使用3D Robotics的软件，那么控制这个市场的将是3D Robotics，而不是大疆。他说：&大疆刚开始创办时，制作无人机对我来说还只是一个业余爱好，大疆值得我们欣赏的一点是，他们曾经发展很快。现在我们正在进攻他们的本土市场，因此我们正在玩着&你追我赶&的游戏。&
3D Robotics已经从高通和SanDisk等公司那里获得了融资，从而为追赶大疆做好了资金准备，同时它还将大部分产能从墨西哥的提华纳（Tijuana）转移到了深圳。奎恩如今是3D Robotics的首席营收官，他当前探索的销售渠道与在大疆的时候一样，并且还与GoPros达成了合作，将后者的摄像机整合到3D Robotics无人机上。
汪滔驳斥了3D Robotics所谓的成功几率。他说，&3D Robotics更容易走向失败。他们有钱，但我的资源更为雄厚，实力也更为强大。当市场规模很小的时候，我们都很弱小，但是我还会打败他们。&
在3D Robotics与大疆之间这场戏剧性的较量中，双方都面临着共同的挑战：改变公众舆论和软化监管机构的立场。无人机既可以用来拍摄座头鲸活动和冰川坍塌的壮观视频，也可以被极端组织ISIS利用，或是被别有用心的人用来窥视邻居的浴缸。受法律保护的隐私权和安全问题使得整个社会不能张开双臂迎接无人机时代的到来，因此，监管部门尤其是美国FAA迟迟没有作出切实可行的规定。&现在天空中没有无人机，这真是不可思议，&安德森说，&当你们在谈论蓝天的机遇时，我们其实就看到了一个。&
努力维持市场主导地位
在深圳的办公室里，汪滔正畅想着消费级无人机行业的未来，但他的解释却不容易让人搞明白。汪滔说，自己现在就好像是在挥舞着一把有450年历史的日本武士刀，砍向一张倒霉的名片。他说，当武士刀将这张名片砍成碎片时，&日本的工匠在不断追求完美。中国人有钱，但是产品却很糟糕，服务亦是如此。如果要造出好产品，你必须付出更大的代价。&
大疆的产品要想达到汪滔所说的日本手工艺品的那种完美度，还有很长的路要走。汪滔公开承认，&大疆精灵&无人机&不是完美的产品&。据悉，有些机型由于软件故障曾驶离了使用者之前设定的轨道。他承认，&我们确实需要改进，&并表示公司还将扩充员工数量。大疆的技术支持团队目前只有200多人。（大疆向凤凰科技表示，核心研发团队已有约800人。）
汪滔还在处理形形色色的商业间谍活动。他断定过去两年涌现出来的一些国内无人机创业公司曾非法获取大疆的设计。汪滔还处理过两起内部员工泄密事件，其中，一位离职的员工把他们的设计图带走并卖给了竞争对手。汪滔将深圳比作一个&狗咬狗的社会&，这种环境当然会对公司的发展不利。
在深圳，就像智能手机和笔记本电脑走过的道路一样，随着制造成本的下降，无人机将会日益成为一种日用品。市场研究机构Gartner分析师杰拉尔德&范&霍伊（Gerald Van Hoy）指出，无人机的价格肯定会下降，&有些精品会像以前一样退出市场。但是，大疆不会受到影响，因为他们已经巩固了自己的市场地位，并获得了用户的认可。&
汪滔不想与他人分享天空，随着无人机开始向农业、建筑业和地图等商业应用领域的扩展，他下定决心要保持大疆的市场主导地位。&我们当前面临的主要发展瓶颈是，如何快速解决各类技术难题，&他说，&你不能满足于眼前的成绩。&
有好的文章希望站长之家帮助分享推广，猛戳这里
本网页浏览已超过3分钟，点击关闭或灰色背景，即可回到网页拒绝访问 | www.99inf.com | 百度云加速
请打开cookies.
此网站 (www.99inf.com) 的管理员禁止了您的访问。原因是您的访问包含了非浏览器特征(3fd943a1-ua98).
重新安装浏览器，或使用别的浏览器只需一步，快速开始
查看: 40560|回复: 118
终极入魔指引 从零开始玩航模
主题帖子积分
高级会员, 积分 679, 距离下一级还需 321 积分
高级会员, 积分 679, 距离下一级还需 321 积分
本帖最后由
18:35 编辑
为一个单纯的爱好者，一个义务的版主，或许，你们的支持，才是我写下这个帖子动力。
本文仅供参考，按照本文内容进行的任何操作和行为均由当事人自行承担一切后果。
由于本人的学识有限，本文难免有所错漏之处，谬误之处亦请指正，讲解不全之处也请自行查阅其他相关资料。
注意事项：
·航空模型虽然是娱乐用品，但要掌握它即需要一定的知识，另外它又有一定的危险性，所以航模又有别于常规定义的玩具。
·希望各位新入门的朋友一定一定要耐下性子，切勿操之过急，所有东西买回来一定要先仔细研读说明书，切勿贸然操作，无法正常使用最多闹个纠心，闹个笑话，要是伤了人闯了祸，那时后悔就晚了。
第一部分 飞机的分类：
·从我的理解上认为，飞机主要分为2大类，像真模型飞机，以及非像真模型飞机。
··像真模型飞机，指的就是以真实的飞机作为参考，缩小比例制作的飞机。
··非像真模型飞机，就是不是以真实飞机作参考，仅仅作为模型开发的飞机。
···无论像真模型飞机还是非像真模型飞机，都可以再细分成小类
····练习机/运动机|特技飞行机|滑翔机|高速机、竞速机
·····练习机/运动机：练习机一般指的是气动结构相对稳定，速度较低，便于新手反应以及操控的机型。运动机相对而言速度更高，灵活性更好，可以作为进阶的练习机使用。
·····特技飞行机：特技飞行机有很多级别和种类，比如常见的3A，3D机型，指的是某一种特定规格的比赛，而满足这些性能要求的飞机，被归类为3A机或者3D机。大家经常听到的所谓3D机，只是一种简称，而并不代表在3D空间内飞行的飞机，如果不能在3D空间内飞行，只能在地上跑。那就是车或者船了 （详细定义见下文）
·····滑翔机：滑翔机有有动力的滑翔机和无动力的滑翔机。一般特点是轻巧，悠闲，对于新手而言操控一架动力滑翔机并不困难，但是要自己制作一架高水准的滑翔机或者要依靠气流控制好一架滑翔机，是需要相当的水准的。
·····高速机/竞速机：顾名思义就是追求高速度的飞机。
关于模型比赛的名称及其含义，请见下列描述：
一、自由飞行类（P1类）
P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）
P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）
P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）
P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）
P1E——电动模型飞机
P1F——橡筋模型直升飞机
P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）
P1T——弹射模型滑翔机
二、线操纵类（P2类）
P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2,P2B_3三级）
P2C——线操纵小组竞速模型飞机
P2D——线操纵空战模型飞机
P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）
P2X——线操纵橡筋模型飞机
三、无线电遥控类（P3类）
P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）
P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）
P3E——无线电遥控电动模型飞机 P3K
自由飞行类
模型种类：飞机、滑翔机、直升机、伞翼飞机。
动力形式：弹射、手掷、牵引线、橡筋、活塞发动机、电动机、二氧化碳气体。比赛场地：室内或室外开阔场地
比赛科目：留空时间、飞行距离、飞行高度、直线速度。
动力形式：活塞发动机（电热式、压燃式）、脉动喷气发动机、电动机等。
控制方式：双线或多线操纵
比赛场地：圆形飞行场地（直径60米、沥清或水泥地面）,空战项目为草皮场地。
比赛科目：竞速、特技、小组竞速、空战、电动特技、甩动特技、风动特技。
特技动作：包括平飞、爬升、俯冲、着陆、内外筋斗、倒飞、横竖8字等。
无线电遥控类
模型种类：飞机、滑翔机、直升机
动力形式：电动机、活塞发动机、汽油发动机、涡轮喷气发动机等。
控制方式：无线电遥控
比赛场地：起降跑道一般为150m×20m沥清跑面
比赛科目：特级飞行、留空时间、封闭距离、封闭速度、绕标竞速、定点空投等。
特技动作：规定动作与自选动作。
像真模型类
技术要求：按成功飞行过的航空器缩小比例制作（包括几何尺寸，外表涂装）
动力形式：活塞发动机、涡喷发动机等。
控制方式：线操纵、无线电遥控。
场地要求：线操纵为60米圆形平整地面，遥控为150m×20m沥清或水泥跑道（涡喷发动机为250m×20m跑道）。
比赛方法：模型仿真度评分与飞行仿真评分。
模型种类：飞机、滑翔机、直升机
动力形式：电动机（动力电源&42V）
控制方式：无线电遥控
比赛场地：150m×20m沥清或水泥跑道、开阔地面。
比赛科目：特技动作、留空时间、封闭距离、封闭速度、绕标竞速等
航空模型的项目繁多，按照国际航空联合会（FAI）的分类有F1自由飞模型、F2线操纵模型、F3遥控模型、F4像真动力模型、F5电动模型及S航天模型等几大类。此外，还有喷气模型等新近流行的项目。现对其中一些经典项目介绍如下。
F1自由飞项目主要包括F1A、F1B和F1C共3个子项目，其模型分别借助不同的外力起飞升空，之后转入无动力滑翔直至降落，比赛结果以模型起飞到落地之间留空滑翔的时间长短确定。三项目升空方式为：
F1A牵引模型滑翔机，选手在助手的帮助下将模型牵引至高空完成脱钩；
F1B橡筋模型滑翔机，使用限定的橡筋作动力驱动螺旋桨旋转产生升力，选手适时垂直向上掷出模型；
F1C活塞发动机模型滑翔机，选手启动并调整好发动机，垂直向上掷出，模型在发动机拉力作用下快速爬升。
不常见项目有：
F1D - INDOOR MODELS室内模型。
F1E - GLIDERS WITH AUTOMATIC STEERING 自动航行滑翔机。
F1F - HELICOPTER MODELS 直升机模型。
FIG - MODELS WITH EXTENSIBLE MOTORS (COUPE D'HIVER) 橡筋动力模型
（coupe d'hiver） F1H - GLIDERS (A-1 class) 牵引滑翔机
（A－1级） F1J - POWER MODELS (1/2 A class)
发动机动力模型（1/2 A 级） F1K - MODELS WITH CO2 ENGINES 二氧化碳发动机模型。F1L - INDOOR EZB MODELS[C1] 室内EZB模型[C1]
F2线操纵是一种由人通过操纵手柄和钢丝直接控制模型飞机舵面，从而使模型围绕操纵者做圆周飞行的航模项目，也是人类第一种可操纵的航模项目。主要包括F2A、F2B、F2C、F2D共4个子项目：
F2A线操纵竞速模型，比的是模型飞机飞行的速度；
F2B线操纵特技模型，要求选手在7分钟内完成16个特技动作；
F2C线操纵小组竞速模型，由3个飞行小组（每组由飞行手和机械手两人组成）同时在同一个赛场进行比赛，非常考验两位选手的配合；
F2D线操纵空战模型；两名选手操纵各自的模型同时在同一场地飞行，以咬掉对手模型尾部拖曳的彩色纸带为得分依据。
F3遥控模型
F3无线电遥控特技模型飞机指由地面的运动员通过无线电遥控模型改变飞行姿态、方向和高度的项目，包括F3A、F3C、F3M等多个经典项目。
F3A特技飞行，由一些简单动作和运动造形组成一套完整的飞行动作，以飞行动作准确、优美、流畅又不失刚劲有力而著称，目前已有上千种飞行动作。
F3B无线电遥控滑翔机
F3C无线电遥控特技模型直升机，动作以稳定、准确著称，也由一些简单动作和运动造形组成一套完整的飞行动作。
F3M无线电遥控花式模型飞机是近年新兴的项目，已成为模型界的一项时尚运动。这种模型多为大比例像真模型，以表演各种惊险刺激的花式飞行动作为主。比赛中模型会随着现场音乐“翩翩起舞”，观赏性极强。在花式飞行中，TOC是其中一项知名度最高的比赛，英文全称为“Tournament of Champions”，即“冠军锦标赛”。该项比赛起点更高，使用的模型尺寸更大，发动机普遍使用动力强劲的汽油机，效果极其震撼。
F3N无线电遥控模型直升机的花式飞行是近年出现的新比赛项目，深受爱好者的欢迎，一般也叫3D飞行。其动作较F3M更加激烈、“暴力”，如超低空倒飞悬停（模友形像地称为“倒飞剪草”）、彩虹方舟、金刚石等真实直升机根本无法完成。
F3D - PYLON RACERS 绕标竞速模型
F3E - 电动固定翼
F3F - SLOPE SOARING GLIDERS 山坡牵引滑翔机
F3G - MOTOR GLIDERS 动力滑翔机
F3H - SOARING CROSS COUNTRY RACING 越野滑翔竞速模型
F3I - AERO TOW SOARING MODELS 空中拖曳滑翔模型
F3J - THERMAL DURATION GLIDERS 热气流留空滑翔机
F4像真动力模型
像真动力模型飞机是依照真实飞机外形、涂装等制作而成的，可分为自由飞、线操纵及无线电遥控操纵等类别。正式比赛中，该项目评分十分严格，首先要根据原型飞机的有关资料检查考证模型的准确度及制作工艺，然后才是动力飞行比赛。这类模型一般要自己制作或改造，因此要掌握很多历史资料与设计知识，同时要有较高的模型制作工艺水平。
F4A - FREE FLIGHT FLYING SCALE MODELS 自由飞象真模型
F4B - CONTROL LINE FLYING SCALE MODELS 线操纵飞行象真模型
F4C - RADIO CONTROLLED FLYING SCALE MODELS 无线电遥控飞行象真模型
F4D - FREE FLIGHT INDOOR SCALE MODELS (extensible motors) 橡筋动力室内自由飞象真模型
F4E - FREE FLIGHT INDOOR SCALE MODELS (CO2 or electric motors) 二氧化碳或电动机室内自由飞象真模型
F4F - FREE FLIGHT INDOOR SCALE MODELS (Peanut formula) 室内自由飞模型（微型）
常见航天模型比赛项目：
伞降模型火箭（ S3A/2 ）
火箭推进模型滑翔机（ S4A ）
带降模型火箭（ S6A ）
无线电遥控火箭推进模型滑翔机（ S8DP ）
第二部分 固定翼飞机所需物品及介绍
飞机机体及随机附件|电机|电子调速器|舵机|螺旋桨|动力电池|遥控器与接收器|充电器（油动飞机不需要电机和电子调速器，需要发动机，油箱等其他配件）
1、飞机机体及随机附件：
·飞机机体大体由以下三种材料制作：
··泡沫，木材，复合材料。
···泡沫材料飞机按制作工艺又分为模具整体发泡以及片状泡沫切合拼装2种。.
····模具整体发泡的泡沫飞机所使用的泡沫材料一般为eps，epo两种。
·····ps与epo相比，缺点在于eps泡沫韧性不足，易断裂，受冲击后容易破碎，但是同时优点是破碎以后的碎块可以经过简单粘合后修复。
·····epo材料相比eps材料来说，非常耐磨，韧性好，耐冲击，所以小碰小擦基本无需修补，但是如果受到大力撞击以后，epo材料会发生严重的扭曲变形且不可恢复。
····片状泡沫切割拼合制作的飞机所使用的材料一般为KT版，epp板，depron板，这几种材料都是diy常用材料。
·····KT板是一种中间位ps泡沫挤塑板，两面覆盖塑料薄膜的泡沫板材，比较容易在广告店购得，常规厚度尺寸为5mm，也是广大模友最常用的材料。特点是易于切割，强度较好（没有撕掉覆膜的情况下），缺点是比较脆硬，弯曲部分不易处理。
·····epp泡沫板是密度比KT板小，飞场有韧性的一种材料，不易断裂，容易弯曲，而且不怕502腐蚀。但是其不易打磨，而且偏软，虽然也是主要用来DIY飞机的材料，但是使用起来也有一定局限性。
·····depron材料是新近在淘宝上出现的一种高端材料，强度韧性重量特性都比较好，但是缺点是价钱很贵。
···木质材料飞机目前的主要材料是轻木，又称巴尔沙木(balsa)，结构松软，质地轻盈，易于加工和打磨。除了轻木之外，主要制作飞机的木材还有泡桐木，松木，等等。另外制作飞机受力结构部件的话还需要使用到一些航空层板或者椴木层板。木质飞机整体刚性较好，飞行中质感和操控感觉要好于一般的泡沫飞机。
···复合材料飞机主要指的是多种不同类型的材料混合制作飞机，比如：泡沫芯+玻璃钢壳，或者木框架+玻璃钢壳，或者碳纤维材质等等。追求的目标就是极致尺寸，极致重量，极致强度，极致性能。
·随机附件：
··随机附件一般有机轮，起落架，舵角，拉杆钢丝，贴纸，以及一些五金件等。
·电机主要分为有刷电机和无刷电机两种，有刷电机就是有电刷的电机，无刷电机就是没有电刷的电机。
··有刷电机目前飞机模型上不太使用，故这里就不多做介绍了。
··无刷电机相比有刷电机而言，效率更高，功率更大，低转速时扭力特性更好。是目前电动航模的主流选择。
···无刷电机又分为内转子和外转子，内转子就壳不动，轴转，外转子就是轴跟壳一起转（底座固定），内转子电机在尺寸和转速上有一定优势，外转子电机在扭力，散热等方面占据优势。
····电动机型号的命名规则，电机型号四位数字中的前2位代表直径，后2位代表长度。
·····各厂家的命名方式有所不同，朗宇品牌的2212电机，指的是电机内部的线圈组部件的直径22mm，长度12mm，而有些其他厂家会把这一型号标注为2830电机，因为是电机外壳尺寸28mm，长度30mm，而其实这2个是差不多型号的电机。
······另外对于电机型号还有一个参数，那就是KV值。KV值表示电机在“空载”情况下，电子调速器“每提升1v”输出电压时，电机转速提升的数量。
·······那肯定有人会想，既然同样规格的电机，KV值越高，电机转速就越快，那力量就越大了。其实并不是这样。因为对于一款电机来说，尺寸的大小，就决定了它的最大功率的大小，既然功率上基本差不多，如果转速高了，那么电机的扭力就小了，也就是说只能安装更小的螺旋桨才能不超载工作。
3、电子调速器：
·电子调速器是用来控制电机转速的器件，一般电子调速器还具备给遥控接收器供电的功能。
·舵机是一个根据遥控信号来决定摇臂偏转角度的器件，通过摇臂上连接的钢丝来改变飞行控制翼面的偏转角度，来完成飞行姿态的调整。
5、螺旋桨：
·螺旋桨是飞机产生动力的部第一节螺旋桨原理与分类 螺旋桨负责把引擎的功率转变为向前的推力，重要性不言而喻，螺旋桨推进飞机的原理与火箭、导风扇飞机、喷射机不同，也与船用螺旋桨不同，火箭等前进是因为动量守恆的关係，如果飞机也是靠动量守恆的原理前进，那螺旋桨就要把空气儘量快儘量多往后吹去，那螺旋桨的形状就应该像电扇叶片一样宽且短，而不是像现在我们看的细细长长的，导风扇扇叶形状类似船用螺旋桨，效率却很差，因为导风扇引擎、加速管及支撑等物件挡住了不少气流，而且导风扇后送的空气速度不够快，质量更不够多。 我们应该把桨叶看成一片小型的机翼，引擎转动的速度加上飞机前进的速度，使桨叶对空气產生相对的速度，桨叶的截面本来就是一个翼型，然后因伯努利定律產生升力，只是此时的升力是向前的，称为推力，使飞机向前，歷史上有名的竞速机GeeBee，得过很多次世界冠军，也有不少模型像真机，请读者注意其螺旋桨与机身的比例，它螺旋桨向后的气流三分之二以上被引擎及机身偏折，根本没往正后方吹，使人不禁怀疑它怎麼飞，可是它还是世界竞速冠军呢，所以记得螺旋桨的风大不大与推力毫无关係。 螺旋桨可依不同方式分类，我们真正有兴趣的是直径与螺距，将於下节讨论，其餘分类如下： 依桨叶数： 单桨：竞速机常用，可避免吃到前叶的尾流，效率最佳，但另一端要配平。 双桨：最常见的型式，合理的效率，容易平衡。 三桨以上：像真机或桨叶长度受限时使用，效率稍差。 依推力方向： 拉力桨：即正桨，从飞机前面產生拉力使飞机向前。 推力桨：即反桨，从飞机后面產生推力使飞机向前，少数引擎可逆转，双引擎飞机其中一个引擎逆转用反桨以抵销反扭力。 依材值： 木桨：刚性好，重量轻，但易损坏。 塑胶桨：便宜，选择性多，较不易损坏。 碳纤桨：最好，最贵。
第二节 橡皮筋动力飞机因为转速比引擎飞机慢，螺距比﹝螺距/直径﹞一般1.0~1.6左右，引擎飞机的螺距比大都在0.8以下。 定螺角桨：因为定螺角桨只有一部分效率好，所以我们螺距以距离轴心70~80%的部位为準，螺旋桨靠轴心部分效率很差，所以靠轴心30%以内部份根本不做桨叶，只剩一根轴。 定螺距桨：因定螺距桨每个断面角度均不一样，假设要製作一支直径为D英吋螺距为p英寸的桨，角度图解如﹝图5-5﹞。
1.jpg (39.59 KB, 下载次数: 144)
11:15 上传
第三节螺旋桨角度的计算 现在螺旋桨选择性多，价格便宜，模型玩家很少自行製作，但偶而想玩橡皮筋动力飞机时，就不得不自己动手了，请各位不要瞧不起橡皮筋动力飞机，高级室内橡皮筋动力飞机的螺旋桨会随著橡皮筋扭力自动改变螺距，而且整架飞机不超过2公克，这真的需要天分，我做的室内机则从来没有低於4公克。
螺距最好的解决办法当然是使用变距螺旋桨，可依飞行速度不同改变螺距，二次大战后大部分的螺旋桨飞机都已使用变距螺旋桨，可依飞行速度变换螺距以取得更佳的效率，万一引擎熄火还可以打顺桨，使螺旋桨的阻力减至最低增加滑行距离。日本MK模型出过一组60级用的可变距桨，但在美国模型飞机禁止用可变距桨，怕飞出来伤人，此外螺旋桨靠轴心部分效率很差，所以很多场合乾脆装上机头罩减低阻力。
你買一個新引擎，引擎的說明書會建議你，試車時用多大的槳，像真機用多大的槳，特技機又用多大的槳，弄得你迷迷糊糊，在這裡說明一下，試車時用的槳一般都比較大，是防止萬一不小心轉數過高，使新引擎燒毀，沒其他意思，像真機及特技機用的槳不同，最主要是因為飛機速度不同的關係，特技機一般飛行速度比較快，希望螺旋槳在高速飛行時比較有效率，像真機一般來說翼面負載大，希望螺旋槳在低速時比較有效率，起飛、降落時才不會出差錯，沒人會管它極速快不快，我們假設引擎輸出的最大功率是一定值，輸出功率在螺旋槳到達恆定轉速時要克服的是螺旋槳的阻力，我們前面說過應該把槳葉看成一片小型的機翼，螺距越大就是槳葉角越大，相當於機翼攻角越大，當然阻力就越大，螺旋槳越長，面積及槳端切線速度也越大，阻力也越大，既然最大功率是一定值，我們只好在直徑與螺距上作妥協。 特技機希望螺旋槳在高速飛行時比較有效率，像真機希望螺旋槳在低速時比較有效率，我們再提醒一次應該把槳葉看成一片小型的機翼，既然是機翼，同樣就會有攻角、失速問題，甚至誘導阻力情形也一樣，為了找出最佳攻角，請參看﹝圖5-3﹞，合成的氣流速度等於螺旋槳的切線速度加上飛機前進的速度﹝假如你對向量不熟悉的話，因為是相對運動，你可以假設你是一隻螞蟻趴在螺旋槳前緣，你不動，讓氣流來吹你，想像一下因螺旋槳旋轉加上飛機前進，你臉上吹的是那方向來的風﹞，螺距太大而飛行速度不夠快，則攻角太大而失速，這種情形在這裡叫螺旋槳打滑，螺距太小而飛行速度太快，則攻角太小，效率則很差，所以結論是高速飛機用小槳大螺距，低速飛機用大槳小螺距。以前在萊特兄弟時代，飛機做好以後要拉一個綁在樹上磅秤來測拉力，現在飛行場上偶而也有人這麼做，現在我們器D這是多餘的，測得的拉力因沒有飛機前進的速度，所以只有在飛機靜止時有效，飛機有了速度後就不準了
3.jpg (32.28 KB, 下载次数: 150)
11:18 上传
4.jpg (29.54 KB, 下载次数: 141)
11:18 上传
5.jpg (31.44 KB, 下载次数: 141)
11:19 上传
上面除了公司的标誌外[APC]，另外还有一组数字12x9，这是选择螺旋桨最重要的一组数字，12代表这支螺旋桨直径是12英寸，9代表螺距是9英寸，另一组数字305x227是公制，单位是mm，代表意义完全一样，直径的意思大家都了解，螺距的意思是螺旋桨旋转一圈，依螺旋桨的角度，理论上螺旋桨前进的距离﹝如图5-2﹞，当螺旋桨旋转时桨上的点因距离轴心的不同，行走的距离也不同﹝=2 x 3.1416 x r﹞，现在的螺旋桨都是定螺距桨，就是旋转一圈桨上每一点的螺距都一样，所以越靠近轴心，桨叶角越大，桨尖部分角度就比较小，当然还有一种定螺角桨，这种桨桨上每一点角度都一样，当旋转一圈桨上每一点的螺距都不一样，越靠桨尖越大，最常见的就是竹蜻蜓，相信大家都玩过，另外也常见於初级橡皮筋动力飞机，因为製作非常简单。
6.jpg (32.87 KB, 下载次数: 135)
11:20 上传
螺旋桨的选择 我们仔细看一支螺旋桨﹝如图5-1﹞
7.jpg (46.57 KB, 下载次数: 141)
11:21 上传
6、动力锂电池：
·之所以在动力电池之前加上动力两个字，是因为模型飞机对电量的消耗十分巨大，动力电池必须能提供比较大的电流，一块普通的模型动力电池，拥有的电量相当于2·3块大屏幕智能手机的电量，但是模型飞机仅需要5·8分钟便能把电量耗尽。
··现在常规使用的模型动力电池为聚合物锂电池，其具有很高的能量密度，很轻的重量便能携带很多的电能。
···模型动力电池的命名规则，以3s1p2200mah30c为例，3s代表电池组是由3组电池串联成，1p表示每组电池只有一片（在只有1p的情况下，往往省略不标），2200mah代表电池的容量。mah其实是ma*h的概念，即电流*时间，2200mah是以2200ma（毫安）的电流持续放电1h（小时）的电量。30c表示锂电池的放电倍率能力。
····对于2200mah的电池来说，1c就是2200ma，也就是说此电池最多能够以30倍率即00ma=66a的电流持续放电。但是请注意一点，使用越高的放电倍率，电池的使用时间就越短，如果始终使用30c倍率放电，那电池只能够坚持：60分钟/30倍=2分钟。
7、充电器：
·这里的充电器特指航模用的锂电池平衡充电器。
··由于锂电池的充放特性，聚合物锂电池禁止过充以及过放。锂电池充满电压单片不得超过4.2v，放电中单片电池带负载时电压不得低于3.3v。所以锂电池平衡充电器是单片单独调整充电电流，精确保证充电电压的充电设备，不可使用用普通充电器代替。
8、航模遥控器及接收机
·航模遥控器一般有FM频段以及2.4g频段。FM频段遥控器天线很长，2.4g遥控器天线很短，两者之间很好辨识。
··FM频段遥控器在多人一起使用时不得同频率，不然会发生互相干扰的情况，导致航模无法正常运行。
··2.4g频段遥控器允许多人同时使用。但是2.4g频段遥控器不能让被遥控设备处于被视线遮挡的范围。
···遥控器的常用操作手法:日本手、美国手、其他手、
····日本手：右手摇杆上下——动力，右手摇杆左右——副翼，左手摇杆上下——升降，左手摇杆左右——方向舵。
····美国手：左手摇杆上下——动力，左右摇杆左右——方向舵，右手摇杆上下——升降，右手摇杆左右——副翼。
····其他手：非以上两类都可以归类于此，属于剑走偏锋，暂不作介绍。
·····关于操作手法，个人喜好不同，有的人说美国手适合直升机，日本手适合固定翼，不过仁者见仁智者见智，自己习惯熟练就行，不强求。
·航模接收器是用于接受遥控器信号并指挥舵机和电子调速器工作的器件，其接口一般定义如下图所示：
8.jpg (45.47 KB, 下载次数: 149)
11:24 上传
9、航模发动机：
·这里所指的航模发动机特指使用燃油作为动力的发动机，螺旋桨飞机发动机一般有甲醇发动机和汽油发动机2种，大型喷气式模型飞机使用涡轮喷气式发动机。
··甲醇发动机一般使用在中小型飞机上，排量也为中小型，因为汽油发动机小型化以后工作不稳定。
··汽油发动机一般使用在大型飞机上，一般由26cc开始，但是随着技术的发展，现在最小的汽油发动机排量已经能够达到9cc,相当于52·56级的甲醇发动机。
··涡轮喷气式发动机是真实的飞机喷气发动机的微缩版，能够为大型喷气式飞机提供足够的动力以及足够的仿真度，但是其价格比较昂贵。
第三部分 入门固定翼飞机的制作及安装注意要点
1、所谓工欲善其事必先利其器，合适的加工方法需要选择最合适的工具，以达到最好的效率，航模制作的常用手工工具如下：
9.jpg (111.5 KB, 下载次数: 137)
11:26 上传
随着时代的发展，各类电动工具也应运而生，如果条件允许的情况下，也可以采买一些电动手工工具：
·主要有这些：电磨，电动曲线锯，电动螺丝刀（可以当手钻用），台锯，砂轮机，等等。
2、入门固定翼飞机的制作我主要推荐2种机型··“飘飘/好小子”类，以及“微风/塞斯纳”类：
·“飘飘/好小子”类指的是：“泡沫实体机头+大上反角机翼+碳纤维尾杆+背推式动力”的新手入门机。
··图片如下：
10.jpg (85.28 KB, 下载次数: 149)
11:27 上传
11.jpg (77.02 KB, 下载次数: 140)
11:28 上传
12.jpg (53.73 KB, 下载次数: 141)
11:29 上传
···图纸下载链接：
(22.37 KB, 下载次数: 931)
11:33 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
····由于结构形状简单，制作方法在此简述一下：
·····全机使用5mm厚度kt板，机身使用多层kt板叠合而成，最中间2层使用带图纸中电机安装槽以及尾杆槽的机身零件，在中间2层机身两侧各贴3层完整的机身零件，机翼虚线处为开槽或压痕位置，方便机翼弯曲（可以适度增加折弯线数量），翼肋贴在机翼下侧。尾杆和电机座均使用10*10的桐木条，尾杆长度约400~450mm，设备安装见图。
漂亮的半像真KTF4D,带图纸
大放送 各种经典飞机图纸1
大放送 各种经典飞机图纸2
水机，KT板机图纸大餐。带参数，配置
·“微风/塞斯纳”类指的是：“前拉螺旋桨+小上反角上单翼+仓身机体”的新手进阶练习机。
··“微风”机图片：
13.jpg (12.51 KB, 下载次数: 140)
11:34 上传
····《适合新手的微风制作详细图片全过程》——PDF档：
(1.81 MB, 下载次数: 1167)
11:37 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
··“塞斯纳”飞机图片：
14.jpg (33.76 KB, 下载次数: 139)
11:40 上传
···制作图纸下载链接：
1.jpg (95.6 KB, 下载次数: 137)
12:28 上传
3、在固定翼飞机制作或安装过程中的一些技巧及注意点：
·舵面连接用胶带铰链（合页）制作：
手法和精细程度由个人自己掌握。
第一步，剪4根胶带（4根胶带做一对铰链，长度根据需要而定）。第二步，把胶带对粘起来，接头的地方最多5mm就够了，具体看自己的KT板厚度而定，太多有虚位。第三步，把对接好的胶带粘到你做好的翼面上，一定要把接头的地方放在KT板的截面。第四步，粘好两面的胶带以后，把胶带重两边对压，然后放上另一面KT板，对齐翼面，粘上胶带（胶带要稍微拉紧一点），OK，万事大吉！
16.jpg (44.92 KB, 下载次数: 141)
11:47 上传
17.jpg (42.52 KB, 下载次数: 149)
11:47 上传
18.jpg (45.15 KB, 下载次数: 126)
11:47 上传
19.jpg (43.74 KB, 下载次数: 136)
11:47 上传
20.jpg (44.91 KB, 下载次数: 143)
11:47 上传
21.jpg (22.73 KB, 下载次数: 131)
11:47 上传
22.jpg (17.6 KB, 下载次数: 156)
11:47 上传
23.jpg (38.37 KB, 下载次数: 148)
11:47 上传
24.jpg (33.81 KB, 下载次数: 142)
11:47 上传
25.jpg (20 KB, 下载次数: 152)
11:47 上传
26.jpg (21.81 KB, 下载次数: 147)
11:47 上传
27.jpg (21.12 KB, 下载次数: 139)
11:47 上传
·舵角的安装以及舵机的连杆的调整：
28.jpg (108.7 KB, 下载次数: 140)
11:49 上传
T插（香蕉头）一般焊接办法（视频）：
·舵机传动方式的选择：
··舵机+硬钢丝直连方式见下图：
4.png (70.55 KB, 下载次数: 130)
12:43 上传
另注：舵机“八”字连接法在一些超轻型十字片身的3D 3P机型中比较多用
··在机翼太薄等无法直接在附近安装舵机的情况下，可以使用“钢丝+套管”或者“拉线”等远距离传动方式。
·电机推力（拉力线）的调整：
··对于固定翼飞机来说，飞机上主要受到重力，飞行阻力，升力，以及电机推力(拉力)，以及螺旋桨反扭力的影响。
···为了抵消部分螺旋桨反扭力的影响，从机尾向机头方向看，电机安装角度一般有向右3~5°的右拉安装角（常规右旋螺旋桨）。螺旋桨越大，一般右拉角越大。
···为了使飞机飞行中俯仰力矩平衡，电机相对飞机纵轴一般有向下1.5~3°的下拉安装角。
····实际数值应当在试飞过程中进行调整，调整的目的就是在油门增减，动力变化的时候，飞行姿态没有明显的改变为宜（避免加油门时抬头，避免加油门时飞机沿反扭力方向侧倾）
·····在精细的调整过程中，也可以通过油门与升降以及副翼的混控来进行调校。
·飞机整体重心的调整：
··常规固定翼飞机的重心一般在机翼宽度（玄长）的30%位置左右（包含副翼宽度），但是这个30%位置也并非一成不变的，具体机型要灵活掌握，应当调整至飞机水平抛出以后，呈略低头缓慢滑降为宜，直接栽头说明重心偏前，波状飞行说明重心偏后。
···测试和查找重心位置的时候，可用2个手指分别在两侧机翼下表面相同位置托起，反复更改和寻找位置，当飞机正好处于水平平衡时，手指所托的位置即为前后重心位置。
·飞机机轮的调整：
··机轮安装的理想情况是左右两个机轮是平行位置，保证飞机向前运动，同时阻力最小，但是这种情况基本不可能达成。
··当机轮安装分别成为以下2种情况：（见图）
5.png (76.7 KB, 下载次数: 143)
12:44 上传
···1、当飞机机轮前端靠拢，后端份开，发生扰动偏离方向时，能够自动抵抗偏转。
···2、当飞机机轮前端分开，后端靠拢，发生扰动偏离方向时，只会加剧方向偏转，最终导致飞机方向无法控制，在起飞高速滑行中尤其明显。
····所以为了避免起飞过程中地面打转的情况，应使机轮前端略微靠拢，但不宜角度过大，以免过分增加起飞时的阻力。
·螺旋桨的选择：
···先来作一个名词解释：理论桨速（英寸/分钟）=螺距（英寸）*转速（圈/分钟）
····假设同样使用2212电机，其中一个使用kv桨，另一个使用kv桨。
····在12v电压的时候，带桨的情况下，kv1000的电机转速是9000转/分钟（大约），kv2200的电机转速是18000转/分钟（大约）。
····kv1000电机+9*5桨的理论桨速为：9000（转/分钟）*5（英寸）=45000（英寸/分钟）=68.58（公里/小时）
····kv2200电机+6*4桨的理论桨速为：18000（转/分钟）*4（英寸）=72000（英寸/分钟）=109.73（公里/小时）
·····因为9*5桨的直径比6*4桨的直径大很多，所以在两套动力速度都为0的时候，kv1000电机产生的力要大于kv2200电机产生的力。
·····但是如果把两套动力都放在速度为 70公里/小时 的风洞里，又是哪套动力配置产生的力量大呢。
（以上仅是假设和打比方，数据不尽正确，仅供参考。）
······很显然，kv动力系统适合于低速，阻力大的飞机。kv动力系统适合于高速，阻力小的飞机。
·······虽然“高转速电机+小桨”在低速时推力不及“低转速电机+大桨”，但是在高速时更有效率，这也就是为什么“高速机”需要使用“高转速电机+小桨”的原因。
第四部分 小型电动飞机的动力系统选择以及匹配
·首先对飞机的动力系统作一个形象的比喻：
··飞机的动力系统就好比一个用扁担挑着重物的人。
···重物=螺旋桨运动时的阻力（负载）
···由扁担连接重物的绳子=电机
···扁担=电子调速器
···人=电池
以下假设几种情况
····1.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是250斤，绳子能承受的最大重量是300斤。那么整个系统里面最薄弱的是人，如果重物超过200斤，那人就最先被压垮。
····2.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是180斤，绳子能承受的最大重量是150斤。那么整个系统里面最薄弱的是绳子，如果重物超过150斤，那绳子就最先被拉断。
····3.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是150斤，绳子能承受的最大重量是180斤。那么整个系统里面最薄弱的是扁担，如果重物超过150斤，那扁担就最先被折断。
·····结论就是：当超载时，最薄弱的环节最先遭到破坏，然后系统停止工作，其它部件一般不受影响。
······所以在选择配置时，动力系统应当选择最合适的搭配，比如人，绳子，扁担能承受的重量基本相等，是最为合适的，承载能力取决于最低的部件，单独的部件承载能力大了也是浪费。
·······题外话：曾经听到过这么一个提问，我的电机是2212的，我用60a的电调（或者2200mah30c电池，最大电流66a），会不会烧坏电机啊。其实看到这里，大家也应该明白，会不会烧，取决于螺旋桨的负载，桨用的不超载，电机肯定不会烧，桨用的太大，最薄弱的环节先坏。有可能电调是60a的，但是用个10c的电池，那超载的时候就是电池先报废。反之亦然。
·下面给几个新手入门的常用配置：
··1、微风塞斯纳类型，翼展1m左右，起飞重量650g左右，可以选择（定子标注/外壳标注）KV或8060桨，KV或8060桨。3Smah电20c以上
··2、微风塞斯纳类型，翼展1.2m左右，起飞重量800g~1000g，可以选择（定子标注/外壳标注）KV或9050桨，KV或8060桨。3Smah电20c以上
··3、飘飘/好小子类型，翼展0.8m~1.4m，起飞重量500~800g.可以选择（定子标注/外壳标注）KV桨，或者（定子标注/外壳标注）KV或6050桨。3Smah电20c以上
·另外，对于动力配置的选择，说明一下个人观点：
··因为电机和电调是允许短时间过载运行的，所以在选择螺旋桨的时候，可以选择略大的桨，在全油门的情况下略微超载（但是不得超过电池的最大电流限制，电池不允许过流使用），平时飞行时候掌握在5~7成油门使用，而在需要爆发力的时候可以短时间全油门，让电机和电调短暂工作在略超载范围内。
···上述观点仅限于在选用品质可靠的电机电调情况下，杂牌电机电调不要过载使用。
·小型电动固定翼飞机的接线图：
6.png (41.24 KB, 下载次数: 143)
12:48 上传
第五部分 进阶固定翼飞机制作参考贴
第六部分 飞行操作的学习
·所有刚入门的新玩家在操作真机之前，最好都先练习一下电脑中的模拟航模练习软件，淘宝上便宜的大概20块钱，配套自己的遥控器一起使用。
··常用的软件有 realflight aerofly 凤凰 fms等等，买一个入门遥控器+一个模拟器来的最方便省力。
·有了模拟器，下面就要开始学习飞行了，本人并不是什么飞行高手，所以提供大家两个教学文档。
··无线电飞行戴氏教学下载地址：
(4.5 MB, 下载次数: 558)
18:28 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(4.5 MB, 下载次数: 366)
18:28 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(4.5 MB, 下载次数: 321)
18:28 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(4.5 MB, 下载次数: 342)
18:30 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(4.5 MB, 下载次数: 291)
18:29 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(4.5 MB, 下载次数: 262)
18:29 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(4.5 MB, 下载次数: 244)
18:29 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(4.5 MB, 下载次数: 263)
18:30 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(430.65 KB, 下载次数: 212)
18:30 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
第七部分 起飞前的准备以及飞行注意事项
·起飞前的准备工作十分重要，轻则飞机发生意外坠毁，重则撞伤或者撞死人。
··起飞前主要是做地面检查，内容有：
···机身整体外观检查，有无新增伤痕，破损。
···传动部件检查，舵机是否工作正常，中立点是否漂移，钢丝与快速连接头之间的紧固是否可靠，电机是否安装稳固。
···电池电压检测，确保电量充足。
···手持或用其他方法固定飞机，逐渐加大油门，检查螺旋桨安装是否稳固，会否脱出。
···地面拉距测试，先打开遥控器，然后飞机上接上电源，待电机自检完成后开始。
····FM频段遥控器暂不要拉出天线，逐渐远离飞机，并不断拨动除油门外各摇杆，根据舵机动作检查遥控信号是否可靠，约100米时折返。拉开天线后可以进行正常飞行。
····2.4g频段遥控器如果没有信号衰减功能，则没有相对较好的方法检查，只能尽可能走远，拨动摇杆检查舵机动作是否可控。具有信号衰减功能的遥控器打开衰减功能，方法与之前相同。
·为了尽可能避免发生失控的情况，一般飞行前先打开遥控器电源，飞机再上电，飞行结束后先断开飞机电源，再关闭遥控器。
本帖中所有附件均在下面提供打包下载，如果图片看不清，可以下载原始文件查看：
入门贴附件下载地址：
(4 MB, 下载次数: 479)
18:27 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(4 MB, 下载次数: 345)
18:27 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
(2.4 MB, 下载次数: 797)
18:27 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 贡献 -1
主题帖子积分
新手上路, 积分 18, 距离下一级还需 32 积分
新手上路, 积分 18, 距离下一级还需 32 积分
新手老顽童，请多关照。谢谢！
主题帖子积分
新手上路, 积分 18, 距离下一级还需 32 积分
新手上路, 积分 18, 距离下一级还需 32 积分
不能看到图片和完整内容，请指教。
主题帖子积分
新手上路, 积分 34, 距离下一级还需 16 积分
新手上路, 积分 34, 距离下一级还需 16 积分
楼主好贴&&想问为什么&&看不到图片和链接
主题帖子积分
高级会员, 积分 679, 距离下一级还需 321 积分
高级会员, 积分 679, 距离下一级还需 321 积分
楼主好贴&&想问为什么&&看不到图片和链接
我也不知道怎么就没发上去
主题帖子积分
新手上路, 积分 16, 距离下一级还需 34 积分
新手上路, 积分 16, 距离下一级还需 34 积分
坐等楼主更新链接
主题帖子积分
新手上路, 积分 14, 距离下一级还需 36 积分
新手上路, 积分 14, 距离下一级还需 36 积分
主题帖子积分
新手上路, 积分 28, 距离下一级还需 22 积分
新手上路, 积分 28, 距离下一级还需 22 积分
看君一席论，胜读十年书啊，牛B，顶了
主题帖子积分
高级会员, 积分 679, 距离下一级还需 321 积分
高级会员, 积分 679, 距离下一级还需 321 积分
看君一席论，胜读十年书啊，牛B，顶了
主题帖子积分
新手上路, 积分 14, 距离下一级还需 36 积分
新手上路, 积分 14, 距离下一级还需 36 积分
看的好过瘾，好可惜没有图和下载连接，求图，求连接
Powered by Discuz! X3.3
Comsenz Inc.