双杆摆式人力驱动器
无权-视为撤回
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摘要：一种人力驱动机械和人力驱动车辆用的双杆摆式人力驱动器,由左右两套包含摇杆的棘轮机构、摇杆的齿轮复位机构、中轴、输出轮及机架构成,结构简单、紧凑,与目前通用的人力驱动装置相比:可以以较小的力获得较大的驱动力矩,得到省力的效果,出力性能好,并且是以左右摇杆的往复摆动驱动代替目前通用的曲柄圆周运动驱动,消除了传动死角、传输效率高。
地址： 050062河北省石家庄市北环西路25号石家庄飞机制造厂机动处
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&1、一种人力驱动机械和人力驱动车辆用的双杆摆式人力驱动器，其特征在于：它由左右两套包含摇杆棘轮机构、摇杆的齿轮复位机构、中轴14、输出轮12及机架构成，所述的左右两套包含摇杆的棘轮机构分别由左棘轮5和一端固定在其外套轮上的摇杆1、右棘轮16和一端固定在其外套轮上的摇杆11构成；所述摇杆的齿轮复位机构由左右两圆锥复位齿轮6、17和中间圆锥传输齿轮8构成；中轴14装在机架上设有的中轴轴套19内，在其左右两侧固定安装左右两套可同样通过中轴14带动输出轮12正向旋转的棘轮机构，在其一端固定安装输出轮12，齿轮复位机构的左右两圆锥复位齿轮6、17分别与左棘轮机构的左棘轮5、右棘轮机构的右棘轮16固定装配，中间圆锥传输齿轮8通过其轴装在机架上设有的中间圆锥传输齿轮轴套10内并与左右两圆锥复位齿轮6、17齿啮。
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土层或岩石..下载排行来自越南的设计师NguyenDucThang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。经典机械结构动图赏析第五十一期，棘轮机构5、棘轮机构8、棘轮机构9、棘轮机构12、销齿轮棘轮机构1、棘轮机构13、棘轮机构15、棘轮机构16、棘轮机构31、棘轮机构17等共10个。1棘轮机构5（Ratchet mechanism 5）自行车自由轮。蓝色链轮从脚踏自行车接收运动。黄色轮毂仅在蓝色链轮顺时针旋转时旋转。黄色轮毂顺时针旋转对蓝色链轮没有影响。由于弹簧的作用，红色棘爪总是压向链轮的内齿。现实中使用了两个棘爪。2棘轮机构8（Ratchet mechanism 8）绿色输入圆盘通过蓝色棘爪使得输出棘轮间断性旋转。粉色和黄色销控制棘轮的停止时间。每一个销使得棘轮在输入圆盘旋转1/8周期间停止。由于弹簧（未显示）的作用，蓝色棘爪总是压向棘轮齿。3棘轮机构9（Ratchet mechanism 9）有两个棘爪。粉色棘爪推动棘轮。绿色棘爪在粉色棘爪反向运动时维持棘轮静止。4棘轮机构12（Ratchet mechanism 12）有两个棘爪。绿色棘爪推动粉色齿轮，且不是一直与其接触（不同于普通棘轮机构）。蓝色棘爪在绿色棘爪不推动齿轮时维持棘轮静止。5销齿轮棘轮机构1（Ratchet mechanism of pin gear 1）输入：粉色曲柄持续性旋转输出：黄色销齿轮重力维持蓝色棘爪和销齿轮的接触6棘轮机构13（Ratchet mechanism 13）黄色输入圆盘通过橙色棘爪使得绿色输出棘轮间断性旋转。蓝色凸轮的长度调节棘轮的运动时间7棘轮机构15（Ratchet mechanism 15）有两个棘爪。粉色棘爪推动棘轮。绿色棘爪在粉色棘爪反向时维持棘轮静止。黄色凹槽凸轮为输入。8棘轮机构16（Ratchet mechanism 16）输入：粉色曲柄的持续性恒速旋转。9棘轮机构31（Ratchet mechanism 31）输入：绿色曲柄震荡输出：棘轮间断性旋转蓝色弹簧维持黄色棘爪和棘轮的接触。特点：内齿棘轮、外棘爪10棘轮机构17（Ratchet mechanism 31）输入：绿色偏心轴输出：灰色棘轮重力维持棘爪和棘轮的接触。微小网 VX.com中国最大的工业设计师交流社区187246设计师48728作品微小网(icader)　
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请输入验证码以继续操作。一种可改变回转方向的棘轮机构的制作方法
专利名称一种可改变回转方向的棘轮机构的制作方法
技术领域本发明属于机械传动机构的技术领域，涉及棘轮棘爪的传动机构，更具体地说，本 发明涉及一种可改变回转方向的棘轮机构。
背景技术在回转多工位零、部件制造、装配或检测的工业生产线上，常常用到转盘机构。鉴 于防错的要求，这类转盘机构往往都要使用棘轮机构以控制转盘使其只能向指定的一个方 向旋转。但是，由于目前的生产线大多需要满足多品种、多工位拼接生产。也就是说，有时 需要限制其正向旋转，有时需要限制其反向旋转，还有的时候，需要其能任意方向旋转。对 于固定了转向的棘轮转盘，更换了产品品种后，如果需要更换旋转方向或取消棘轮功能就 很难实现。通常的棘轮设计为弹性翻板前端带棘爪结构，即弹簧带动翻板，利用杠杆原理将 棘爪卡入棘轮齿槽，棘爪单边倒斜角可以满足棘轮正向旋转时打滑，反向旋转时限位卡死。 这种棘轮机构如想改变限制方向只有重新安装棘轮、棘爪才能实现。这种方式在生产中实施起来是相当困难的。
本发明所要解决的问题是提供一种可改变回转方向的棘轮机构，其目的是实现棘 轮的两个回转方向的选择，使其单向旋转、反向卡止，还可以实现棘轮的两个方向自由回转。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为本发明所提供的可改变回转方向的棘轮机构，包括回转盘、固定盘以及定位轴，棘 轮固定在所述的回转盘上，棘爪通过棘爪定位座安装在所述的固定盘上，所述的棘轮上的 棘轮齿槽的形状为矩形，即所述的棘轮齿槽的两侧面为互相平行的直挡面；所述的棘爪的 前爪端部的结构为两个平面相交的结构，其中一面为起卡止作用的直挡面，另一面为起打 滑作用的倾斜面。所述的棘爪的前端为圆柱形，与所述的棘爪定位座的导向孔为间隙配合。所述的棘爪的后端设有手柄，所述的手柄通过手柄杆与棘爪连接，在所述的手柄 杆与所述的棘爪定位座的内孔之间，设有弹簧，所述的弹簧为压簧，其弹力的方向是使所述 的棘爪压向所述的棘轮。所述的手柄上的手柄杆设有与其横向连接定位销，所述的棘爪定位座朝向所述的 手柄的后端设计有两个手柄定位槽，所述的手柄定位槽与手柄杆上的定位销形成间隙配合。本发明采用上述技术方案，棘爪为直插式棘爪，棘爪的尾端为手柄，方便拔出棘爪 改变限位方向，转盘的限制旋转方向可以任意选择，且棘爪在改变限制方向时操作简单；当 棘爪拔出后旋转90°后弹回，棘爪不进棘轮齿槽，可取消棘爪的卡止功能，即可实现棘轮两个方向的自由回转；结构简单，操作方便。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中棘轮棘爪配合的结构示意图。图中标记为1、定位轴，2、回转盘，3、棘轮，4、固定盘，5、棘爪，6、弹簧，7、手柄，8、棘爪定位座，
9、手柄定位槽，10、定位销，11、棘轮齿槽。
具体实施例方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式
如所涉及的各构 件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺 及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、 技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1、图2所表达的本发明的结构，为一种可改变回转方向的棘轮机构，包括回 转盘2、固定盘4以及定位轴1，棘轮3固定在所述的回转盘2上，棘爪5通过棘爪定位座8 安装在所述的固定盘4上。为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺 陷，实现棘轮的两个回转方向的选择，使其单向旋转，反向卡止，还可以实现棘轮的自由回 转的发明目的，本发明采取的技术方案为本发明所提供的可改变回转方向的棘轮机构，所述的棘轮3上的棘轮齿槽11的形 状为矩形，即所述的棘轮齿槽11的两侧面为互相平行的直挡面；所述的棘爪5的前爪端部 的结构为两个平面相交的结构，其中一面为起卡止作用的直挡面，另一面为起打滑作用的 倾斜面。为了实现可选转向的功能，本发明将现有技术中的翻板式棘爪改为直插式棘爪， 将棘爪5拔出后旋转180°弹回，棘爪5反方向卡进棘轮齿槽11，棘轮3即可向相反的方向 旋转；将棘爪5拔出后旋转90°弹回，棘爪3不卡进棘轮齿槽11，可实现取消棘爪5对棘轮 3的卡止的功能，可以取消棘轮功能，使转盘可以正、反向任意旋转。转盘的可旋转方向可以 任意选择；棘爪在改变限制旋转方向时，以及取消限制转向时的操作简单。本发明所述的棘爪5的前端为圆柱形，与所述的棘爪定位座8的导向孔为间隙配 合。棘爪5的前端采用圆柱形的结构，其目的是为了方便其旋转，以便实现棘爪5回转180° 或90°，达到上述效果。本发明所述的棘爪5的后端设有手柄7，所述的手柄7通过手柄杆与棘爪5连接， 在所述的手柄杆与所述的棘爪定位座8的内孔之间，设有弹簧6，所述的弹簧6为压簧，其弹 力的方向是使所述的棘爪5压向所述的棘轮3。棘爪5的尾端设计手柄，是为了方便拔出棘爪5，实现改变限位方向；保留弹性机 构，是为了使棘爪5能很好地卡进棘轮齿槽11。本发明所述的手柄7上的手柄杆设有与其横向连接定位销10，所述的棘爪定位座
48朝向所述的手柄7的后端设计有两个手柄定位槽9，所述的手柄定位槽与手柄杆上的定位 销10形成间隙配合。棘爪5的尾端穿过弹簧6后与手柄7连接。棘爪定位座8的后端设计有两个手柄 定位槽9，与手柄7上的定位销10位置吻合。上述结构，可以使棘爪5在转盘限制正、反向 旋转以及正反转自由旋转这两种工作状态的转换。本发明的使用操作方法在拔出手柄7后，定位销10脱离手柄定位槽9，将手柄7旋转180°后放开，在弹 簧6的作用下，棘爪5重新落入棘轮齿槽11。由于棘爪5的前爪端为一边止挡面限位、另一 边倾斜角度打滑的结构，所以棘爪5旋转180°后就改变了回转盘2的阻止旋转的方向。如果将手柄7旋转90°后放开，棘爪5将不会落入棘轮齿槽11，只会在棘轮3的 外沿打滑，因此可以实现取消棘轮3的单向旋转、反向卡止的功能，回转盘2可以任意旋转。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
一种可改变回转方向的棘轮机构，包括回转盘(2)、固定盘(4)以及定位轴(1)，棘轮(3)固定在所述的回转盘(2)上，棘爪(5)通过棘爪定位座(8)安装在所述的固定盘(4)上，其特征在于所述的棘轮(3)上的棘轮齿槽(11)的形状为矩形，即所述的棘轮齿槽(11)的两侧面为互相平行的直挡面；所述的棘爪(5)的前爪端部的结构为两个平面相交的结构，其中一面为起卡止作用的直挡面，另一面为起打滑作用的倾斜面。
2.按照权利要求1所述的可改变回转方向的棘轮机构，其特征在于所述的棘爪(5) 的前端为圆柱形，与所述的棘爪定位座(8)的导向孔为间隙配合。
3.按照权利要求1所述的可改变回转方向的棘轮机构，其特征在于所述的棘爪(5) 的后端设有手柄(7)，所述的手柄(7)通过手柄杆与棘爪(5)连接，在所述的手柄杆与所述 的棘爪定位座(8)的内孔之间，设有弹簧(6)，所述的弹簧(6)为压簧，其弹力的方向是使所 述的棘爪(5)压向所述的棘轮(3)。
4.按照权利要求1所述的可改变回转方向的棘轮机构，其特征在于所述的手柄(7) 上的手柄杆设有与其横向连接定位销(10)，所述的棘爪定位座(8)朝向所述的手柄(7)的 后端设计有两个手柄定位槽(9)，所述的手柄定位槽与所述的定位销(10)形成间隙配合。
本发明公开了一种可改变回转方向的棘轮机构，棘轮(3)上的棘轮齿槽(11)的形状为矩形，即所述的棘轮齿槽(11)的两侧面为互相平行的直挡面；棘爪(5)的前爪端部的结构为两个平面相交的结构，其中一面为起卡止作用的直挡面，另一面为起打滑作用的倾斜面。采用上述技术方案，棘爪为直插式棘爪，棘爪的尾端为手柄，方便拔出棘爪改变限位方向，转盘的限制旋转方向可以任意选择，且棘爪在改变限制方向时操作简单；当棘爪拔出后旋转90°后弹回，棘爪不进棘轮齿槽，可取消棘爪的卡止功能，即可实现棘轮两个方向的自由回转；结构简单，操作方便。
文档编号F16H27/00GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者乐志平, 王振, 王晓春, 袁道雄, 车灿 申请人:安徽省芜湖仪器仪表研究所