恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究--《舰船科学技术》2008年01期
恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究
【摘要】：船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：U666.1【正文快照】：
0引言船舶自动操舵仪通常称为“自动舵”,是用来自动保持船舶在给定航向或给定航迹上航行的操纵装置,是船舶操纵的关键设备。它的性能直接关系到船舶的航行安全和经济效益。性能优良的自动舵不但可以减轻船员的劳动强度、高精度地保持航向、航迹,而且可以提高航速、节约燃料
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京公网安备75号IODP360航次——西南印度洋中脊地壳与莫霍面(慢扩张脊的下地壳和莫霍面性质)--《海洋地质与第四纪地质》2015年03期
IODP360航次——西南印度洋中脊地壳与莫霍面(慢扩张脊的下地壳和莫霍面性质)
【摘要】：正IODP360航次是一个多期钻井项目的第一个航次(slomo-1),旨在钻透超慢扩张的西南印度洋中脊的地壳/地幔边界,研究莫霍地震不连续性(莫霍面)的性质。该航次预计钻至1 300m可达下地壳的辉长岩,穿透地壳-地幔过渡的大量橄榄岩的可能性不大。钻井位于亚特兰蒂斯滩的亚特兰蒂斯II东翼的一个海蚀平台上。以前的钻井和图件表明亚特兰蒂斯滩是一个大型的海洋核杂岩复合物,海洋滑脱断层下盘是深部地壳和岩石圈地幔剥蚀出露的一个构造窗。亚特兰蒂斯滩最浅的部分水深700m,包括一个25km2边缘为薄
【关键词】：
【分类号】：P736.2【正文快照】：
IODP360航次是一个多期钻井项目的第一个航次(slomo-1),旨在钻透超慢扩张的西南印度洋中脊的地壳/地幔边界,研究莫霍地震不连续性(莫霍面)的性质。该航次预计钻至1 300m可达下地壳的辉长岩,穿透地壳-地幔过渡的大量橄榄岩的可能性不大。钻井位于亚特兰蒂斯滩的亚特兰蒂斯II东
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京公网安备75号关于美国航空航天局未来任务的成象传感器技术的评估(下)--《红外》1997年08期
关于美国航空航天局未来任务的成象传感器技术的评估(下)
【摘要】：正 3.6.亚洲的其它成象传感器制造商台湾和韩国在制造CCD的技术能力方面都有很大的进步。这两个地区的摄录象机制造商不想依赖从日本进口高性能的CCD成象传感器,因为作为竞争对手,他们不可能从日本获得最高性能的传感器。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP212【正文快照】：
3.6.亚洲的其它成象传感器制造商 台湾和韩国在制造CCD的技术能力方面都有很大的进步。这两个地区的摄录象机制造商不想依赖从日本进口高性能的ccD成象传感器,因为作为竞争对手,他们不可能从日本获得最高性能的传感器。在写这篇文章时,唯一与此研究有关的信息获自韩国的金星(G
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京公网安备75号新课程背景下高中物理课堂教学活动化的实践研究--《广西教育》2012年08期
新课程背景下高中物理课堂教学活动化的实践研究
【摘要】：《新课程背景下高中物理课堂教学活动化的实践研究》是广西教育科学"十二五"规划经费资助重点课题《课堂有效教学模式生成与推广的行动研究》的子课题,也是2010年梧州市的教育科研课题。该课题以高中物理课堂教学活动化作为切入口,探索提高高中物理课堂教学效率的有效途径,搭建促进学生参与学习的平台,以促进学生学习方法的改变、教师教学方式的更新,使自主学习、合作学习成为学生学习的主流。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：G633.7【正文快照】：
教学活动化，即变课堂为一种特殊的“活动场”，一种教学空间、心理空间、语境空间合一的场。在这种活动场当中，教学过程以学生探究为主，把学生交互式、多样化、个性化的学习融合在一起，以活动为基础，激发其积极的思维活动，充分弘扬学生的主体性、能动性、创造性，呈现
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航天电连接器的质量一致性检验和验收(下)--《质量与可靠性》2006年06期
航天电连接器质量检验专题讲座
航天电连接器的质量一致性检验和验收(下)
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2.航天电连接器的验收1)验收的目的意义航天电连接器的质量一致性检验结果是用户能否接受交货产品和进行验收的基础和前提条件。用户验收应着眼于每一批次质量状态。目的是通过验收考察其工艺条件是否正常,质量控制是否有效,技术状态是否符合技术规范或技术协议(或合同)的要求
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