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智能化的物流搬运机器人——AGV
优质期刊推荐AGV物流机器人专用读码器
AGV机器人专用2D读码器
目前主要是对Data Matrix型ECC200码和QR码进行识别，识别速度快，精度高，同时能把2D码在采集图像中的位置精确给出来。成功应用AGV小车的机器视觉引导。在AGV应用中，相机已经调配了2通道LED白色光源，同时可以进行连续和外触发采集。应用于AGV小车2D码视觉引导领域的优势：
& 1. 高速采集，通过全局快门感光芯片进行图像采集，能达到运动中清晰捕获2D码图像
& 2. 高速嵌入式识别，相机内部直接进行识别结果输出，单张2D码识别时间10MS~20MS
& 3. 可以进行图像中多个2D码的定位和识别
&&4. 输出结果多样化，可以包含了2D码的方向信息，坐标信息，同时包含了识别结果。
&&5. 整套识别系统包含了智能相机、环形光源和工业镜头，相机能直接进行光源亮度的软件调节
&&6. 输出接口多样化，可以通过网络输出识别结果和坐标，也可以通过串口输出，支持PLC的MODBUS协议。相机硬件结构稳定，防护等级IP65.
&& 7.读码器是完全的独立运行机,在设定好工作模式后，相机可以自启动后按工作模式独立运行，比如连续抓图和识别，当有识别结果时，通过串口输出数据。
&& 8. 相机集成了白色或者红外光源，光源亮度可以通过相机软件内部调节。
&&&9. 相机支持各种工作距离安装，根据工作距离和抓拍视野来选择相应的工业镜头。
2D读码器系列
SuperHD-S36
SuperHD-S120
像素大小(H×V)
传感器光学尺寸
像素尺寸(um)
3.75×3.75
全幅帧率(fps)
全局快门单色CMOS
全局快门单色CMOS
相机输出接口
10/100M以太网自适应；TCP/IP协议；FTP协议；
其他通讯接口
RS232串口可以与PLC或者其他串口设备相连
图像采集方式
软件触发采集、外部IO触发采集、连续采集识别
输入输出IO
2通道隔离输入、2通道隔离输出
8MByte线性Flash存储；8~32GByte SD卡存储
实时时钟、看门狗、远程复位、光源亮度可以软件调节、光源只有抓拍时才闪
电源及功耗
相机功耗: 24V/200MA; 光源功耗：24V/500MA
零下20度到零上65度
在自动化的物流工厂，类似于亚马逊的KIVA自动运货机器人，都是靠AGV去读取地面的2D码来进行小车轨迹引导和货物的，海天视觉的专用读码器正好满足了这个需求。当前资源信息
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外文翻译--智能化的物流搬运机器人－AGV
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中文3170字Intelligentlogisticshandlingrobot--AGVHandlingthelogisticsfunctionisoneoftheelementsofthelogisticssystemshaveahighrate,logisticsoccupyanimportantpartofthecost.UnitedStatesindustrialproductionprocessHandlingcostsaccountfor20-30%ofthecost.GermanlogisticsenterprisesMaterialhandlingcostsaccountforone-thirdoftheturnover.JapanlogisticshandlingcostsaccountfortheGNP10.73%,andChinaproductionlogisticshandlingcostsaccountforabout15.5%ofthemanufacturingcost.Alloftheworldhavebeenseekingmechanizationandintelligenthandlingtechnologyandequipment.AGV,aflexibleandintelligentlogisticshandlingrobots,fromthe1950s,storageindustrybeganstouse.nowinthemanufacturingsector,ports,terminalsandotherareasofuniversalapplication.AGVnotablefeatureisunmanned,theAGVisequippedwithanautomaticguidancesystem,systemcanbeprotectedinnoartificialpilotcircumstancescanbescheduledalongtheroutewillautomatically,goodsormaterialsfromthethresholdautomaticallydeliveredtothedestination.AnotherfeatureoftheAGVisgoodflexibilityandahighdegreeofautomationandahighlevelofintelligence,AGVaccordingtotherouteofstoragespaces,suchaschangesintheproductionprocessandtheflexibilitytochange,runningpathandthecostofchangewiththetraditionalcarouselsandrigidtransmissionlinecomparedtolow.AGVisequippedwiththegeneralhandlingagencies,equipmentandotherlogisticsautomaticinterface,Implementationofgoodsandmaterialhandlingandtheremovalprocessautomation.Moreover,theAGVisalsocleanerproductioncharacteristics,AGVrelyonthebuilt-inbatterypowered.runningprocesswithoutthenoise,pollution-free,andcanbeappliedtomanyoftherequirementsintheworkingenvironmentcleanerplace.ⅠAGVtypesAGVithasbeensincetheinventionofa50-yearhistory,withtheexpansionofareasofapplication,ofthetypesandformsofdiversityhasbecome.OftenundertheAGVwillautomaticallyprocessthewayofAGVnavigationdividedintothefollowingcategories:1.ElectromagneticInduction-guidedAGVElectromagneticInductiongeneralguideisontheground,alongapredeterminedrouteoftheburiedcable,whenthehigh-frequencycurrentsflowingthroughwires,Traverseelectromagneticfieldgeneratedaround,AGVsymmetricalinstalledtwoelectromagneticsensors,theyreceivetheelectromagneticsignalintensitydifferencesreflectAGVdeviatedfromthepathdegree.AGVcontrolsystembasedonthisbiastocontrolthevehicle'ssteering,Continuousdynamicclosed-loopcontroltoensureAGVpathforthecreationofastabletracking.ThisguideelectromagneticinductionmethodofnavigationinthevastmajorityoftheAGVScommercialuse,particularlyappliestothelargeandmedium-sizedAGV.2.Laser-guidedAGVTheAGVspeciescanbeinstalledonarotatinglaserscanner,runningpathalongthewallsorpillarsinstalledahighreflectiveofpositioningsigns,AGVrelyonthelaserscannerfiredalaserbeam,followedbythereflectivesignsaroundthepositioningofthelaserbeamback,on-boardcomputertocalculatethecurrentvehiclepositionandthedirectionofmovement,adoptedandbuilt-indigitalmapscorrectioncomparedtotheposition,thusachievingautomaticremoval.Currently,thetypesofAGVincreasinglyprevalent.Andthebasisofthesameguidingprinciples,ifthelaserscannerreplacementforinfraredtransmitters,ultrasonictransmitters.islaser-guidedAGVcanbecomeinfrared-guidedAGVandultrasound-guidedAGV.3.Vision-guidedAGVVision-guidedAGVisunderrapiddevelopmentandmaturityoftheAGV.ThespeciesAGVisequippedwithaCCDcameraandsensors.on-boardcomputerequippedwithAGVwishestotherouteofthesurroundingenvironmentimagedatabase.AGVmovingprocess,dynamicaccesstotrafficcamerasaroundenvironmentalinformationandimagesandimagedatabases,thusdeterminethecurrentlocationofthenextstagewillmakeadecision.AGVsuchassettingupdoesnotrequireanyphysicalpath,intheory,hasthebestguideFlexible,Withthecomputerimageacquisition,storageandprocessingoftherapiddevelopmentoftechnology,thekindsofpracticalAGVisgrowing.Inaddition,thereareferromagneticgyroinertial-guidedAGV,optical-guidedAGVvarietyofformsofAGV.ⅡApplicationofAGV1.WarehousingWarehousingAGVisthefirstapplicationoftheplace.In1954thefirsttoAGVintheUnitedStatesstateofSouthCarolinaMercuryMotorFreightcompany'soperationalwarehouseforstorageofgoodsfromachievingautomaticremoval.Atpresenttheworldisabout2millionoperationinawiderangeofAGV2,100largeandsmallwarehouses.VideoconGroupin2000,runningtheoperationzonewarehouse,9AGVTaiwanformedasoftbankautomatichandlingsystem,successfullycompletedthe23,400dailyconveyinggoodsandpartshandlingtasks.2.ManufacturingAGVproductioninthemanufacturingsectorinlinetosucceed,efficient,accurateandflexiblematerialstocompletethetaskofhandling.AndmaybecomposedofmultipleAGVFlexiblehandlingofthelogisticssystemAlongwithhandlingtheproductionlinecanprocessadjustmentsandtimelyadjustmentmakeaproductionlinetoproducemorethan10typesofproducts,greatlyimprovingproductionflexibilityandthecompetitivenessofenterprises.1974Sweden'sVolvoKalmarcarassemblyplantsinordertoimprovethetransportsystemflexibilityAGVSbasedtoolstocarryautomaticcarassemblyline,fromtheassemblylinemorethancapableofcarryingthebodyofcarcomponentsAGVSuseoftheassemblyline.reducedassemblytimeby20%and39%decreaseassemblyfault,theinvestmentrecoveryperioddecreased57%labordecreasedby5%.Currently,AGVintheworld'smajorcarmanufacturers,suchasGeneralMotors,Toyota,Chrysler,publicworks,suchasautomobilemanufacturingandassemblylineisbeingwidelyused.Inrecentyears,asthebasisforCIMSremovaltool,theAGVtothemechanicalapplicationofin-depthprocessing,productionofhomeappliances,microelectronicsmanufacturing,tobaccoandotherindustries,productionandprocessingareastobecomethemostwidelyAGVareas.3.Postoffice,library,portandairportAtpostoffices,libraries,andairportterminalsoccasions,thedeliveryoftheexistenceofoperationalchanges,dynamicnature,processesrecurringadjustments,andremovalprocessesinasingle,featuresAGVconcurrentoperations,automation,Intelligentandflexibletothecharacteristicsofagoodoccasiontomeeton-removalrequirements.Swedenin1983inStockholmofficesSlovakia,Japanin1988inTokyo,Tamaoffices,Chinain1990inShanghaistartedtousepostalhubAGVcompleteremovalproductswork.PortofRotterdamintheNetherlands.50knownasthe"yardtractors"AGVcompletedcontainerfromthesideofthedeliveryofseveralhundredyardsfromtheTherepeatabilitywarehousework.4.Tobacco,medicine,food,chemicalsFortheremovaloperationisclean,safe,non-pollutingemissions,andotherspecialrequirementsofthetobacco,pharmaceutical,food,chemicalandotherindustries,AGVapplicationalsobeinfocus.Manycigaretteenterpriseslaser-guidedAGVcompletedpalletcargohandlingworksuchasPhilipMorristobaccocompany、Royaltobaccocompanyetc.5.DangerousplacesandspecialservicesMilitarily,theAGVtotheautomaticdriving-basedIntegrateddetectionandotherdemolitionequipment,Minecanbeusedforbattlefieldreconnaissanceandposition,theBritishmilitaryisdevelopingaMINDERRecceisareconnaissancevehicle,withmine
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AGV面临挑战：第三代物流机器人来势汹汹
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当前新技术浪潮助推了商业社会的进化，在互联网经济及产业互联网化的趋势下，各行业正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化。近年来，各个物流企业都积极开始企业的升级转型，不断引进自动化系统、追赶机器换人的潮流，以期提高效率，降低成本，增强企业竞争力，求生存，求发展，也直接促进了专业物流机器人的面世及飞速发展。
　　第三代物流机器人发展势头迅猛，大有淘汰AGV之势。在技术方面，第三代物流机器人，官方称其直面行业技术痛点，在效率和功能上远超第二代，能够实现按需全自主的抓取、分拣、运输任务。
　　物流机器人发展到今天，大致可分为三代
　　第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化到自动化的转变。
　　第二代机器人主要以移动机器人小车（AGV）为代表的设备，由可自主移动的小车实现一些简单的功能例如搬运。以亚马逊Kiva为代表的智能物流机器人，该类型机器人依托AGV小车技术,实质上仍然需要人工最终完成手拣货物操作，效率有待进一步提升，人力成本仍然较高。
　　第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。
　　例如日立机器人，Fetch&Freight等，实现了从自动化到智能化的转变，由移动车体、机械臂和机械手组成，具备高度的自主性，能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。
　　目前，世界各国都在致力于机器人的研发，新型机器人不断涌现，并在冷链物流、医药物流及仓储作业中开始应用。第三代物流机器人等新一代机器人，顺应“机器人革命”及“中国制造2025”的重要趋势，不断创新，开拓进取，将为整个行业带来新的变化。
叉车/装载机/挖掘机/压路机/推土机/仓储物流设备/抢险救援设备/公路路面养护设备
各种矿山、冶炼/公路铁路筑路、养护/物流仓储、抢险救援。
矿山机械/筑路机械/除雪设备/公路养护机械/园林环卫机械/物流仓储设备/市政应急/抢修设备
咨询电话：智能物流搬运机器人系统AGV技术总结报告_电器部分)_图文_百度文库
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智能物流搬运机器人系统AGV技术总结报告_电器部分)
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&&智​能​物​流​搬​运​机​器​人​系​统​A​G​V​技​术​技​术​总​结​报​告
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