小微企业缺技工？可租机器人干活(图)_网易新闻
小微企业缺技工？可租机器人干活(图)
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商报图形 李娜 制　　租赁机器人主要有三大模式
第一种:直租
融资租赁公司根据承租企业的选择，向设备制造商“量身”选购。企业租期满，就能带回家。
第二种:回租
企业可将自己生产的机器人和采购的机器人卖给买主（融资租赁公司）后，又从买主手中租回。
第三种：合作租赁
从事设备制造的厂商可选择厂商租赁，设备制造厂商与融资租赁公司结成战略合作伙伴，以融资租赁方式为购买其产品的客户进行融资，并为其进行后续设备资产管理。
此外，企业还可选择内保外贷、转租赁、杠杆租赁等，来满足多样性需求。
商报记者 严薇 实习生 谷栗
重庆商报讯
昨日，来自两江新区管委会消息称，随着两江机器人融资租赁有限公司成立，我市中小企业无需花费大量购买资金，也能将机器人请到工厂来解决技术难题了。
十八般武艺任你挑
3月才开始运营的两江机器人融资租赁有限公司的大本营里，你能找得到你所需要的各种能人。
“搬东西又苦又累，没人愿干，我却可以干得津津有味，我就是‘大力士’。”搬运机器人说，“你可别小看我，我能用物联网信息采集、传输、数据处理和智能反馈控制技术，除了搬运，还能远程监控与故障诊断、自动上下料、物料运输、行驶安全管控、交通管控等”。
焊接机器人很不服气：“我呆的地方从来不会凉快，热得像蒸笼，我也冲在最前面。”有了他，工人们汗流浃背、苦不堪言的生产场面将不复存在。不仅如此，任劳任怨的焊接机器人，还是个大家族，有机器人用逆变式脉冲气体保护焊机、机器人用逆变式空气等离子切割机、机器人用自动点焊机等。
“你们干的都是‘苦力’，我可干的精细活。”拥有一双“火眼金睛”的检测机器人说，“我是靠眼睛吃饭，专门用来挑错。‘啪啪’拍照，甭管是精密的零部件小瑕疵，还是不合格药丸统统‘踢’出去，和我相比，靠人眼根本比不了”。
“焊接、喷涂、搬运和包装机器人都是抢手货，根据企业需要，我们都可和机器人‘东家’联系，什么‘技能’都能选到。”两江机器人融资租赁有限公司相关负责人说，公司与瑞典ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机等国际机器人“四大家族”都有合作联系，还有沈阳新松、华中数控、中科院重庆绿色智能研究院、两江机器人学院等小伙伴。
检测机器人“月薪”数千
重庆是中国最大的汽车生产地，最大的摩托车生产地，最大的笔记本电脑生产地，机器人市场潜力巨大，每年20%以上的速度高速增长。然而，面对动辄数万元甚至数十万元的机器人，能“任性”全款购买的企业还是少数。
“如此本领高强的机器人，可并不‘傲娇’。”上述负责人称，企业找到租赁公司，采用融资租赁，借助租赁公司批量采购及和银行等金融机构合作优势，不仅时间省，花销低，融资成本也更少，还能分期付款带回家。同时，融资租赁租金全额可进入折旧抵税，高于租赁物采购价抵税。此外，企业还相当于用租赁的机器人“折现”。
商报记者了解到，一个检测机器人价格少则几万元，多则上百万元。此前，有齿轮企业将一个检测机器人领回家，一个月的花费为数千元。
该负责人说，目前，已有生产汽车、制造、电子等10多家企业打算将机器人租回家，其中一家汽车制造商准备领回一群机器人，至少身价3亿元。
机器人高效低成本
这是用机器人取代人力的例子：此前，上下料由5个人来复杂配合完成。用六轴工业机器人搭配智能伺服压机来完成整个上下料的过程就显得轻松多了。这套设备从方案到成品花费了6个多月耗资200万，并用自动流水线衔接上下两个工序，产品加工更加智能、快捷。设备投入使用后，这个环节从原先的5个人减到现在2个人，他们只需完成产品压装、搬运、输送以及日常维护。机器人生产线可以24小时不间断生产。对老板而言，工人无需人工上下料，企业人工成本降低的同时，提高了效率。
两江新区汇聚20多个机器人厂商
工业机器人、家庭“保姆”机器人、陪护机器人……都是重庆两江机器人产业园这个大家族的成员，这是个名副其实的“大家族”。昨日，商报记者了解到，目前，两江新区水土高新产业园，规划建设的2平方公里的机器人产业基地上，已聚集了20多家机器人“东家”。
“今后，随着机器人与大数据、互联网不断高度融合，这里将引来更多‘大个子’落户。”两江新区相关负责人表示，未来水土高新产业园将建设200家基础件和关键零部件配套企业、50家以上骨干生产企业及机器人软件开发企业、3~5家龙头企业。
本文来源：华龙网-重庆商报
责任编辑：王晓易_NE0011
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大咖云集碰撞智慧火花
　　5 名 90后大学生打造全球第一个无桩共享单车品牌。
　　以“双创促升级，壮大新动能”为主题，双创活动周“展、论、赛、宣”样样俱全，主题展示突出一年来山西省双创的工作成效和全省各地的创新创业成果，而交流、指导才是推动双创升级的最终动力。　　榜样的力量是伟大的，双创活动周里大咖云集，不仅汇聚了省内外创新创业的成功企业，从理论和实践双方面展示各自的成功经验，同时邀请到学术、法律、财税、投融资等领域的专家现场为创新创业提供政策解读、财务辅导、投融资咨询等全方位的指导，从而激励更多人投身创业创新，促进转型升级。【大咖讲述创业路】　　“我行你也行”创客报告会是双创活动周的开场大戏，ofo小黄车、山西华翔集团有限公司、山西唯美诺双创科技园分别代表了不同行业的创业大咖，他们的创业历程，为创客新秀们的项目发展提供了参考思路。　　小黄车打造全球第一　　“有人总结，中国新四大发明是高铁、支付宝、共享单车和网购”，ofo小黄车公共事务总监张慧颖以《ofo小黄车：从“双创”走出的“中国创造”》为题，讲述5名90后大学生打造全球第一个无桩共享单车品牌的经历。　　发展小黄车的思路来自爱好骑行的他们希望提高北大校园内闲置自行车的利用率。一辆辆旧自行车加装自主研发的智能锁、喷涂统一颜色后，成为共享单车的雏形。他们独特的创新创业模式很快受到投资机构认可，获得100万元融资，但也在推广中遭遇惨败，账户一度剩余只有400元。濒临绝境时，创业团队背水战斗，不断修正问题，最终让小黄车成为风靡世界的品牌。　　目前，小黄车已覆盖9个国家170个城市，拥有800万辆自行车，每辆车每天的使用效率已从5分钟提高到76分钟、服务10人次。张慧颖认为，小黄车的成功源于创新思维、成于解决用户问题、功在朝气蓬勃的团队协作。　　华翔传承工匠精神　　山西华翔集团有限公司战略投资部部长范永富在演讲中，首先秀出了李克强总理的寄语，同时提出一个问题：双创到底是为了什么？“质量来源于创新，来自于创造，来自于每个人的贡献，华翔全员都是创客”，在华翔，创客实现了大量的创造。　　范永富说，双创是为了让生活变得更美好，实现共同发展。而山西华翔集团就是以此为目标，打造双创平台，建立先进的双创机制，实现全员创业创新的。华翔集团的双创平台简言之就是一个支撑、两个原则、三个维度。一个支撑就是工匠精神、薪火相传，通过师傅带徒弟的方式传承传统工艺，打造企业文化。两个原则是10%分享效益和失败兜底原则，强调创业创新成果不能独享，通过兜底原则，鼓励员工勇于投入双创。三个维度指“QC”管理、全员创客；搭建平台、团队创新；团队公司化，既当创客又当老板。　　从单独的创客到组建团队再到将团队公司化一系列过程均有集团支持。他表示，只有建立良好的双创环境和机制，才能吸引志同道合的人才与企业共同发展，创造价值。　　唯美诺专注服务小微企业　　与其他众创空间不同，山西唯美诺双创基地作为一家致力于为小微企业服务的科技企业孵化器，为企业提供标准化生产车间，破解小微企业批地难、建厂难瓶颈，实现创意在基地内变成产品、基地内产业链资源共享等方面服务，在营造良好的双创环境，提供双创服务方面发挥着重要作用。　　杨红涛介绍了唯美诺双创基地通过提供担保、股权投资、筹建基金等形式支持小微企业发展的具体做法。他特别指出，基地对退伍军人、4050转岗在创业人群、优秀大学生这三类人群的创业创新项目给予优先帮扶。唯美诺创新盈利模式，采取房租收费、双创服务收费、股权收益，实现即三四三营收格局（三种经营渠道的收入分别占全部收入的30%、40%、30%）。同时将经营利润的60%以分红形式分配给运营团队，激发团队潜力。唯美诺计划在长治地区再复制两个专注于生产制造企业的双创基地，打造品牌创业服务商。同时，希望引入资本，实现上市，成为双创领域实体经济领跑者。【专家指点高校双创教育】　　双创活动周上，大学生创业项目也琳琅满目，太原理工大学的无人机、中北大学的3D打印机、太原工业学院的竞赛机器人……山西省“互联网+”大学生创业创新教育专题讲座，就请来教育部专家李肖鸣，针对高校双创教育的难点，为高校开展双创教育工作提供了宏观指导和具有可操作性的解决方案。　　李肖鸣结合自身教学辅导、创业经历，列举了大量创业创新案例，“目前高校双创教育的难点主要在于谁来教、教什么和怎么教，而痛点在于高校创业导师大多没有创业经历，无法胜任《创业基础》这门必修课的讲授工作等”，李肖鸣认为，教师无法辅导学生把创意变成创业计划书，无法准确判断学生的创意能否落地等。她认为，有了高徒才有名师，有了名师才有名校，因此提出了高校双创教师成长计划。　　讲座中李肖鸣反复强调，任何创新在最初总是丑陋的，老师一定要有一双慧眼，用开放的心态看待学生的创意。双创辅导不应只注重学生创业成功与否，更要注重核心价值观的传递：企业家要有创新意识和抗压能力；要有坚持梦想、百折不回的精神和诚实守信、勇于担当社会责任的风范。【创新项目讨教投融资专家】　　“你应该首先让我们了解你的盈利模式”“演讲PPT要直接切入主题，以图片或视频为主更能吸引人的注意”……创业项目负责人现场路演，双创专家服务团队即时为企业指点迷津。首期中小微企业双创优秀项目辅导培育沙龙聚集了法律、财税、投融资等领域的专家，现场为企业提供技术孵化、法律咨询、财务辅导、投融资咨询、政策解读和管理咨询等方面的指导意见。　　辅导培育沙龙由省中小企业局指导，青创客文华双创基地承办，参加路演的企业来自于2017年“创客中国”山西省创新创业大赛中的佼佼者——山西本土游戏研发公司的“连连大作战”、可视化语音购物平台“集目视界”、行业领先的指静脉生物识别信息安全认证技术、山西彬汇全景网络科技有限公司的VR/AR工业领域应用……现场为2017年“创客中国”大赛的优胜项目企业和创客明星发放了奖金，为2017年“创客中国”大赛画上句号，还把这些获奖项目重新请到台上，由山西省中小微企业双创服务联盟的各位专家为获奖项目进行辅导和培育，为10月份的全国大赛做准备。同时，请各领域专家对这些项目进行后续跟踪，力求使项目对接取得实效。本报记者 薛莹 文/图&五水共治&，问题在水里，根源在岸上。9月19日上午，桐浦镇组织综合行政执法中队、水利所、电力所等基层站所，出动40多人，拆除桐浦村、云屿村、沙岙村的涉水违章民房。此次拆除的违章团块均为居民自建，乱搭乱建现象严重，存在安全隐患大、污染周边环境等...
(09/22 16:39) 来源：美丽瑞安水乡
为全面剿灭劣V 类水，打造美丽水乡，更好的推进河道整治工作。
(09/22 16:33) 来源：美丽瑞安水乡
为提高&五水共治&工作公众满意度，近几日，水头镇采取多种形式宣传&五水共治&、&清三河&及剿灭劣V类水工作。据介绍，宣传中，水头镇各社区充分发动驻村干部、村居干部、各级河长等人员进村入户深入组织开展&五水共治&及...
(09/22 15:53) 来源：美丽平阳水乡
为提高河长巡查履职能力，9月21日上午，怀溪镇在镇二楼会议室召开河长制培工作训会，书记金建辉、镇长黄方樵、镇、村级河参加本次会议。
(09/22 15:48) 来源：美丽平阳水乡
9月22日上午，平阳县“五水共治”科普报告会在鳌江镇文体中心举行。
(09/22 15:46) 来源：美丽平阳水乡
为营造从严落实党内组织生活新常态，推进“两学一做”学习教育常态化制度化，助力营商环境建设，9月19日上午，区直机关工委党支部前往结对的山福镇下冯村开展“优环境 强服务”主题党日活动，山福镇党联村领导、驻村干部和下冯村“两委”、雅西农庄负责人应邀参加了本次活动。
(09/22 10:42) 来源：
区环保局党建先行，坚决贯彻落实省、市、区迎接中央环保督察重要会议精神和重要决策部署，紧急部署全体党员发挥突击队和排头兵作用，全力抓好全区迎检工作并取得阶段性成效。
(09/22 10:38) 来源： 鹿城机关党建
巡河问水、严查非法倾倒垃圾、拆除熔铝窝点……
(09/22 10:34) 来源：美丽瑞安水乡
日前，浙江省针灸学会疼痛专业委员会2017年学术年会在温举行。
(09/22 09:13) 来源：温州都市报
日前，在鹿城区广化街道，小朋友在参加“垃圾分类”主题绘画比赛。
(09/22 09:02) 来源：温州日报瓯网
9月21日9时整，G1次中国标准动车组“复兴号”驶出北京南站，瞬间提速。
(09/22 08:41) 来源：新华社
秋风送爽，菱角飘香。
(09/22 08:38) 来源：温州日报瓯网
今年夏天，全国实施新高考政策，应届高考生们在报考大学时需要先选择专业再选择学校。
(09/22 08:25) 来源：温州商报
孩子上大学是件高兴事，很多家庭会选择送孩子来学校报到，一是不放心孩子单独前往，二是担心孩子今后的独立生活，也有一些家长想要借机来大学城走走玩玩。
(09/22 08:24) 来源：温州商报
温大超豪学区的新生们刚进寝室，就都在桌子上看到了一封信。
(09/22 08:24) 来源：温州商报
蓝蓝的天空上飘着朵朵白云，两棵古树树干笔直高耸、直插云霄，四周是绿绿的草原、盛开着朵朵小花，后面还有一群孩子欢快地奔跑，乍一进来，谁能想到这会是一间创客教室。
(09/22 08:22) 来源：温州商报
文成县是浙江省著名侨乡之一，为实践浙江省委提出的“最多跑一次”工作要求，文成县法学会以解决侨民在法律方面的需求为着力点，开辟服务海外侨民新路径，将法学会工作触角延伸到了国外。
(09/22 08:19) 来源：温州商报
娃哈哈宗盛无人智能新零售、逗哈快猪共享电动车……
(09/22 08:19) 来源：温州商报
“采菊东篱下，悠然见南山。”越来越多的都市人向往田园牧歌式的悠闲生活，走进山间乡野寻觅一方清宁。
(09/22 08:19) 来源：温州商报
今年8月7日，随着最后一名犯罪嫌疑人王某的落网，曾长期盘踞在鹿城、瓯海、永嘉、瑞安等地的3个恶势力团伙被成功摧毁，历时四年多的侦查终于画上圆满的句号。
(09/22 08:18) 来源：温州商报
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绍兴小微企业“炼”出国际尖端“机器人关节”
绍兴网-绍兴晚报
　何超群　编辑：郭涛
　　昨天，位于嵊州市的浙江来福谐波传动股份有限公司收到一份加密传真，这是国内一家高端数控公司发来的：下月开始，向&来福&定制采购一批谐波减速器。&长达一年跟踪测试显示，&来福&品质已接近国际顶尖水平。&该公司负责人向记者透露，目前，国外垄断企业已大幅下调价格，但公司还是选择了性价比更高的&来福&。
　　打破国际垄断
　　截至目前，&来福&光是定制订单就收到5000多套，比2016年成倍增长。&总算活下来了！&昨天，站在即将投运的新厂房前，公司总经理王长茂长长地透了口气。
　　&来福&能走到今天，并不容易。2013年，&来福&成立，接手的却是一个失败的项目，早在2010年，绍兴从国内一所知名高校引进谐波减速器项目实施产业孵化，一家企业投入了几千万元研发却没有成功，项目也因资金问题被迫中止。
　　&小微企业&来福&的创业合伙人主要是从事与机器人领域相关的技术员、高校教授。&嵊州市科技局有关负责人介绍，他们凑在一起创立了&来福&。
　　谐波减速器，是工业机器人的重要零部件，相当于人的关节，被安装在机器手的小臂、腕部或手部等轻负载位置，协助完成精准动作。就是这个小关节，其核心技术仅为个别企业掌握，其中日本企业控制了全球85%的市场。这也成为制约国产工业机器人发展的主要瓶颈之一。
　　让人不可思议的是，&来福&突破了这项技术的难关！
　　除夕夜炼出&行星钢&
　　在&来福&研发中心，一个拳头大小的谐波减速器正在进行传动精度测试。&传动精度在1弧分(1/60弧度)左右。&技术员指着电脑屏幕上显示的&心电图&告诉记者，这个精度意味着机器手可以将零件不偏不倚插入直径毫米级的孔内，并连续不断精准执行。
　　这个1弧分，却把&来福&几次逼入绝境。在&来福&装配中心，王长茂捏起一个&爬&满齿的薄壁零件说，它叫柔轮，是支持谐波减速器像行星一样自转和公转的一个关键零部件，&这种材料，国内没有，进口也买不到。&
　　&材料没有，怎么干？想放弃，又不甘心！&王长茂说。此时，嵊州当地一家轴承企业老总获悉后，将原打算投资房产的钱投给&来福&，项目研发得以继续。
　　&来福&与国内一家大型钢厂合作研发，用了将近一年时间，花了比普通钢材贵数倍的成本定制高端合金钢。这还不是成品，表面还得经过一系列特殊处理。国内没有现成工艺可借鉴，&来福&只得添置专用高端设备，一年后总算&磨&出了这片&行星钢&。
　　&那个除夕夜，大伙守在炼炉旁，看到那片明晃晃的东西一点一点出来，泪水忍不住淌下来。&王长茂说，已经记不清那是第几次返工了。
　　一路很辛苦
　　材料解决了还不行，&来福&研发又遇上&拦路虎&。同样的谐波减速器，日产的寿命达上万小时，&来福&的只有2000多小时。查找原因，是润滑脂不达标。&投入这么多钱，产品连上市的机会都没有。&王长茂说，那阵子，精神重压使他一度直不起腰。
　　山穷水尽时，省科技厅一笔专项奖励基金&落&到&来福&。&钱虽不多，但那是信心，国家支持我。&王长茂说。
　　&来福&发现，这类润滑脂的技术也是被封锁的。技术员向记者透露，当时还拿不准是哪个地方出了问题，把所有材料解剖后发现，是润滑脂少了一剂关键配方。&来福&又与化工企业一起从头研发&&
　　&一路走得很辛苦。&浙江大学应用力学研究所的专家透露，其实，谐波减速器核心部件材料比航空航天用的更尖端。在国际上对这项技术严密封锁下，小微企业&来福&靠着一股不服输的韧劲，一步步攻克材料关、技术关，难能可贵。
　　&最难的一步跨过去了，但比起国际领先产品，还有不少地方需要追赶。&王长茂头脑很清醒。
　　据悉，&来福&目前已被列入浙江省工业机器人核心功能部件设计与制造技术重点研发项目。投入6000多万元的新厂房即将启用，未来3年，&来福&将组建年产10万台的谐波减速器生产线，销售额有望实现翻倍增长。
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通过淘宝、QQ群等途径，花费数元购买“新用户资质”，就可以通过全新账户下单，获得外卖平台的首单减免优惠，全程不超过10分钟，且早已形成了一套完整的产业链。
根据国家统计局浙江调查总队提供的数据，2月份浙江新建商品住宅销售价格同比上涨18.5%。11个设区市价格全部上涨，其中杭州、嘉兴和宁波价格分别上涨25.6%、18.4%和10.8%，涨幅比上月分别回落2.0、0和0.4个百分点。
现在游客来一趟宁波，到底能买点什么样的伴手礼适合送人或者留作纪念？宁波发展伴手礼经济，还可以发展什么？当前位置: &
科技部发布2017年度智能机器人重点专项申报指南
核心提示：近日，中华人民共和国科学技术部发布了智能机器人重点专项2017年度项目申报指南。本重点专项总体目标体现在以下六个方面：
　　1&近日，中华人民共和国科学技术部发布了&&重点专项2017年度项目申报指南。本重点专项总体目标体现在以下六个方面：
　　1.提升我国智能水平进行基础前沿技术储备；
　　2.建立新一代机器人验证平台；
　　3.提升国产机器人国际竞争力；
　　4.推进国产机器人产业化及应用创新；
　　5.培育新兴产业；
　　6.深化的工程化应用。
　　此外，本重点专项严格按照&围绕产业链部署创新&的要求，从基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类、应用示范类四个层次，启动了42个项目，拟安排国拨经费总概算约6亿元。并且围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为5年（年）。以下是重点专项申报指南全文。
　　&智能机器人&重点专项2017年度项目申报指南
　　为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（年）》和《》等规划，国家重点研发计划启动实施&智能机器人&重点专项。根据本重点专项实施方案的部署，现发布2017年度项目指南。
　　本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占&新一代机器人&的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及平台，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和/康复机器人关键技术，深化我国特种机器人的工程化应用。本专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型示范应用，加速推进我国智能与产业的快速发展。
　　本重点专项按照&围绕产业链部署创新链&的要求，从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为5年（年）。
　　2017年，拟在6个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类和示范应用类四个层次，启动42个项目，拟安排国拨经费总概算约6亿元。为充分调动社会资源投入机器人研发，在配套经费方面，由企业或医院牵头的项目，配套经费与国拨经费比例不低于1:1；第4部分应用示范类项目，配套经费
　　与国拨经费比例不低于2:1。项目申报统一按指南二级标题（如1.1）的研究方向进行。拟支持项目数均为1-2项。项目实施周期不超过3年。申报项目的研究内容必须涵盖二级标题下指南所列的全部研究内容和考核指标。项目下设课题数不超过5个，每个课题参研单位不超过5个。项目设1名项目负责人，项目中每个课题设1名课题负责人。
　　指南中&拟支持项目数为1-2项&是指：在同一研究方向下，当出现申报项目评审结果前两位评价相近、技术路线明显不同的情况时，可同时支持这2个项目。2个项目将采取分两个阶段支持的方式。第一阶段完成后将对2个项目执行情况进行评估，根据评估结果确定后续支持方式。
　　基础前沿技术
　　1.1机器人新型机构设计理论与技术
　　研究内容：面向仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等前沿技术，研究机器人新型机构的设计理论与技术，实现与新型材料、新型驱动、新型传感器技术的高度融合，研究新结构、新机构的建模与控制技术，研制相应仿生机器人实验样机，实现验证。
　　考核指标：研制仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等不少于3类仿生机器人实验样机，性能达到国际同类研究领先水平，取得一系列原创性成果。
　　1.2机器人智能发育理论、方法与验证
　　研究内容：利用机器学习、人工智能与脑科学的研究成果，研究基于模仿学习、自主学习的机器人知识、能获取与增长机制及实现方法；面向自主作业和自主移动，研究机器人智能发育的软硬件实现方法；研制机器人实验平台，实现技术验证与示范。
　　考核指标：面向自主作业和自主移动，构建不少于2类智能机器人实验平台；实现基于发育的动态非结构化环境认知与行为优化决策，针对5种以上典型应用场景对技术成果实现实验验证。
　　1.3生-机智能交互与生机电一体化机器人技术
　　研究内容：研究神经信号的时频空高分辨率测量、解码与神经控制技术，脑电、肌电、视觉、触/力觉信息的融合方法，行为意图识别与理解、人机交互控制及生机电系统功能集成等技术；构建基于多模态传感信息的人机自然交互系统实验平台。
　　考核指标：研制出神经信号高分辨率在体测量系统；神经控制接口实现20种以上离散模式实时解码与控制，单次解码时间不大于200ms，准确率不低于95%；实现在康复辅助机器人、协作型机器人及运动神经假体中的实验验证。
　　1.4人机协作型移动作业机器人
　　研究内容：研究一体化柔顺关节设计、高负重比轻型机械臂结构设计、基于关节力感知的机械臂柔顺控制等技术；研究高集成度多指灵巧手机构设计、触/力觉感知与多指协调控制等技术；研究全方位移动平台设计技术；研究基于视觉等传感器的环境感知、作业对象识别与定位、移动臂自标定、臂-手协调控制、反应式行为规划与控制等技术；研究人的行为意图理解与人机互助协作技术；研制高负重比轻型机械臂、多指灵巧手及移动平台集成系统，面向典型应用开展试验验证。
　　考核指标：机械臂不少于7个自由度，重量不超过25kg，工作半径不小于900mm，负载能力不小于7kg，重复定位精度优于0.05mm；具备碰撞检测与预警、整臂动态避碰、力顺应及柔顺作业能力。灵巧手具备仿人5指结构、集成力/触觉传感器，每指主动自由度不少于2个。移动平台具备全方位移动、自主避碰能力，定位精度优于5mm。面向不少于2个应用领域开展试验验证。
　　1.5助力型外骨骼机器人
　　研究内容：研究助力外骨骼机器人的人机相容性设计、关节变刚度驱动、人体运动感知、人机耦合协同控制，以及高功率密度动力源、系统轻量化等关键技术，研制负重移动型外骨骼、以及作业增强型外骨骼机器人，面向典型需求开展试验验证。
　　考核指标：负重移动型外骨骼机器人支持行走、站立、转体、下蹲、上下楼梯、上下斜坡等人体运动，可适应水泥、硬质泥土、砂砾等复杂地面，本体重量不大于30kg，最大承载能力不小于90kg，负重50kg状态下行走速度不低于4km/h，连续工作时间不小于6h。作业增强型外骨骼机器人本体重量不大于50kg，搬移托举能力不小于50kg，负重30kg状态下连续工作时间不小于3h。上述两种机器人平均助力效率不小于70%；面向不少于2个应用领域开展试验验证。
　　共性技术
　　2.1系列化高精度谐波产品性能优化
　　研究内容：针对我国机器人产业对高精度、高可靠性、系列化谐波减速器需求，开展谐波传动啮合齿形设计、啮合过程动态仿真模拟与优化等关键技术研究，形成完善的谐波减速器设计体系；突破谐波减速器制造工艺技术，提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性；研究检测工艺，完善产品质量检验手段；开展工程化开发和规模化推广应用。
　　考核指标：开发出不少于15种高精度谐波减速器；在谐波减速器寿命周期内，背隙初始值小于10弧秒，双向传动精度优于2弧分，重复定位精度优于20弧秒，额定寿命超过10000小时，满负荷条件下噪声小于60分贝，效率大于70%；批量化生产产品合格率优于97%；实现5万台/年的生产能力，项目执行期内累计销售谐波减速器10万台以上。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　2.2机器人系列化高精度RV减速器产品性能优化
　　研究内容：针对高精度、高可靠性、系列化RV减速器设计、制造和检测需求，开展传动齿形啮合三维动态仿真模拟与优化等关键技术研究，形成RV减速器优化设计技术体系；突破批量制造工艺技术，提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性；研究检测工艺，完善产品质量检验手段；开展工程化开发和规模化推广应用。
　　考核指标：研制覆盖负载6-500kg所需系列化RV；在RV减速器寿命周期内，齿隙精度优于0.5弧分，传动精度优于1弧分，额定载荷条件下效率高于85%，额定寿命不小于8000小时，满负荷条件下噪声不大于70分贝；批量化生产产品合格率优于97%；实现5万台/年的生产能力，项目执行期内累计销售RV减速机产品5万台以上。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　2.3工业机器人与驱动产品性能优化
　　研究内容：针对我国机器人产业对专用伺服电机和驱动器的需求，开展网络化、模块化、智能化、安全、高效节能等关键技术研究，研制高可靠性、高性能的伺服电机和驱动器产品；提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性；研究检测工艺，完善产品质量检验手段；开展工程化开发和规模化推广应用。
　　考核指标：研制覆盖负载6-500kg工业机器人所需系列化工业机器人伺服电机与驱动产品，支持两种以上高速工业现场总线接口，具备惯量自动识别和控制参数自整定等功能；平均无故障时间不小于30000小时；项目执行期内累计实现在工业机器人上示范应用5万台以上。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　2.4工业机器人产品性能优化
　　研究内容：基于嵌入式实时多任务操作系统，支持两种以上硬件架构，开发支持智能控制算法、外部传感器接入以及结合工艺定制化的二次开发接口，研制工业机器人网络化、高安全性、高实时性、高可靠性、高适应性的控制器产品；提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性；研究检测工艺，完善产品质量检验手段；开展工程化开发和规模化推广应用。
　　考核指标：具备2种以上高速总线接口，可实现机器人视觉、力等外部传感器的接入；具备开放式二次开发环境；安全性符合国家或行业相关标准；平均无故障时间不小于10000小时；具有5种以上工艺软件包；项目执行期内累计实现工业机器人上示范应用5000台套以上。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　2.5机器人操作系统
　　研究内容：研究支持多核与网络化分布处理的实时任务分割与通信技术、实时数据分发与交互技术；研究对多种主流硬件体系结构和智能硬件加速芯片的支持技术；研究设备即插即用式动态配置技术、机器人功能组件标准化技术、机器人应用框架描述技术；开发兼具实时性、多任务和交互性的机器人操作系统。
　　考核指标：提供机器人作业与移动8类以上常用功能模块库，支持不少于2种的主流硬件架构，支持2种以上现有主流操作系统的运行环境和应用框架，支持10种以上机器人驱动器及传感器，实现微秒级中断任务调度延时和任务切换时间，提供一套可视化调试测试平台，在5家以上、6类以上机器人产品进行应用验证。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　2.6面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件
　　研究内容：研究工业机器人和周边设备作业环境三维建模与可视化、运动仿真、轨迹生成、碰撞检测、虚拟交互、程序载入等技术；研究生产制造流程和工艺规划的效率分析、故障检测与优化技术；面向行业自动化生产线研制需求，研发工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件。
　　考核指标：开发面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件，提供不少于3种典型工艺应用软件包；建立机器人及智能设备单元虚拟仿真模型数据库，涵盖不少于3家国产工业机器人主机龙头企业系列产品；生产线中可运动执行部件工作轨迹、可达性、干涉性模拟达100%；在不少于3种工业机器人生产线研制中进行应用验证。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　2.7工业机器人可靠性质量保障技术
　　研究内容：研究工业机器人可靠性工作基本规范、可靠性影响因素与特性；研究工业机器人高可靠性设计方法、可靠性评估建模方法、指标预测与分配技术；研究核心部件与整机的可靠性测试、破坏性测试和加速测试方法；完成相关实验验证，形成工3业机器人可靠性质量保障技术体系。
　　考核指标：建立机器人可靠性质量保障技术体系，应用于3家以上国产工业机器人重点主机厂产品，使国产工业机器人平均无故障工作时间达到80000小时。
　　2.8工业机器人整机性能测试与评估平台
　　研究内容：研究工业机器人整机性能所需参数及其测量方法，研究温湿度、震动、电磁等环境方面对于机器人整机性能的影响，研究伺服电机、减速器等核心部件静动态特性、性能退化评估方法与测试技术，研究由控制器、伺服电机和关节减速器组成的机器人驱动系统的机电耦合动力学特性、系统性能运行品质的仿真模型和评估方法，研究基于多基站激光跟踪仪联动的机器人精度测量技术，建立工业机器人整机性能评估模型，形成机器人性能测试与评价的技术规范，研制机器人整机性能测试与评估系统。
　　考核指标：形成机器人测试分析与评估的软件与技术规范、机器人定位精度测试分析规范、机器人联动性能评价方法及其测量技术规范，构建机器人整机性能综合测试与评估系统，完成不少于10种国产主流品牌工业机器人的综合测试与评估；形成相关国家标准草案。
　　关键技术与装备
　　3.1大型复杂曲面叶片智能磨抛作业与系统
　　研究内容：研究大型复杂曲面叶片定位与型面检测、力控磨抛、视觉检测技术及效率提升等磨抛工艺技术；研究多机器人协同作业碰撞与干涉规避技术、多机器人磨抛系统集成技术；研制大型叶片多机器人智能磨抛作业系统，在风电等行业开展应用验证。
　　考核指标：多机器人协同打磨，叶片一次装夹打磨区域不小于90%，打磨后粗糙度优于Ra3.2，叶片型面过渡平滑，无氧化烧伤，磨抛面与要求型面的尺寸偏差不大于+/-0.05mm，机器人磨抛速度：不少于人工磨抛速度的1.5倍。打磨质量符合叶片质量检测行业标准。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.2大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统
　　研究内容：研究大型复杂结构焊缝位置识别和焊缝特征尺寸提取、激光自动化焊接工艺和焊接质量稳定性控制、焊接路径规划与编程等技术；研制大型复杂结构的机器人智能激光焊接技术及系统，形成工艺规范、工艺数据库；焊缝质量符合行业标准。在航空、航天等典型行业实现应用验证。
　　考核指标：实现全位置焊缝的激光自动识别、寻位、聚焦及焊接；机器人重复定位精度优于&0.05mm；焊缝轨迹跟踪精度优于&0.10mm；焊接加工速度不小于10m/min。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.3面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统
　　研究内容：针对飞机部件装配中对于异形曲面钻铆精度的需求，研究钻铆工艺规划、精确定位、作业状态实时监测及精确控制、精度实时补偿、质量评估等关键技术；开展智能钻铆单元设计，研制多功能末端执行器；研制面向飞机复杂构件装配的智能钻铆系统，开展应用验证。
　　考核指标：机器人末端执行器定位精度优于0.4mm；制孔法向精度优于0.4&；满足制孔直径&P2.6-8.5mm、厚度3-15mm的铝合金单层及叠层材料、铝合金与复合材料叠层材料、铝合金与钛合金叠层材料的紧固孔制孔要求，精度达到H9，锪窝深度误差&0.05mm；孔径在线检测精度优于0.01mm；铆钉头与工件表面平齐度&0.1mm，形成飞机构件智能钻铆工艺规程与规范。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.4混联机构加工机器人
　　研究内容：研究混联机器人构型综合与虚拟样机技术；研究混联机器人轨迹规划、高速高精度运动控制技术；研究系统误差补偿、工件局部三维形貌快速检测与加工过程监控技术；研究系统整体加工精度与局部表面形貌测量评价技术；研制高性能5自由度混联机器人，开展应用验证。
　　考核指标：机器人工作空间优于&Pmm圆柱体，最大速度优于50m/min，定位精度优于&0.05mm，重复定位精度优于&0.02mm，主轴功率不小于7.5kW,可以完成钻铣加工。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.5室外无轨导航重载AGV
　　研究内容：研究高速、大负载、高精度室外无轨自主移动AGV设计与优化技术；研究室外复杂环境无轨安全导航技术；研究室外多AGV高效规划、调度、管理与监控技术。开展室外无轨导航AGV典型应用场景应用验证。
　　考核指标：AGV最大直线行走速度&30公里/小时，续航时间不少于8小时，重复定位精度优于50毫米，负载重量&60吨；开展港口物流等典型行业应用验证，项目执行期内部署运行AGV不少于30台。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.6液压重载机械臂
　　研究内容：面向工业领域大负载作业需求，研究多自由度液压重载机械臂的机构设计、液压驱动伺服控制、动力匹配、重载条件下动态稳定夹持等关键技术，研制多关节液压重载机械臂，实现面向典型行业的应用验证。
　　考核指标：机械臂自由度不少于6个，有效工作半径不小于2.5m，最大夹持负载不小于3000kg，额定负载下最大运动速度不小于0.2m/s，末端重复定位精度优于0.4mm。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.7智能护理机器人
　　研究内容：面向卧床老人进餐/吃药等物品递送和远程监护等需求，开展机器人机构设计、自主移动、物品自动检测与识别、机器人灵巧作业、人机交互、远程监控等关键技术，研发保姆型护理机器人及相关智能家居系统。面向失能老人移乘搬运需求，研制移乘搬运护理机器人，开展应用验证。
　　考核指标：保姆型护理机器人机械臂不少于6个自由度,最大抓取负载不小于2kg，可实现远程监控、自主物品递送等功能；智能家居系统可支持不少于5种常用家电的机器人操控。移乘搬运护理机器人最大负载能力不小于80kg，可实现卧床老人的安全移乘。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.8截瘫患者助行机器人
　　研究内容：面向下肢截瘫患者，研究兼顾运动相容性与穿戴舒适性的助行机构设计、协调控制和安全性保障等关键技术，研制截瘫患者助行机器人，实现截瘫患者自主起、在不同路面行走、上下楼梯以及上下坡等功能。
　　考核指标：助行机器人可适用于身高150-185cm的截瘫患者穿戴，本体重量不超过25kg，关节主动自由度不少于4个，续航时间不小于2h，平均行走速度不低于1km/h；完成不少于50例截瘫患者穿戴站立行走实验，每例截瘫患者穿戴站立行走不少于1.0小时。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.9云服务平台
　　研究内容：建立基于互联网的开源共享云端数据库，研究服务机器人环境、目标、交互等海量数据的获取与云端存储技术，以及自主推理与规划、自主学习等数据挖掘技术，构建机器人云服务平台，提供环境感知建模、目标识别理解、智能交互等云服务，开展应用验证。
　　考核指标：建立百PB级分布式数据库系统，实现对TB级别数据检索结果的秒级响应。可实现下述云服务：动态场景快速三维重建，精度优于1cm；20类以上场景分类，正确率优于95%；复杂环境下人脸识别比对，正确率优于98%；7种以上表情识别，正确率优于90%；15种以上人体行为识别，正确率优于92%；语音识别正确率优于95%，具备长句语义理解能力；制定接入标准，具备支持千万级用户的服务能力，开展不少于5类服务机器人应用验证。
　　有关说明：由企业牵头申报。
3.10核电站检修智能作业系统
　　研究内容：面向核电站一回路运行维护，确保核电站安全运行的需求，研制蒸汽发生器传热管检修定位机器人、核燃料组件破损泄露监测机器人、核燃料组件检测机器人、核燃料组件骨架修复机器人，实现蒸汽发生器传热管的检查、定位与破损封堵、核燃料棒包壳破损的定量检测、核燃料组件关键指标检测，以及核燃料组件骨架的更换，并开展应用验证。
　　考核指标：蒸汽发生器传热管检修定位机器人最大爬行速度不小于1m/min，定位精度偏差小于1mm，耐辐照剂量率大于2Gy/h；核燃料组件破损泄露监测机器人检测气态核素种类&2，检测裂缝当量长度&30&m，累计耐辐照剂量＞106Gy；核燃料组件缺陷检查机器人工作水深＞12m，氧化膜厚度检测精度&5&m，累计剂量＞106Gy；核燃料组件骨架修复机器人在4米工作水深下夹爪对中精度&1mm，抽棒最短时间12min/根，累计剂量＞106Gy。
　　有关说明：由核电企业牵头申报。
　　3.11面向盾构施工的机器人智能作业系统
　　研究内容：研究集成环与撑紧功能为一体的安装机器人机构设计、局部塌方与破碎围岩快速支护、隧道底部积渣清理等技术，研制敞开式硬岩掘进机钢拱架安装机器，开展应用验证。
　　考核指标：敞开式硬岩掘进机钢拱架机器人自动安装系统，环钢拱架拼装时间不超过20min，旋转环速度不小于2rpm，实现自身360&钢拱架安装。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　3.12眼科手术机器人系统
　　研究内容：面向精准安全的眼科手术治疗，重点突破眼科机器人灵巧机构与新型手术器械设计、多源传感信息融合与导航、高精度自适应控制、安全性保障等技术，研制眼科机器人手术系统，适用于青光眼靶向治疗、白内障和玻璃体等手术，建立全手术过程的安全性与有效性评估体系，开展模型及动物试验验证。
　　性能指标：机器人自由度数不小于6个，工作空间不小于30mm&30mm&30mm，负载重量不小于1kg，重复定位精度优于0.05mm；机器人操控装置具有力反馈功能；建立眼科机器人的操作规范，完成动物实验不少于10例。
　　有关说明：由医院牵头申报。
　　3.13经输尿管肾内介入诊疗机器人系统
　　研究内容：面向软性输尿管镜体内精确操控，重点突破软性输尿管镜体高精度操控机构设计、基于内窥镜图像的辅助定位导引、力反馈操控等技术，研制经输尿管肾内介入诊疗机器人系统，建立全手术过程的安全性与有效性评估体系，开展模型和动物试验验证。
　　技术指标：机器人自由度数不少于3个，推送相对位置精度优于0.5mm，末端弯曲角度范围大于120&，末端指向定位精度优于0.5mm；机器人操控装置具备力反馈功能以及内窥镜图像显示及辅助导引功能；建立机器人辅助经输尿管肾内介入诊疗操作流程及规范，完成动物实验不少于10例。
　　有关说明：由医院牵头申报。
　　3.14口腔及喉部微创手术机器人系统
　　研究内容：面向口腔、喉部软硬组织微创手术，重点突破三维实时图像监控下机器人精准切除软硬组织病灶技术、精确制备种植手术窝洞技术，刚柔可控多自由度手术器械设计技术、多源图像融合及导引精准定位技术、以及患者突发吞咽动作时机器人敏捷反应及应急保护技术等；研制喉部微创手术机器人系统；建立全手术过程的安全性与有效性评估体系，开展模型和动物试验验证。
　　考核指标：机器人自由度数不少于6个，重复定位精度优于0.5mm，有效工作半径不小于1m，器械夹持力不小于5kg；口腔工作端自由度不少于3个，种植体窝洞制备精度之误差&50um，轴向偏差&1度；可实现口腔狭小空间三维图像实时获取，导航和定位；可实现深腔空间缝合打结；建立机器人辅助喉部微创手术操作流程及规范，完成动物实验不少于10例。
　　有关说明：由医院牵头申报。
　　3.15微创膝关节置换手术机器人系统
　　研究内容：面向微创膝关节置换手术，开展机器人机构设计、基于多模医学影像信息的空间映射建模、具备力反馈功能的机器人操控技术、个性化手术方案设计等研究；研制微创全膝关节置换手术机器人系统，实现手术器械高精度动态跟踪、精准微创关节置换操作；建立全手术过程的安全性与有效性评估体系，开展模型和动物试验验证。
　　考核指标：机器人自由度数不少于6个，末端动态定位精度优于0.5mm，工作空间不小于300mm&300mm&300mm，负载能力不小于5kg，力反馈控制精度优于5%；膝关节置换假体压力误差不超过10N、位移误差不超过1mm，角度误差不超过1度；建立机器人辅助膝关节置换手术操作流程及规范，完成动物实验不少于10例。
　　有关说明：由医院牵头申报。
　　3.16实时导航穿刺手术机器人
　　研究内容：面向经皮穿刺消融、活检等诊疗需求，开展软组织变形建模、生理运动补偿、生物组织选择性消融、穿刺手术路径规划、实时导航与靶点跟踪等关键技术研究；构建CT影像引导下的手术导航及精准定位单元；研制实时导航穿刺手术机器人系统，实现对运动器官软组织高精度穿刺；建立全手术过程的安全性与有效性评估体系，开展模型和动物试验验证。
　　考核指标：机器人自由度数不少于5个，重复定位精度优于0.2mm，目标靶小于1cm；医学影像空间位置配准误差不大于1mm；建立机器人辅助穿刺消融手术操作流程及规范，完成动物实验不少于10例。
　　有关说明：由医院牵头申报。
　　3.17脑卒中康复机器人系统
　　研究内容：面向脑卒中肢体功能障碍患者，研究上、下肢康复机器人的构型综合与尺度优化方法，个性化康复训练范式，以生理信号为基础的多模态康复训练技术，以及功能电刺激技术等；研制具有自适应功能的上肢康复机器人，建立脑卒中康复规范，实现肩、肘、前臂和腕关节、下肢胯、膝、踝关节的独立或协同康复训练；开展康复训练试验和临床示范应用。
　　考核指标：研制一套上、下肢康复机器人系统，具有肌电信号反馈和电刺激闭环，可实现主动、被动和抗阻等多模态康复训练；主动运动意图识别率大于90%，识别时间不大于200ms；建立机器人康复操作流程及规范，临床试用病例200人次以上。
　　有关说明：由医院牵头申报。
　　示范应用
　　4.1面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统
　　研究内容：针对港口机械超大型结构件制造过程自动化需求，研究超大工作空间内机器人定位与识别技术，研究焊接、打磨、涂装等多种工艺规划、多机器人协同作业控制等技术；开发生产现场信息交互与智能评判系统，构建超大型结构件的集群化机器人制造系统，并开展应用验证。
　　考核指标：支持3种以上超大型结构件的机器人制造，最大工件尺寸优于10m&20m&80m；最大机器人单丝气体保护焊速度1.6m/min；焊缝跟踪精度优于0.5mm；打磨速度不小于1m／min；机器人喷涂速度不小于5m／min；形成年产20台套超大型结构件的生产能力，产品质量通过第三方验证；建立机器人智能作业集群化制造系统，配置各类国产不少于10台。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　4.2高铁白车身机器人自动化生产线
　　研究内容：研究高铁白车身型材机器人切割、焊接、打磨、拉丝、喷漆等制造工艺及工艺流程参数优化技术；研制高铁白车身机器人自动化生产线，实现高铁车身型材切割与清理、焊接拼装、焊缝打磨、拉丝、腻子打磨、喷漆等自动化作业，开展应用验证。
　　考核指标：生产线配置国产工业机器人不少于10台套，可实现3种以上白车身关键部件的自动化制造；装配配合精度优于0.2mm；生产线无故障时间不小于8000h。在典型企业开展不少于2条生产线的示范应用。
　　有关说明：由企业牵头申报。
4.3面向新能源汽车全铝车身制造生产线
　　研究内容：面向多车型铝合金车身柔性自动化生产的需求，研究铝合金车身铆接质量工艺及质量评价体系，实现铆接质量在线检测，建立铆接质量检测标准；构建铝合金车身柔性机器人自动化生产线，开展应用验证。
　　考核指标：实现2种以上车型并线自动化生产，生产线生产纲领不低于10万台/年，生产节拍不大于120秒；国产应用数量不少于50台套；可实现3层、总厚度8毫米铝合金板件组合的铆接；车身下线尺寸精度合格率达95%以上，伺服铆接合格率高于99.5%。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　4.4面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统
　　研究内容:围绕钢铁业炼钢区域环境恶劣、危险及繁重人工作业替代及炼钢精准化工艺需求，构建智能炼钢的全流程、集群化机器人作业生产线，建立网络化可追溯的工艺、作业及设备数据的质量管理平台，实现炼钢铁水预处理、精炼、电炉及连铸等过程的定量取料、实时投料、测温、取样等的机器人化作业，开展应用验证。
　　考核指标:生产线配置国产工业机器人不少于6台。机器人本体末端载荷大于350kg，20秒作业时间内适应温度不小于1000℃，机器人投料作业效率不低于50kg/min，接插测温取样周期小于2min/次。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　4.5面向电子行业制造的机器人自动化生产线
　　研究内容：面向电子行业小型、轻质、多样化机械、电子零部件的快速精密自动化生产需求，研究视觉引导、精密快速定位、手眼力协调控制等关键技术，开展针对贴附、组装、分拣、打磨、点胶、检测等电子行业典型工艺的机器人智能作业技术研究，并实现应用验证。
　　考核指标：生产线配置国产机器人不少于10台，与传统人工生产相比生产效率提升50%以上；机器人具备视觉检测与定位功能，定位精度优于0.02mm。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　4.6矿热炉冶炼机器人作业系统
　　研究内容：针对我国矿热炉冶炼行业生产环境危险恶劣、劳动强度大等问题，研究高温强冲击载荷出炉机器人、移动式重载捣炉机器人以及相关技术；构建电石冶炼出炉作业机器人生产系统，实现电石炉前烧炉眼、开眼、带钎、堵眼、清炉舌以及料面翻撬等自动化生产和机器人化捣炉与出炉等作业，开展示范应用。
　　考核指标：研制面向40500kVA及以上大型密闭式电石炉的出炉机器人与捣炉机器人集群化示范系统。机器人末端最大冲击载荷20000N，带钎行程大于1.2m，最大速度优于3m/s，机器人本体适应环境温度不低于80℃。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　4.7技术及在家具行业的示范应用
　　研究内容：针对多品种实木板式家具、组装家具等产品的柔性化并线喷涂需求，研究多品种家具产品识别技术、在线喷涂工艺设计与轨迹规划技术、机器人快速示教技术、废漆自动回收技术；构建家具机器人喷涂柔性化生产线，实现喷涂机器人在家具行业的示范应用。
　　考核指标：研制支持不少于3种家具产品并线喷涂的柔性机器人喷涂生产线，每条线使用国产工业机器人数量不少于5台，喷涂质量符合行业标准，喷涂机器人具备防爆认证。示范应用生产线数量不少于6条。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　4.8面向纺织行业的机器人自动化生产线示范应用
　　研究内容：面向纺织行业制造自动化需求，研究纺织行业典型产品生产或典型工艺流程的机器人应用工艺，研制面向纺织行业的机器人自动化生产线，开展示范应用。
　　考核指标：配置国产工业机器人数量不少于10台，生产线自动化率不低于95%，无故障时间不小于8000小时，具有故障检测与诊断、流程信息化、数据可追溯功能；在典型企业示范应用生产线数量不少于3条。
　　有关说明：由企业牵头申报。
　　4.9面向敬老院的老人辅助机器人系统典型示范应用
　　研究内容：围绕老年人照护需求，重点研究助行、助浴、情感陪护、安全监护等方面辅助机器人安全性、可靠性和实用性等关键技术，形成助老机器人系列产品；研究网络化监控和助老机器人系统集成等技术；依托敬老院建立助老机器人集成应用系统，开展典型示范应用。
　　考核指标：研制不少于6类助老机器人产品，开发网络化监控系统1套，依托敬老院建立助老机器人集成应用系统，每类机器人不少于5台，并进行应用示范；助老机器人完成推广应用100台套以上。
　　有关说明：由企业或医院牵头申报。
　　4.10面向边远地区的远程骨创伤手术机器人示范应用
　　研究内容：研发面向边远地区的远程骨创伤手术机器人产品，实现骨创伤疾病的远程诊断、个性化手术方案设计、骨折的精准复位和固定操作、远程康复服务。
　　考核指标：手术机器人定位精度优于0.5mm，骨折复位位置精度优于1mm，角度精度优于1.5&，复位力大于400N；建立长骨骨折、骨盆骨折等常见骨科手术适应症的机器人手术技术规范；建立远程骨创伤手术机器人的器械检测标准与方法；完成患者临床试验不少于60例，整机取得医疗器械注册证。
　　有关说明：由企业或医院牵头申报。
　　4.11颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人示范应用
　　研究内容：研制颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人产品，实现活检、放射性粒子植入、射频消融等穿刺类手术。
　　考核指标：机器人导航定位精度优于2mm；机器人自由度不少于5个，能够完成颅底及面侧深区肿瘤活检、多点放射性粒子植入、射频消融等3种穿刺手术；建立颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人的医疗器械检测标准与方法；完成患者临床试验不少于60例，整机取得医疗器械注册证。
　　有关说明：由企业或医院牵头申报。
　　4.12微创血管介入手术机器人示范应用
　　研究内容：研制微创血管介入手术机器人产品，实现自主和半自主高精度血管介入手术。
　　考核指标：形成微创血管介入手术机器人产品，递送装置推进速度优于0-100mm/s，旋转速度优于0-4&rad/s，最大推进力优于5N，推进精度优于1mm，旋转精度优于3&，术中导管实时定位和跟踪精度优于1mm；建立微创血管介入手术机器人的医疗器械检测标准与方法；完成患者临床试验不少于60例，整机取得医疗器械注册证。
　　有关说明：由企业或医院牵头申报。
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