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激光雷达太贵 福特 百度 联手投资Velodyne
　　[福特汽车和百度正在携手迈向无人驾驶技术的研发。昨天两家公司宣布共同投资1.5亿美元支持美国硅谷的LiDAR激光传感器技术公司Velodyne。]
　　“坐在汽车里，我能感到它在走，但是我往车外看，只能看到一片漆黑。结果令人惊喜，车辆准确地沿着蜿蜒的道路行驶。”这是福特公司工程师韦恩?威廉姆斯今年上半年在美国亚利桑那州一条晚上伸手不见五指的沙漠道路上行驶后发出的感概。
　　装在汽车顶上的激光感应(LiDAR)系统每秒钟发出280万束激光，形成一张能实时感应周边环境的激光网。这张网捕捉到的信息与雷达收到的信号结合，并能够实时生成汽车周围环境的高清数字地图，能让无人驾驶汽车看到摄像头视野范围之外的物体。即使是意料之外的情况下，LiDAR系统也能同时记录多个物体的运动轨迹。
　　福特汽车和百度正在携手迈向无人驾驶技术的研发。昨天两家公司宣布共同投资1.5亿美元支持美国硅谷的LiDAR激光传感器技术公司Velodyne。LiDAR是无人驾驶汽车导航的关键技术。此次投资是为了降低LiDAR传感器的生产制造成本，从而把整个无人驾驶技术的成本大幅降低。
　　Velodyne在一份声明中表示：“希望LiDAR技术的需求呈指数级增长，同时把LiDAR传感器的成本尽可能降到最低。”Velodyne是LiDAR技术的鼻祖，其技术的领先能力在行内得到公认。据乐视汽车投资的法拉第（FaradayFuture）一名研究自动驾驶技术的高级系统工程师介绍，Velodyne的激光头都是人工标定，这大大降低了生产效率。这名工程师还透露，很多汽车厂商都用Velodyne的LiDAR传感器，其中包括通用、福特、克莱斯勒、百度、苹果在内的几乎所有涉及到自动驾驶技术研发的汽车制造商和科技公司。
　　“获得来自福特和百度的投资后，Velodyne的量产成本有望大幅下降，并且有助于其获得广泛使用，以及未来在全自动驾驶技术的车辆上进行部署安装。”Velodyne创始人CEODavidHall表示。
　　福特汽车副总裁、产品发展和首席技术官RajNair表示：“从我们最初想做自主驾驶汽车以来，LIDAR技术就是一个关键的核心。它能够补充雷达和摄像头的不足。”
　　百度也通过投资Velodyne在全球范围内推广了自主驾驶的安全性。百度副总裁、自动驾驶汽车部门总经理王劲表示：“百度已经在测试无人驾驶汽车，Velodyne提供的是全球最先进的LIDAR技术，合作后将会开发出更加尖端的LIDAR传感器。”
　　不过现在关键的核心问题在于，LiDAR成本很难降低。目前，Velodyne的产品线价格区间为8000美元至80000美元不等。LiDAR价格之所以居高不下，是因为目前其机器都是采用手工制作，要保证激光的发射和接收不出差错，手工组装和调校普遍耗时。
　　翁炜还表示：“在与车厂建立了合作关系后，车厂会对Velodyne的新品进行测试，预计Velodyne在2017年将会推出迭代版本，并在2018年第四季度推出芯片级的产品（期望做到500美元），并最终投放在2020年的车型上。”
　　今年3月，王劲在接受《第一财经日报》采访时曾表示，去年测试的百度无人车的成本中，光车顶的激光雷达等装备就达70万人民币。百度正在与合作伙伴一起，希望在3到5年之内，将激光雷达成本降到2万元人民币以下。目前，激光雷达成本已经降到50万元。
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当不少人对福特的印象还停留在美系传统汽车大厂，以及声浪暴躁的美式肌肉车野马的时候，福特宣布：将会在 2021 年为车辆共乘提供多辆全自动驾驶汽车，并且为了发展自动驾驶技术，福特将会把硅谷团队的成员数量增加一倍，投资 4 家初创公司并且将自己的自动驾驶试验场扩建两倍以上。
此次福特宣布将会在 2021 年投入商业运作的自动驾驶汽车，是与 Google 无人车类似的无方向盘以及油门及刹车的全自动驾驶汽车。目前这项技术正搭载在混动版的福特 Fusion （国内及欧洲版本叫做蒙迪欧）上进行试验。
在，福特就开始部署在混动版 Fusion 上试验自动驾驶的计划。当时福特还是曾经表示，多数自动驾驶功能将会在 2025 年之后部署。三年之后，随着自动驾驶技术的逐渐火热，显然福特也已经坐不住了，将全自动驾驶汽车的商用时间，直接提到了 2021 年。
与福特一起投资完全自动驾驶必备技术的，还有一家中国公司：百度
在确定了自动驾驶将会在 2021 年商用的消息后，又有消息传出，与福特一起投资全自动驾驶汽车技术的，还有一家中国公司：百度。
此次福特和百度联合投资的公司叫做 Velodyne，总部位于美国加利福尼亚洲的Morgan Hill。该公司表示，将会利用此次获得的 1.5 亿美元资金，扩大产品设计和生产能力，进一步降低激光传感器的制造成本。
激光扫描装置可以算得上是全自动驾驶汽车必备的一项技术。被人熟知的 Google 自动驾驶汽车也使用了激光扫描装置。通过车顶部的激光扫描装置，车辆可以对扫描周围环境，以识别出周围障碍物以实现自动驾驶的辅助功能。
虽然用在车顶的激光雷达功能“逆天”，但价格高昂，Velodyne 曾经推出的激光雷达光定价就达到 7 万美元，这样的价格显然不适合用与全自动驾驶汽车的量产，所以想要发展全自动驾驶汽车技术，大幅降低激光雷达的成本，是必须要做的事情。
因为对于全自动驾驶汽车来说，激光雷达几乎是必备之物，与传统雷达不同，激光雷达可以通过激光往返的时间进行测距，通过数据计算来绘制高精度 3D 地图对汽车进行定位，并且在黑暗环境中能够保证车辆的正常运行，这个是目前使用在汽车上的大多数普通雷达不能实现的。百度与福特共同投资，显然也是看重了激光雷达在不可缺少性。
(福特自动驾驶的夜间测试)
事实上，福特为了试验激光雷达的可靠性，已经在今年开始试验夜间无人驾驶以及在雪天等恶略天气下测试自动驾驶。并且把无人驾驶的测试车辆在今年已经增加到了 30 辆，计划在 2017 年增加到 100 辆。
你以为的“自动驾驶”可能并没有达到你以为的水平
作为今年的一个技术热点，自动驾驶在今年十分火热，不少人谈起自动驾驶，估计都会提到特斯拉的“Autopilot”。而在今年特斯拉的第一起“Autopilot”导致的车祸致死事件发生之后，无论是媒体还是社交网络上，对于“自动驾驶”的唱衰声就没有断过。
但事实上，对于很多人来说，你以为的“自动驾驶”其实并不是真正的自动驾驶。多数人被厂商的文案所迷惑了，很多的自动驾驶其实严格来说，只能算得上是半自动驾驶辅助系统而已。
虽然前段时间有消息称国内将会出台一份自动驾驶标准，但目前所为人认同的，主要还是由美国汽车工程师协会（SAE）和美国高速公路安全局（NHTSA）对自动驾驶的分级。为了让自动驾驶的分级更加直观，爱范儿（微信号：ifanr）整理了这样一张图表：
福特表示，自己即将在 2021 年上线商用的自动驾驶车辆具备 SAE 美国车辆工程协会定义的第四阶段自动驾驶能力，也就是说福特推出的将会是一款几乎无需人为介入的全自动车。而号称“Autopilot”的特斯拉自动驾驶，其实只能算是在 2 级左右的水平。因为特斯拉在 Autopilot 上还是使用的传统雷达，不能达到监控范围的全覆盖。
不过也传出，为了实现更强功能的自动驾驶，特斯拉也计划更新自动驾驶硬件，在车辆四角安装声波雷达，以实现类似于激光雷达的效果。
面对自动驾驶这一未来，传统汽车大厂也坐不住了
在几个月前，福特的 CEO Mark Fields 曾经这样说过这样一句话：
我们不想让旧派作风影响到汽车智能化的发展。
作为传统汽车大厂，近些年的福特，一直把自己定位为一家科技公司，以汽车为平台探索出行这一领域的新方向。
为了发展自动驾驶，福特除了与百度一起投资激光雷达厂商 Velodyne，还收购了一家位于以色列的计算机视觉及机器学习公司，以强化公司在人工智能方面的专长并提升计算机视觉。并且投资了一加地图公司用来增强高精度 3D 地图的绘制能力。
显然，发展新一代出行领域的传统汽车大厂也不只有福特，奔驰、宝马、沃尔沃都在自动驾驶或电动车领域持续发力，试图在下一代出行技术正式普及之前抢占技术先机。国内的一些互联网企业，对出行领域的基础技术进行投资，无非也是想在技术彻底成熟之前，先跑马占地，之后收获更多利润。
2013 年时，福特还说全自动驾驶技术 2025 年后才有希望，到了 2016 年，正式发布商用的自动驾驶时间就提前到了 2021 年，5 年时间，随着技术的提升出行领域的发展还会越来越快。
当燃油车的车轮与方向盘滚动百年，下一个时代的全自动汽车如今真的已经离我们不远。
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　　一个做激光雷达的公司，即将帮助福特和百度，实现无人驾驶的梦想。
　　文起司猫
　　奥运会中国军团的泥石流让大家还没缓过神而来，宝宝的离婚声明给抠脚吃瓜群众们又注了浓浓的一针鸡血。而今天，汽车圈的兴奋点，全部被福特和百度承包了。
　　美国时间8月16日晚间，Velodyne发布公告称，旗下已经剥离于Velodyne主体的激光雷达公司Velodyne LiDAR获得由福特汽车与百度各7500万美元的联合注资，总金额共计1.5亿美元。
　　此外，该公告同时指出，Velodyne计划扩大董事会规模，吸纳福特、百度成为公司的两位独立业内董事成员。
　　据了解，福特和百度为主要投资方，其中 Velodyne 让出三分之一估值给予投资方，福特和百度占其中的 70%，其余 30% 是多家与 Velodyne 相关战略联盟的投资方。
　　作为在激光雷达领域的巨擘之一，Velodyne的CEO David Hail表示，在获得汽车厂商和互联网企业的投资后，将主要把融资投入到自动驾驶技术中激光雷达传感器的研发上。
　　Velodyne何许公司也？
　　我们简单了解一下激光雷达界的翘楚Velodyne公司。
　　成立于1983年的Velodyne早先是玩儿音响的，后来进行业务扩大，2005年，开始投入研发激光雷达技术LiDAR，一脚任性跨到了激光雷达领域。
　　彼时，无人驾驶还只是科幻片的意淫，这家公司就把改造世界的任务承包了。其发迹于2007年的DARPA 无人车挑战赛，当年获得第一名和第二名的高校分别是卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。
　　于是，默默研究无人驾驶的谷歌盯上了Velodyne LiDAR，开始使用Velodyne 64线激光雷达技术应用在无人驾驶领域。
　　谷歌路试车上装载的就是Velodyne 64线激光雷达
　　行业标杆Velodyne 64线
　　LiDAR一朝路试，平地起惊雷。Velodyne 64线激光雷达也成为了行业标杆。
　　Why？目前无人驾驶领域的核心，就在于探测。一般装备是摄像头+雷达。雷达分为毫米波雷达和激光雷达。
　　毫米波雷达可以发现路边障碍，但只能“看到”模糊形体；而激光雷达最擅长的部分是障碍探测与障碍追踪。激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF，Time of Flight）。简而言之，就是根据激光遇到障碍后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。
　　激光雷达大致由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。此处展示Velodyne64线裸体解剖图一分钟。
　　Velodyne64线裸体解剖图
　　一般，雷达收到的时间信息、控制信息、接收信号都会传到顶端的主板上进行信息处理，底部的旋转记录器会记下旋转是所在的位置和旋转信息，再经由底部数据线传送至电脑。
　　最牛逼的地方在于，Velodyne64线通电后底座马达会驱动激光雷达每秒旋转10次（频率），从而覆盖水平360&的视域（水平视角），每圈输出13万个信息点（点密度），形成所谓的“点云”。
　　目前，这家伙已经成为行业标杆，而Velodyne也已成为世界范围内较为熟知的无人驾驶激光雷达供应产商之一。谷歌之后，它还获得了多家整车厂、互联网企业都垂青，包括Uber，以及这次的金主福特和中国的百度。
　　福特和百度示好的目的是什么
　　首先，技术的成本控制可能是自动驾驶普及的第一步。
　　作为布局无人驾驶领域十年有余的传统汽车公司，福特在这条路上走得又慢又稳。
　　去年，福特开始在加州帕洛阿尔托建设最新的自动驾驶研发中心，后又宣布将Fusion Hybrid无人驾驶汽车的总数从10辆增加至30辆。彼时，其全自动驾驶汽车车队的规模便已超过了其他所有汽车厂商。
　　而在技术方面，Velodyne作为福特相识十年的“好基友，” 福特已在测试车辆中安装了他们的激光雷达，在亚利桑那州Proving Ground和密歇根大学的Mcity路试。
　　在MCity中测试的福特Fusion无人驾驶汽车
　　但核心问题，Velodyne64线激光雷达目前售价7万5千美元，real贵。这一点，百度也深有感触。去年百度向 Velodyne 买一台激光雷达要 70 万人民币，今年费用降到了50万人民币，你们感受一下。
　　高昂的成本一直阻碍着无人驾驶汽车的大规模量产和商业化进程，所以此次投资Velodyne公司便意在降低激光雷达的价格。
　　因为福特希望最迟在2021年打造一款完全自动驾驶的汽车，试图在量产世界上首款无人驾驶汽车的全球竞赛中占据领先地位。
　　为此福特到今年年底的研发人员将增至300人，Palo Alto园区也即将扩建至两倍以上规模，到近1.4万平方米。
　　趁投资Velodyne的热乎，福特汽车同时宣布四项投资及合作，除Velodyne之外，还收购了以色列的计算机视觉及机器学习公司SAIPS、合作Sheila Nirenberg博士创立的机器视觉公司Nirenberg Neuroscience以及投资了位于加利福尼亚伯克利的地图公司Civil Maps，旨在拓展其在高级算法、3D地图绘制、LiDAR传感器以及雷达、摄像头感应装置领域的领先优势。
　　福特CEO马克?菲尔兹在接受CNBC电视台采访时表示，“汽车的自动化将定义下一个十年，我们预测自动驾驶汽车将为社会带来积极影响，就如同100多年前福特汽车发明的流水线那样”。
　　而作为中国无人驾驶技术的拥趸和推动者，百度曾于2015年12月成立了自动驾驶事业部，由百度高级副总裁王劲担任总经理，其提出了“3年商用，5年量产”的计划。
　　他们也应用了Velodyne的激光雷达，除了希望通过投资研发量产降成本，百度还需要利用全自动驾驶汽车在未来承担街景车角色，利用车顶激光雷达绘制高精度地图。
　　百度无人驾驶车北京路试
　　今年CES期间Velodyne与福特揭晓了最新产品Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto，公布2020年计划量产价为500美金，到2025年计划把成本控制在200美金以内。
　　福特CEO马克&菲尔兹手里拿的是Velodyne的Ultra Puck固态激光雷达
　　图片来源：WSJ
　　据美国汽车信息咨询公司 IHS Automotive预测，2025年全球无人驾驶汽车将实现规模量产，2035年，中国将成为最大的无人驾驶汽车市场，将拥有超过570万辆无人驾驶汽车。
　　无人驾驶的竞争焦点则是激光雷达的成本与技术方面。所以在福特和百度的双力加持下，Velodyne能否成为决赛中还能回头的博尔特呢？
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