四轴飞行器应用的商业应用前景有哪些

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-08 21:20 标签： 四轴飞行器原理
新人路过。。
大家对四轴飞行器的发展有什么看法？？
几天看到一则新闻说，美国开发出一个带六旋翼的，可飞行可沙漠行走的装甲车。。。感觉自从德国人开源四轴后，这一类发展 贼 快。。大家对四轴发展有什么看法？？
寨都首席忽悠官。关注互联网与硬件制造结合的方方面面。
我算是国内第二批玩四轴飞行器的。这玩意有一定的可玩性。并且现在的自动化和集成化程度越来越高。不太受空域和起降条件限制。如果要大发展还是侧重于行业。偏重于玩家的话，没有高毛利保证。有一点很危险，就是四轴无人飞行这块目前没有出大乱子。但是如果一旦要出，对这个行业和产品都将是灾难性的，所以我在四年前就能那帮开发飞控的人讲，一定一定要有敏感区域禁行条件，你要飞到军事基地，中南海，政府机关去了怎么办？
除开上面这个风险之外，这块现在介入仍还可以，但如果没有海外渠道和自己的产品格局的话，只想赚一票就走的话，一定得反应快。
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心如海，宽无垠
目前国内六轴、八轴的大多数是发烧级的玩家在玩，很多都是自己diy组装的，四轴飞行器以大疆创新的精灵2销量最多、性能最可靠。不过目前玩四轴的一类是玩家，一类是航拍的商业机构，还有一类是政府如交通、地质部门。最近AEE也在重点推自家的无人机，AEE在4月的深圳电子展、香港电子展都作为主展产品展出，像今天文博会的现场交通管理深圳交警用的就是AEE的专业级四轴无人机。目前四轴国外玩的人较多，国内商用和玩家市场正在兴起。
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软件技术宅男
四轴已经是红海了，对于四轴来说最大的瓶颈还是在于传感器
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比较看好，我感觉会成为趋势
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www.huaer.net
操控比单轴的好用，感觉还是很有前景的，不过属于特定小圈子的东西吧
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价格决定圈子大小
卖mos啊，称斤卖啊
我关心的是四轴用不用我的MOS,,,,不过,,玩航模还是要小心,,毕竟劈伤人的事情还是有发生的,从小功率的飞机练起那个控制技术吧.....人命关天啊.....
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你的MOS多少钱？超过1毛美金就不用做了
超过妥妥的，40v 两个rds的
mos确实容易炸掉
新人路过。。
在一些网站有好几个网友做的很好，成本几百的样子，当然不是很专业
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我只加有完整个人资料的朋友，多谢！
最近好像玩的人很多！@风中老长&
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是啊，上周喝茶工艺苏大哥还问我，玩航拍用五轴好不好，可不可靠。其实我们都知道，有专业的航拍多轴机卖，防失控防摔，无线实时音视频传输，自动对焦、遥控对焦。只是好几万的价格，业余不值得玩。
航拍价格很快就会下跌下来
价格确实让人望而生畏
等先有个四驱再说吧。
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等先有个四驱再说吧。ps：为什么楼上的9个字回答成功，却提示我必须10个汉字？修改答案保存没反应，没提示
句号也是一个字符。
修改答案没有反应的问题，我们检查下
两个不一样吧。。。四轴姿态控制应该比较难搞。。
打多个空格就十个了呀？
四驱有什么问题？
一直对四轴很感兴趣
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最近在研究。。
Image big, Think small
多少轴不重要，重要的是应用场景，搭配的传感器已经续航是否能满足特定需求。如森林防护，消防，投递等
记得在新闻里看到，甘肃地震时有四轴影子
请问所谓的传感器指的是？
专注环境传感器，提供整体方案服务
想买个AR玩玩！
AR是个什么东东
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至少节省你30%的项目开发周期——英飞凌四轴飞行器套件评测
去年，巨资投向中国无人机制造商Yuneec，造成轰动，是否无人机又会是下一只站在风口起飞的猪？如果追溯本源的话，你会发现无人机发展至今其实已经有近100年的历史，一直以来，受制于技术、政策等因素，无人机发展速度缓慢而且主要集中在军事领域。但最近几年，得益于微机电控制技术的发展，一种新颖的无人机产品诞生了，也就是目前大家普遍认知的多旋翼飞行器，在这其中，四轴可算典型的代表，无论规模还是市场成熟度都有比较大的“话语权”，相信很多工程师、DIY爱好者、学生朋友都接触过。 但你是否想过，衡量四轴飞行器的标准主要是哪些因素？如果工程师自己开发，在开发中又到底要注意哪些点，如何尽可能去完善这些要素点呢？今天，爱板网就以英飞凌的四轴飞行器解决方案为例，为大家介绍一款可靠的、低功耗的四轴飞行器方案KIT_XMCI45_LARIX_PINU_1，不但可以让你的飞行续航更持久，更可以节省你30%的项目开发周期（本文仅讨论四轴飞行器中主要的飞控、电调，不涉及四轴飞行器额外拓展功能，如拍摄、图传等），先来看下实物。
四轴飞行器解决方案KIT_XMCI45_LARIX_PINU_1
从英飞凌的包装盒上可以看到，此款四轴飞行器方案主打的就是完整的系统解决方案，主控基于英飞凌自家高端的XMC4500系列微控制器。
包装盒内的配件非常简洁，包含了一块四轴飞行器硬件解决方案（飞控+电调）以及一张纸质的说明文档。
说来也巧，爱板网拿到的四轴飞行器方案正是时下非常火热的英飞凌大学生无人机大赛的硬件方案，整套系统包含了四轴飞行器中主要的飞控以及电调功能，所以组成一个简单的、完整的四轴飞行器只需加上机架、电机、锂电池即可，非常方便。何况，英飞凌本身在说明文档中推荐了相应的电机、锂电池规格，更加方便工程师、玩家自己动手组装了。不过，很多朋友会想到另一方面，相应的，因为飞控、电调板都限定了，所以四轴飞行器的大体结构、性能也基本定了下，想要尝试不同大小尺寸、性能的四轴飞行器玩家可能要考虑下其它的方案了。
核心主控XMC4500
英飞凌的这套四轴飞行器的核心主控采用的是自家高性能的混合信号微控制器XMC4500系列，具体型号为，这属于XMC4500家族中规格配置极高的一款产品。
微控制器特性：
基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP、FPU单元，120MHz主频，集成1MB Flash，160KB SRAM，
集成IEEE1588标准以太网 MAC，10/100Mbit/s 传输速率
集成USB PHY，支持USB2.0 HOST，全速率USB OTG；集成CAN控制器，最高支持1Mbit/s速率
六个通用串行接口，用于UART，Dual-SPI、Quad-SPI、IIS、IIC、LIN
LED和触摸控制器（LEDTS）；SD以及多媒体存储接口（SDMMC）
外部总线接口单元：支持与外部存储以及片外外设如：SRAM、SDRAM、NOR、NAND等通讯
4个12位ADC、2个12位DAC；CCU4*4、CCU8*1、POSIF*2、WDT、DTS、RTC、SCU等
众所周知，英飞凌半导体擅长于工控、汽车电子、电机控制等领域的微控制器产品，XMC4恰好就是这一类型，其集成的强大的外设功能足以让它跨领域使用，比如针对工控领域的以太网接口、触摸控制器、 USB HOST/OTG接口；针对汽车电子的CAN、LIN总线、多媒体接口等；当然，这里我们重点要突出XMC4500针对电机控制领域集成了独有的CCU4、CCU8、POSIF等几个重要的功能。
POSIF单元包含了光电编码器和霍尔传感器的位置接口，主要作用是将传感器提供的位置信号进行解调，并将解调出的信号传送给CCU单元。
XMC4微控制器带有4个CCU4单元以及2个CCU8单元，每个CCU4单元中包含了4个定时器，每个定时器可支持最大16位的计数范围，并且可以将定时器串联，最高可支持64位计数范围。CCU4单元与POSIF单元连接可以实现电机中的位置和速度测量，而CCU8单元主要用于PWM波产生，可实现电机控制、电源转换等功能，用于这套四轴飞行器的飞控绰绰有余。
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