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& 【独家首发】《爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作》
【独家首发】《爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作》
编辑：Nikita
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推荐前言：
Arduino俗称“电子积木”，本书说的是如何在Arduino的基础上用搭积木的方法，培养读者模块化的设计思想。
作为一款广受欢迎的开源硬件产品，Arduino及其周边设备是一个学习和开展机器人项目的理想平台。本书详细介绍了和的模块化建造方案，涵盖了机器人软硬件模块的设计、装配、修改、调试和使用。读者将从基础的循线功能开始，通过软硬件模块的灵活搭配改变机器人的行为，让它执行不同的任务。
软件是本书的重头戏，机器人程序的模块化设计又是其中的一大特色。本书作者美国Michael Margolis也是Arduino重量级著作《（第2版）》（Arduino Cookbook）一书的作者，书中融入了大量极具参考价值的程序设计思路和机器人开发经验。此外，本书还以实例形式对Arduino的一些高级应用做了细致入微的分析，如接合实时监控机器人运行状态、根据硬件修改底层驱动程序、库的修改和自定义。
第1章　机器人项目简介　1
1.1　为什么制作机器人？　3
1.2　机器人的移动方式　3
1.3　工具　4
第2章　搭建电路　5
2.1　硬件需求　6
2.2 制作方法　6
第3章 制作 11
3.1　硬件需求　12
3.2　结构组装　12
3.3　安装 19
3.4　后续工作　21
第4章 制作 22
4.1　硬件需求　23
4.2　结构组装　23
4.3　安装红外传感器 30
4.4　后续工作　31
第5章 Arduino入门　33
5.1　硬件需求　34
5.2 Arduino软件　34
5.3 Arduino硬件　34
5.4　安装集成开发环境(IDE)　35
5.5　连接Arduino电路板　37
5.6　使用IDE　37
5.7　上传运行Blink草绘　38
5.8　使用标签　39
5.9　安装第三方库文件　39
第6章　测试机器人的基本功能　41
6.1　硬件需求　42
6.2　软件需求　42
6.3　本章使用的程序　43
6.4　上传运行helloRobot.ino　43
6.5　程序说明　48
6.6　故障排查　50
6.7　提高程序的可扩展性　50
第7章　速度和方向控制　54
7.1　硬件需求　55
7.2　本章使用的程序　55
7.5　控制电机转速　57
7.6　机器人机动软件结构　62
7.7　机器人运动函数　66
第8章　认识 72
8.1　硬件介绍　73
8.2　软件　73
8.4　声纳 75
8.5　Maxbotix EZ1声呐测距传感器　76
8.6　夏普红外测距传感器　76
8.7　接近传感器　77
8.9 Arduino Cookbook　80
第9章　让机器人对边沿和路线做出反应　81
9.1　硬件需求　82
9.2　本章使用的程序　82
9.3　Look代码　82
9.4　边沿检测　83
9.6　查看程序数据　89
第10章　自主运动　91
10.1　硬件需求　92
10.2　本章使用的程序　92
10.3　安装 93
10.4　让机器人自由活动　95
10.5　增加扫描功能　100
11.1　硬件需求　106
11.2　本章使用的程序　106
11.3　设计遥控代码　106
11.4　用电视遥控器控制机器人　109
附录A　机器人功能扩展　117
A.1　设计　118
A.2　如何实现复杂项目　118
附录B　在机器人上使用其他硬件　119
B.0　其他电机控制器 120
附录C　调试机器人　123
C.0　根据症状判断问题　124
D.1　监控电池电压　132
D.2　涓流冲电　137
附录E　程序结构　138
E.1　数字I/O　139
E.2　模拟I/O　139
E.3　计算函数　139
E.4　其他函数和结构　139
附录F Arduino引脚和定时器资源　141
F.1　解决资源冲突　142
F.2　引脚和定时器列表　143
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Arduino，满足创新创意的需要！用一个 Arduino和一个机器人平台，你可以开展以下项目，如：加入障碍检测使机器人有意识的自主运动、让机器人按照指定的路线行走、用一个标准的电视遥控器控制机器人。怎么样，看到这些项目是不是心动了呢？心动不如行动！如果你正在苦于没有平台施展你的才华，或是没有足够的硬件资源供你完成制作，那么将携手为你提供这样一个可以实现创意的地方，让你真正的爱上制作，爱上机器人。
Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的）和软件（arduino IDE)。它适用于爱好者、艺术家、设计师和对于“互动”有兴趣的朋友们。
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常平将打造设计制造机器人基地
该镇与上海高校共建科技创新中心，争取用3-5年建成省级科技创新发展示范基地
来源：东莞时间网
■“东莞常平上海高校科技创新中心”签约仪式昨日举行
本报记者 郑志波 实习生 纪勇 摄
&&&&本报讯&&昨日，常平与上海多所高校签订战略合作协议，共建“东莞常平上海高校科技创新中心”（简称“创新中心”）。该“创新中心”将整合常平和上海高校资源，推进常平智能制造、现代物流、工业设计三大产业科技创新发展。&&&&据悉，该镇将与高校机器人研究所技术团队合作，打造设计制造新材料机器人创新基地。争取通过3-5年的努力，将常平打造成省级科技创新发展的示范基地。&&&&借智高校实施创新驱动发展战略&&&&常平镇委书记黄庆辉昨日在签约仪式上表示，“创新中心”是该镇实施创新驱动发展战略的一个重大标志，常平提出打造“活力宜居的东北组团中心”，需要科技创新来支持，该镇将借助上海交大、上海海事大学、慧力工业设计发展有限公司优势资源，大力发展智能制造、现代物流、工业设计。&&&&当天，常平镇镇长朱默河与上海交通大学、上海海事大学及东莞上海高校产学研合作中心、东莞市慧力工业设计发展有限公司等机构的代表共同签订了“创新中心”战略合作协议书。&&&&设立3个产学研合作平台&&&&东莞上海高校产学研合作中心理事长朱安达介绍，“创新中心”将设立3个产学研合作平台。其中，常平与上海交通大学产学研合作平台将重点为智能制造产业和机器人产业提供科技创新服务；常平与上海海事大学产学研合作平台将重点为现代物流产业提供科技创新服务；常平与慧力工业设计发展有限公司的合作则主要在个性化的工业设计方面。&&&&打造设计制造新材料机器人创新基地&&&&据介绍，“创新中心”将引进上海交通大学机器人研究所技术团队，对接常平镇现有机械制造资源，将该校已经成功开发的机器人等科技成果在常平落地，并结合东莞的企业需求进行自动化项目对接开发应用，以满足国内制造业的焊接、搬运、涂胶、装配等简单重复性工业操作的需要。同时，“创新中心”将引进该校的碳纤维复合材料成型应用技术团队，并与机器人研究所技术团队协同创新，将碳纤维新材料应用于机器人设计制造，将常平打造成设计制造新材料机器人创新基地。&&&&此外，“创新中心”还将引进国内优秀工业设计团队，以机器人设计制造业为主要对象，整合团队和社会资源，与上海交通大学协同创新，推动常平智能制造产业建设与发展的规划设计。&&&&另外，“创新中心”还将引进上海海事大学现代物流技术团队，以“一带一路”为契机，通过整合常平现有物流资源和上海海事大学资源，将常平物流打造成与虎门港水港齐平、进行公铁联运的主要“陆港”。并争取获得广东自贸区相关政策“溢出效应”支持，以提升常平镇在珠三角物流行业中的地位，力争将常平镇打造成为物流专业强镇。&&&&深入调研提出实施方案建议&&&&接下来，常平将加快建立镇校战略合作关系，以创新驱动发展战略理念研究并确立“创新中心”的体制、机制，尽快使创新中心工作进入规范化、常态化；组织专业队伍，就常平现有机械制造、物流、工业设计资源以及行业转型升级需求进行深入调研，提出建设发展智能制造、现代物流、工业设计三大新兴产业规划及实施方案建议。并整合常平现有资源与引进的上海高校资源对接，实施产学研战略合作，推进、引进高校已有科技成果落地常平，实现产业化。
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——澳媒调侃阿博特普京尴尬相遇——习近平称赞梁振英——高校出版《男生安全手册》称——环球时报发表评论你的当前位置：
珠海大华机器人-3D设计科普教育基地招聘
时间: &&来源:&& 作者:&&
&珠海大华机器人-3D设计科普教育基地简介
珠海大华培训中心 (大华教育成员之一)简称&大华培训&，是珠海市教育局批准成立的正规办学培训机构，也是中国国家外国专家局国外人才信息研究中心CHINAJOB在珠海的外籍英语教师（TEFL）培训基地、珠海市机器人-3D设计科普教育基地。
大华教育总部1999年在香港成立，先后分别在香港、惠州、广州及珠海设立了培训机构。&大华培训&融汇中西方文化，联合国内外教育界精英，充分利用优势的教学资源，全面引进国际先进教学理念与教学模式，提供优质的教育培训服务。
大华培训落户珠海七年来，已有上万名中小学生及企业人员受益于我们的培训,我们教学严谨，注重教学质量，深受学生和家长欢迎。
珠海大华自2010年开始与亚洲机器人联盟、香港中文大学、北京理工大学光机电设计与工程中心合作，在珠海首次开设机器人创意与制作培训、国内外机器人比赛培训项目。该课程被孩子们评为最受欢迎的课外课程。
&& 2014年珠海大华成立了全国首家&大华－西通3D设计打印科普教育基地&，为珠海市民甚至全国各地来珠海的参观者，提供免费参观，有偿使用服务。让更多的孩子早日进入3D打印世界，了解3D打印技术，领略3D打印技术的神奇，并开始学习使用3D打印技术设计打印具有个人特色的产品。同时，为珠海市的3D科技爱好者提供一个创作交流的平台。
&2011年被珠海市科协认定为珠海市科普教育基地（珠科协字[2011]21号），我中心积极发挥&珠海市青少年科普教育基地&的作用，免费向社会开放参观和体验，成功接待来自珠海本地或外地的参观体验人数近两万人/次，从几岁的孩童到白发苍苍的老人无一不啧啧稀奇，流连忘返。
机器人-3D设计课程介绍：
&&& 机器人课程项目通过由香港中文大学机械与自动化工程学系、机器人权威专家&唐珩博士亲自编写的科学系统的机器人（十二级）小博士培训课程及程序设计，让学生学习机器人知识、机器人制作、机器人操作技能、电子电路操作技能等四大领域，藉由动手操作的组装过程，了解各种电子组件、机械结构及相关物理原理，以实验观察配合创意操作，激发他们的创新意识和创造发明的潜能，带领孩子体验科技的奥秘，引领孩子走进机器人的世界，并亲身接触和体验现代高新技术。在学生获得科技知识和实践能力的同时，培养学生的动手动脑能力、逻辑思维能力、团队合作精神、认真仔细的好习惯等。在不断地尝试中,体验到失败中求成功的"科学家精神"。
创新的教育模式，让孩子有一个快乐自信的体验，孩子把大华机器人制作列为课外最受欢迎的项目。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&& 3D设计课程项目（六级）让学生学习3D设计与3D打印机的知识，了解3D打印科技的发展和它如何对传统工业、生物科学、医疗、产品设计等方面带来的革新，具备3D产品设计和3D打印的能力。& &&&&&&&&
在学生获得科技知识的同时，培养学生的动手动脑能力、逻辑思维能力、主动创新和解决问题的能力，培养团队合作精神和认真仔细、不怕困难的好习惯，让学生在不断地尝试中,体验到失败中求成功的"科学家精神"。
&&& 项目优势：
1、3D-机器人项目从最简单的机械拼装到最新的3D设计全部18级课程，具有很强的系统性和相当的广度和深度。
2、由香港中文大学机械与自动化工程学系、机器人实验室副主任、亚洲机器人联盟秘书长唐珩博士编写的系统的教学教材。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
3、创新的教育模式，让孩子有一个快乐自信的体验，孩子把大华机器人制作列为课外最受欢迎的项目。
助教要求：
&&& 招聘助教老师数名，主要负责学生机器人模型制作、调试指导，周一、周二双休。
男，性格活泼开朗，表达能力较强，责任心较强，富有爱心和耐心，愿意在培训行业工作，喜欢小朋友，无不良嗜好，对机器人和3D设计行业有兴趣，计算机、机电制造等专业学生优先。提供免费培训，工资待遇面谈。
&& 有意者请电：罗老师& && 3333303
地址：珠海吉大路105号石油大厦三层（吉大总站到吉大免税单行道左边20米）
邮编：519090&&电话：(珠海)
版权所有 Copyright(C),All Right大陆多地争相打造机器人产业基地
导读：大陆制造业对工业机器人接受度和使用量日益增加，惟目前80%的市场仍由跨国公司占有，其中ABB、FANUC、安川和KUKA四大企业居大宗。
& & & & &大陆制造业对工业机器人接受度和使用量日益增加，惟目前80%的市场仍由跨国公司占有，其中ABB、FANUC、安川和KUKA四大企业居大宗。面对机器 人应用空间广阔，大陆上海、昆山、唐山、重庆等地方政府纷纷出台相应政策，引进研发和制造企业，争相打造当地机器人产业。
　　21世纪网报道，据国际机器人联合会(IFR)统计显示，大陆多用途工业机器人装机量从2008年到2011年成长136%，2011年销量达2万 2,577台，年增50.7%。IFR预测，到2015年，大陆机器人市场需求将达3万5,000台，占全球比重16.9%，进而成为全球规模最大的市 场。
　　据了解，目前大陆华为、中兴、比亚迪等企业都在大量使用工业机器人。一些中小型手机、面板企业也在纷纷采购装配和点胶机器人，单价约20-50万元(人民币,下同)。
　　作为全球领先的工业机器人制造商，ABB去年3月宣布为大同煤矿集团塔山煤矿提供机器人解决方案。2012年年底，混凝土搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统在中联重科沅江工业园正式启用。除工业化领域之外，机器人在医院、家庭和一些服务业均有被应用。
　　面对广泛的使用领域和空间，上海、昆山、唐山、重庆等地方政府纷纷出台相应政策欲打造当地机器人产业，并制定了相应的产值目标。其中，重庆市率先提出 把重庆建设成「机器人之都」的构想，并与三一重工、广州数控、ABB等　30余家机器人企业和研发机构实现接洽，力图将重庆打造成机器人产业基地。
　　目前，大陆生产机器人的企业主要有渖阳新松公司、哈工大海尔机器人公司、南京埃斯顿机器人工程公司、广州数控设备公司等。据悉，三一重工目前也在做机器人相关项目的研发工作。
　　2011年7月底，鸿海董事长郭台铭宣布，富士康将增加生产线上的机器人数量以完成简单重复的工作，3年后机器人规模达100万台。而郭台铭的表态正 日渐成为现实，截至日，富士康集团雇员总数为7万0,051名，年减约29%；员工总成本4.62亿美元，年减约13%。
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珠海将打造机器人产业基地
来源：作者：
22日，abb机器人（珠海）有限公司正式成立并投入运营。该公司将通过提供领先的机器人产品、解决方案，重点满足华南地区企业对工业机器人的市场需求，把abb机器人珠海项目打造成为华南地区规模最大的机器人产业基地。2014年5月，珠海高新区与上海abb工程有限公司签署投资合作协议，加速了abb机器人珠海项目落户的步伐。
　　22日，abb机器人（珠海）有限公司正式成立并投入运营。该公司将通过提供领先的机器人产品、解决方案，重点满足华南地区企业对工业机器人的市场需求，把abb机器人珠海项目打造成为华南地区规模最大的机器人产业基地。
　　今年出台的《中国制造2025》把机器人列为中国制造业强力发展的核心产业。当前，珠海正抢抓广东制造“机器换人”的契机，聚集了abb等一批机器人企业，同时发挥原有信息技术和自动化生产的优势，努力打造华南智能制造产业基地。
　　2014年5月，珠海高新区与上海abb工程有限公司签署投资合作协议，加速了abb机器人珠海项目落户的步伐。新公司将在广东、广西和海南三省开展abb机器人应用开发、系统集成以及客户服务等业务，重点满足华南地区白色家电、电子制造、汽车等领域对工业机器人快速增长的市场需求。
　　abb是全球领先的机器人制造商。目前，已有超过30万台abb机器人在世界各地安装并投入使用。abb机器人业务于1994年进入中国，已成为国内唯一一家拥有工业机器人全产业链的国际企业。
　　据珠海特区报
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编辑：邹长森
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评选推介一批代表岭南特色、受广东百姓信赖赞誉的省名特优新农产品。