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上海钢联称目前无惧宝钢自建电商
关键字:电商 钢联
  作为A股目前唯一一家钢铁行业及相关大宗商品综合运营商,在钢铁行业集体“沦陷”的大背景下,上海钢联的日子可谓相对滋润。公司年报数据显示,2012年实现营业收入营业收入9.54亿元,同比增长172.66%;净利润虽有小幅下滑,但仍达到了3526.11万元。
  不过,随着钢铁行业龙头宝钢宣称将力推自己的电商平台,加入到分羹钢材的行列中,市场也不免担心,这是否会对上海钢联现有业务形成竞争和冲击,上海钢联能否继续保持其在行业中的优势?
  “‘我的钢铁’(上海钢联旗下电商网站)已经做了十几年了,触角已经基本上伸到中国使用钢材的每个角落,客户达到了三十多万,收费会员差不多有将近五万个。这是任何一家钢厂所不具备的条件。”对此,上海钢联副总裁陈卫斌昨日在接受本报记者采访时表示。
  不仅如此,在他看来,相比宝钢电商平台,上海钢联纯粹第三方的身份更能获得用户信任。“如果宝钢建立第三方平台的话,就会形成一种既是裁判员又是运动员的格局。那么‘我的钢铁’就纯粹是一个第三方平台,我们只有裁判员的角色。这就是我们和他们的本质区别所在。”
  “这是未来钢铁流通新的模式,新的方向,所以不管钢厂也好,贸易商也好,还有我们,都尝试着在推电商业务。”上海钢联资讯总监徐向春昨日向本报记者道。他表示,上海钢联的业务目前与宝钢并不冲突,当然,随着彼此电商业务的展开,“将来就不好说了,竞争合作都有可能。”
  收拢钢银电商股权
  加快电商业务推进步伐
  “我们从资讯做起,现在做得很成功;第二步是做数据,我们云终端上的数据产品已经出来了,现在正在做推广;第三就是电商,这是未来发展的一个方向。”徐向春道。
  据了解,上海钢联旗下从事钢材现货交易服务业务的主要是其控股子公司上海钢银电子商务有限公司(下称钢银电商)。钢银电商交易服务平台作为钢材贸易业务的第三方服务提供商,已自2011年年第四季度起正式运营。
  事实上,年报显示,上海钢联2012年的主营业务收入所以大幅飙升,原因正是在于钢银电商的收入出现大幅上升。数据显示,钢银电商2012年实现营业收入7.56亿元,实现利润约728.7万元。
  值得一提的是,上海钢联目前也在陆续收拢钢银电商的股权,从中也可以看出公司加快推进电商业务的迹象。日,上海宝山钢材交易市场管理有限公司将所持有的钢银电商的1%股权全部转让给公司。今年2月27日,上海钢联再度公告称,公司拟以1075万元受让上海慧升资产管理公司所持有的钢银电商6.67%的股权。这一交易完成后,上海钢联持有钢银电商的股权将上升至66.03%。公司称,此举有利于进一步提升公司对钢银电商的控制权,钢银电商正在打造钢材现货网上交易平台,符合公司的长远规划和发展战略。
  称多家大钢厂已加入平台
  正积极申请第三方支付牌照
  在采访中,作为上海钢联电商业务的负责人,陈卫斌也对钢银电商目前的运营状况向本报记者作了详解。
  他表示,目前钢银电商业务主要分两大部分,“一块是替我们重点客户代订货业务,另一块就是做网上现货交易。”其中,钢材网上现货交易业务,主要采用的是和钢厂或大贸易商建立专卖场的模式。据其透露,目前经谈判达成合作的大钢厂包括莱钢、中天钢铁、河北台钢、山西的晋钢等十多家,“目前在谈的还有26家。”
  他表示,虽然一些钢企自己也建有电商网站,但仍然不排除会和公司合作。“比如我们现在正和马钢谈判,马钢也愿意把自己渠道外的一部分资源拿出来,通过我们这个平台来做。”陈卫斌道。
  据其介绍,钢银电商目前还提供服务。“如果是优质客户,在资金比较紧缺的情况下,我们可以考虑在一定程度上替他们垫付。”
  不过,他表示目前公司的电商业务尚未提供物流、仓储方面的服务。“我们和各大钢厂谈的都是到指定地点,到钢厂本身用的码头,到钢厂平常使用的仓库进行交割。因为钢厂本身有着比较成熟的物流体系,我们就没有必要牵扯入物流和仓储里去。”
  陈卫斌同时强调,相比宝钢等钢厂开设的平台更多地是面向自己原有的客户,上海钢联的优势是其多年积累的庞大的钢厂资源和客户资源。“譬如我们还有另外一种服务,因为我们的客户群体比较多,如果一家钢厂的产品想进入一个原本不是他经营的主要区域,我们可以为其提供寻找客户的服务。”
  不过,相比宝钢目前已经拥有自己的第三方支付牌照“东方付通”,上海钢联在这方面慢了一步。对此,陈卫斌称:“申请支付牌照是我们的的确确在考虑的一件事情,我们也在采取一些比较实际的动作。”
  先期目标跑马圈地
  未来盈利模式看齐淘宝
  对于公司钢材现货交易服务业务的近期发展计划和盈利目标,陈卫斌表示:“现在肯定是跑马圈地,目标是在未来三到五年达到1000万吨的交易量。实现多少利润不好说,毕竟目前还在推广过程中。但我们相信一旦这个模式走顺后,会对交易双方都会收取一些使用交易平台的手续费。我们的盈利模式和类似。”
  不过,在2012年年报中,上海钢联坦承,公司通过控股子公司钢银电商继续开展钢材现货交易服务业务。由于该项目属于创新型项目,目前尚无成熟的模式可以借鉴。公司尽管制定了业务操作流程、交易规则与风险管理制度,但可能由于流程制度不完善、交易监控不当、工作人员违规等因素,而给公司造成经济或声誉上的损失。
  “国内大宗商品现货网上交易,现在还没有非常成熟的模式。就我们而言,现在拿出来的模式,在未来运行的过程中也会不断进行调整。”陈卫斌道。
  同时,对于本报记者提出的电商行业素有烧钱之名,这是否也将对公司形成资金压力的问题,陈卫斌表示:这点我们和别的不一样,我们所有一切都是自己在开发,这是我们的优势。所以说,我们真正也烧不了多少钱。对我们来说,最大的支出不过是员工工资,这再大也大不到哪儿去,一年几百万也够了。
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[ 责任编辑:张林 ]
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老法师看盘:宝钢的意义
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Copyright & 1998 - 2015 Tencent. All Rights Reserved正好做过摄像头,也分析过这个市场,就抛砖引玉简单介绍一下吧。&br&&br&想要找到摄像头,首先要了从摄像头的工作原理下手,看看哪些地方是可以下手去检测的。&br&&img src=&/2ee2cfe263e5abdafee2f_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&408& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/2ee2cfe263e5abdafee2f_r.jpg&&&br&&br&&ul&&li&任何摄像头都需要把可见光采进来才能成像,所以首先能下手的就是&b&镜头&/b&,所有的镜头都能很好地反射光线,而且反射出来的光线非常有特色。第一就是即使环境是白色的光,反射出来也会是多彩的(玻璃对不同色彩的光线折射率不尽相同),第二就是镜头是凸透镜,反射点要比入射光小很多。这点可以作为寻找摄像头的重要手段。具体寻找方法也非常简单,就是拿手电对着每一个看着象隐藏摄像头的小孔照,然后观察反射光。最好的练习就是手电筒对着笔记本电脑或者手机的前置摄像头照,来回晃动手电筒,如果看出这种一小点彩色反光,并且晃动手电筒时反射点,你就算入门了。这是通常相机的镜头反光:&img src=&/eb5ab47bf46cf1ca19d17d_b.jpg& data-rawwidth=&1095& data-rawheight=&730& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1095& data-original=&/eb5ab47bf46cf1ca19d17d_r.jpg&&这是自己拍的笔记本电脑摄像头反光,点击放大,可以看到红圈里面有两个反光点,分别是黄色和蓝色。一般的小孔要不就不反光,要不反光都是一片,不会是这样的亮点。&img src=&/b41e3a0dae9cd54b89d338_b.jpg& data-rawwidth=&911& data-rawheight=&762& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&911& data-original=&/b41e3a0dae9cd54b89d338_r.jpg&&&br&当然,专业人士干活不会这么低效,市面上有很多用同样原理做出来的检测器,其实都是镜头检测器。周围一圈是LED灯,中间是反光检测传感器。&img src=&/691a1fbc6df965e593b538d18ffa520d_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/691a1fbc6df965e593b538d18ffa520d_r.jpg&&&/li&&li&第二个突破口就是&b&图像传感器&/b&(CCD/CMOS),他们本身没有问题,但是这些传感器一般都是需要晶振产生一个时钟,逐像素(场时钟)逐行(行时钟)扫描成像。这些时钟的发生器会有相对比较固定频率的电磁波泄漏。行时钟一般在12MHz到30MHz,场时钟一般在15.625kHz(PAL),15.750kHz(NTSC)。前者可以用&b&多波段收音机&/b&在短波波段检测到,如果一般没有电磁屏蔽的摄像头,可以在半米左右就能收听到时钟信号;&img src=&/b9f064abf8da2cd7b8b47_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&472& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/b9f064abf8da2cd7b8b47_r.jpg&&后者则可以买到非常便宜的超低频&b&VLF接收机&/b&,自制也不难。另外:现在有分辨率高的摄像头了,所以时钟频率也会略微变化。&/li&&li&第三个突破口是包括图像传感器/DSP/MCU等内部耗电大户都会发热。由于图像处理是比较消耗计算资源的,所有这些&b&器件的散热&/b&最终都会暴露出来。但这种检测需要&b&热成像仪&/b&。而且有时候摄像头会部署在电器里面,这时候这种检测方式就不灵了。&img src=&/0e03e612bbc6fa7ef69b62_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&601& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/0e03e612bbc6fa7ef69b62_r.jpg&&&br&&/li&&li&第四个突破口就是&b&电源&/b&。由于隐形摄像头都需要长期工作,所以一般都不会选用电池供电。所以电源就是摄像头必不可少的狐狸尾巴。这就限制了摄像头一般都需要在隐蔽的地方拉一根电源线过去,或者安装在电器里面。前者可以用一般的建筑工程适用的&b&电线/金属检测&/b&仪找到;&img src=&/a51ba5bb14eb_b.jpg& data-rawwidth=&360& data-rawheight=&350& class=&content_image& width=&360&&后者则可以帮助缩小寻找范围——&b&重点找电器里面&/b&。&br&&/li&&li&最后一个突破口就是&b&通信出口&/b&,没有人只放摄像头不采集视频。所以视频也一定会有有线或者无线的出口。无线的出口可以用宽频的&b&射频扫描仪&/b&检测,比如50MHz~3GHz。有家具电器在不正常的频段发送无线电,那十有八九有问题。有线的出口一般会和电源线一起布,上述的&b&电线检测仪&/b&一样适用。有的摄像头会用到本地存储卡,那么一定会有人&b&经常动过的痕迹&/b&,而且偷拍者会经常露面,风险太大,这种方式用的很少了。&/li&&/ul&&b&以上所有检测设备均可以某宝购买,是否合用看你自己需求。&/b&&br&&br&讲了这么多,重点讲讲哪些地方最有可能放针孔摄像头吧&br&&ul&&li&房顶(视线好)&/li&&li&特别是灯座、电源面板、烟雾探测器、火灾淋水喷头&/li&&li&书架上的书(掏空了)、文件夹&/li&&li&电视机、音响的音箱网后面&/li&&li&桌子椅子下沿&/li&&li&墙上挂的电器,如钟、空调、换气扇&/li&&li&床头柜上的闹钟、摆饰等等&/li&&/ul&&b&偷拍的设备投资直接和获取的信息的价值成比例&/b&,如果人家真的用了上述方法都检测不到的设备来偷拍,那你的隐私真太值钱了。相信这种情况下你不需要在知乎上找答案,因为你绝对雇得起专业的防窃听专家帮你打扫每个房间。&br&&br&唔,就是这样,没想到有这么多东西可以说。&br&&br&==================================&br&补充一下:有的答案说红外检测,基本是不灵的。这种摄像头没有几个是主动发射红外线的,那也太容易暴露了。&br&&br&&b&法律问题&/b&:在美国在私有地点安装隐藏摄像头、未经法庭授权而采集的视频是不能作为法律认可的证据的。在中国我不知,请@相关专家咨询。&br&&br&&b&回答&a class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@梁海& data-hash=&560dbad83a1b4deb709f6& href=&/people/560dbad83a1b4deb709f6& data-tip=&p$b$560dbad83a1b4deb709f6&&@梁海&/a&的问题&/b&:反射光中的色彩到底是镀膜还是镜头本身。目前为止市面上常见的针孔摄像头的镜头都是不镀膜的,我猜测是太便宜对画质追求不高的缘故。下图是用一把透明塑料尺子(显然没有镀膜)拍的照片,此处可以清晰地看到反射光线中色散的发生。欢迎指正。&br&&img src=&/e8a6fa8c061c2e5aa51c0_b.jpg& data-rawwidth=&686& data-rawheight=&459& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&686& data-original=&/e8a6fa8c061c2e5aa51c0_r.jpg&&
正好做过摄像头,也分析过这个市场,就抛砖引玉简单介绍一下吧。想要找到摄像头,首先要了从摄像头的工作原理下手,看看哪些地方是可以下手去检测的。任何摄像头都需要把可见光采进来才能成像,所以首先能下手的就是镜头,所有的镜头都能很好地反射光线,而…
&b&先干净利落地回答下:存在遭受攻击的可能性,而且已经在发生!&/b&&br&&br&这个论坛专门讨论网络摄像机漏洞的:&a class=& wrap external& href=&/& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Open IP Camera Forum&i class=&icon-external&&&/i&&/a&。围观有猛料;)&br&&br&以下讨论的「网络摄像机」实际上就是大家经常在交通、学校、公司、公园、教堂、家庭、大楼、电梯等地看到的那些「监控器」。&br&&br&-----------邪恶的分割线-----------&br&&br&看你的问题描述,你买的应该是&b&网络摄像机&/b&,这种设备会有个公网 IP(或端口映射),连到了互联网上,允许我们在远程也能访问这个摄像机,查看家里的一举一动。这个属于安防设备,在中关村等地有专门柜台可以买到。长相如全球销量不错的国产品牌 FOSCAM:&br&&img data-rawheight=&435& data-rawwidth=&671& src=&/6e196e8b6cf527fbf4e9b409fe72f5d6_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&671& data-original=&/6e196e8b6cf527fbf4e9b409fe72f5d6_r.jpg&&&br&其他知名品牌有:海康、大华,国外的有:D-Link、Trendnet、Cisco、IQInvision、Alinking、3SVision、iPUX 等。&br&&br&这些网络摄像机都有 Web 管理界面,允许我们远程访问摄像机,比如 Trendnet 的 Web 管理界面截图:&br&&img data-rawheight=&652& data-rawwidth=&892& src=&/f1e8cabded7bfec56d1c_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&892& data-original=&/f1e8cabded7bfec56d1c_r.jpg&&&br&下面我开始逐点八卦,先以&b&网络摄像机单点安全问题&/b&为出发点八卦,如果有我表述错误的安防术语,还请指正。
&br&&br&&b&1. 国外的网络摄像机&/b&&br&&br&我们团队(知道创宇 ZoomEye 团队)去年底因为 BlackHat 大会的一篇 Paper 开始深入研究网络摄像机的安全问题,Paper 是:&br&&blockquote&《EXPLOITING NETWORK SURVEILLANCE CAMERAS LIKE A HOLLYWOOD HACKER》&br&&a class=& wrap external& href=&/us-13/briefings.html#Heffner& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&/us-13/US-13-Heffner-Exploiting-Network-Surveillance-Cameras-Like-A-Hollywood-Hacker-Slides.pdf&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/blockquote&&br&中文的意思:&b&像好莱坞黑客般攻破网络监控摄像机&/b&。比如下面这张来自美剧《黑名单》17集的截图(感谢开水同学提供):&br&&img data-rawheight=&446& data-rawwidth=&795& src=&/b3cad646fb800a_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&795& data-original=&/b3cad646fb800a_r.jpg&&&br&电影里,黑客可以控制交通、学校、公司、公园、教堂、家庭、大楼、电梯等地的网络摄像机,监控目标一举一动,这个场景在我们看来并不在神秘,因为现实中,黑客们也能做得到……&br&&br&这篇 Paper 非常精彩,爆了 D-Link、Trendnet、Cisco、IQInvision、Alinking、3SVision、iPUX 等各大国际品牌网络摄像机的漏洞。漏洞细节大家自行查看 Paper ,我大概八卦下:&br&&blockquote&这里面爆的漏洞,非常方便直接远程控制暴露在公网上的摄像机!&br&有的漏洞是厂家自己留下的后门!!&br&漏洞影响的品牌多于这篇 Paper 里提到的品牌!&/blockquote&&br&可惜这个在国内没引起什么讨论,今年初,ZoomEye 团队深入挖掘后发现这些漏洞在全球的影响面实在可观,之后开始联合央视进行了一次节目运作(昨天,的 CCTV13 新闻直播间节目,13分46秒的时长): &br&&a class=& wrap external& href=&//ACW2s9K1E& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&tv.cn//VIDE6869.shtml&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&央视的已经非常非常科普了,但是很多东西并没法说清楚,包括一些专业的术语也弄错了……&br&&br&BlackHat 上的这篇 Paper 里爆的网络摄像机漏洞全球影响面如下:&br&&img data-rawheight=&615& data-rawwidth=&1147& src=&/ec612c6b2dc_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1147& data-original=&/ec612c6b2dc_r.jpg&&&br&国内普遍用的比较少,有趣的是香港居然很多很多……&br&&br&&b&2. 国内的网络摄像机&/b&&br&&br&国内用得最多的是:海康、大华、FOSCAM 等品牌,不在这篇 Paper 上。但是这些品牌也陆续被爆过一些漏洞:&br&&blockquote&海康的:&a class=& wrap external& href=&/exploit/21077& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&1337day Inj3ct0r Exploit Database : vulnerability : 0day : shellcode by Inj3ct0r Team&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&大华的:&a class=& wrap external& href=&http://www.kb.cert.org/vuls/id/800094& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Vulnerability Note VU#800094&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&FOSCAM 的:&a class=& wrap external& href=&http://www.bbc.co.uk/news/technology-& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&BBC News - Hacker 'shouts abuse' via Foscam baby monitoring camera&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/blockquote&&br&BBC 报 FOSCAM 的非常有代表性:&br&&blockquote&一对夫妇发现自家网络摄像机有动静,然后听到一些淫秽的话……之后报警了……&br&&/blockquote&&br&针对国内网络摄像机漏洞的分布情况,ZoomEye 的描绘如下(某个品牌):&br&&img data-rawheight=&492& data-rawwidth=&682& src=&/eee3abf87adf1e4c9a9323_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&682& data-original=&/eee3abf87adf1e4c9a9323_r.jpg&&&br&影响面还是很广的……不说漏洞,国内某知名品牌的弱口令就发现&2w之多!&br&&br&&b&3. 漏洞原因&/b&&br&&br&为什么会造成这样的安全问题呢?几个原因:&br&&ul&&li&摄像机本身的安全性没做好,存在一些严重的漏洞,这是厂家的责任;&/li&&li&摄像机留了后门,这个好几个摄像机都有(暂不曝),无论出于什么目的都不应该,对于经验老道的黑客调试摄像机固件找到这些后门并不是一件很难的事;&/li&&li&摄像机出产默认口令,用户在使用的时候并没做修改,这是用户安全意识问题;&/li&&li&摄像机暴露在公网上,这个很多人以为 IP 地址自己知道就没事了,实际上这个 IP 别人也有办法知道,比如 ZoomEye 这样全网扫描一下,遍历 IP 地址,发现你的摄像机是很容易的事;&/li&&/ul&这几种情况下,全网有一大片一大片网络摄像机可以沦陷……&br&&br&&b&4. 其他安全问题&/b&&br&&br&除了上面八卦的&b&网络摄像机单点安全问题&/b&,还有一些情况。&br&&br&有的网络摄像机为了方便用户,有个统一的 Web 管理平台,但是这个管理平台的安全性并没做好,导致一旦黑客拿下这个管理平台,就可以查看所有使用这个管理平台的网络摄像机!这个比「一台台探测出来,再拿下」要来得猛烈。&br&&br&有的网络摄像机有自己的协议,也提供了自己的探测工具,借用这些工具也能很方便探测出一些摄像机的存在,比如在同一个局域网内的时候。&br&&br&这个时候如果拿下这个统一的 Web 管理平台,达到的效果如下图这样(请意会):&br&&img data-rawheight=&460& data-rawwidth=&640& src=&/1fca0e928581ced25786c39ecf23c640_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/1fca0e928581ced25786c39ecf23c640_r.jpg&&&br&&b&5. 用户如何防御&/b&&br&&br&我们注意到各大品牌的网络摄像机厂家实际上还是很重视漏洞这个问题的,也发布了新固件,用户需要注意:&br&&ul&&li&及时升级你的摄像机固件,这样可以把已曝光漏洞补上,未知漏洞就没办法了;&/li&&li&更改摄像机 Web 管理平台的密码,拒绝默认密码;&/li&&/ul&说句实话,即使这样,我也不放心使用这些网络摄像机,总是感觉背后那个「监控器」毛毛的……&b&网络摄像机迫切需要一个更漂亮的安全解决方案!&/b&&br&&br&-----------邪恶的分割线-----------&br&&br&我想,我的这个回答已经够了?进一步的技术性 Paper 坐等 ZoomEye 团队公开。&br&&br&最后放出央视曝光的几张图:&br&&img data-rawheight=&474& data-rawwidth=&638& src=&/32cdb43b3aba_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&638& data-original=&/32cdb43b3aba_r.jpg&&&img data-rawheight=&474& data-rawwidth=&638& src=&/aa3abbef1ddcf7ec0df58fae8e9adf8f_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&638& data-original=&/aa3abbef1ddcf7ec0df58fae8e9adf8f_r.jpg&&&img data-rawheight=&474& data-rawwidth=&638& src=&/586d026abf260f846ff9_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&638& data-original=&/586d026abf260f846ff9_r.jpg&&&br&更多的自己看央视的报道吧……&br&&br&另外 &a data-title=&@chen wang& data-editable=&true& class=&member_mention& href=&/people/0fedca065e42efaf0c4fe& data-hash=&0fedca065e42efaf0c4fe& data-tip=&p$b$0fedca065e42efaf0c4fe&&@chen wang&/a& 同学给出的素材也不错。&br&&br&余弦,来自知道创宇,微信公众号「&b&Lazy-Thought&/b&」,对以上结论负责。
先干净利落地回答下:存在遭受攻击的可能性,而且已经在发生!这个论坛专门讨论网络摄像机漏洞的:。围观有猛料;)以下讨论的「网络摄像机」实际上就是大家经常在交通、学校、公司、公园、教堂、家庭、大楼、电梯等地看到的那些「监控…
答案是可以!&br&&br&这方面一直是计算机视觉的研究热点,并且已经有了不错的成果!本人研究生阶段主要做三维重建,简单写一些自己所了解的。&br&&br&首先三维和二维的区别,这个大家都容易理解,二维只有x、y两个轴,比如一张素描画,我们整体的感觉是“平”的,而三维则是多了一个z轴的维度,这个z轴的直观理解就是点离我们的距离,也即 “depth(深度)”。&br&&br&再来看看我们人眼,人眼是一个典型的双目系统,大家可以做个小实验:闭上一只眼睛,然后左右手分别拿着一只笔,试着让笔尖相碰,哈哈,是不是有怀疑人生的感觉? 我们分别用左右眼看同一个物体,可以清楚地感觉到图像的差异,这个差异就是我们形成三维视觉的基础,有了这左右眼图像的差异,配合大脑强大的识别匹配能力,我们就能基本确定物体离我们的距离,也即之前说的&深度&,上个实验中我们只睁开一只眼睛,虽然能清楚的看到左右手中的笔,但是大脑没法得出深度信息,所以你在“上下左右”方向上能准确定位,但是“前后”方向上却无能为力。&br&&br&现在来说说左右图像的“差异”到“深度”的转换,这里可能需要一点点空间几何知识,其实也很简单,上图&br&&img src=&/9eb8faa9ae7e3a2f1588c_b.jpg& data-rawwidth=&653& data-rawheight=&318& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&653& data-original=&/9eb8faa9ae7e3a2f1588c_r.jpg&&物体上的点p12分别对应左右图像上点p1和p2,求解p1、p2、p12构成的三角形,我们就能得到点p12的坐标,也就能得到p12的深度。这个计算对于人脑来说是小case,我们更多地依赖经验和强大的脑补能力,虽然我们不能计算出某个物体离我们的精确距离,我们却能非常准确地建立物体距离的相对关系,即哪个物体在前,哪个在后,这对日常生活已经足够了。&br&&br&而我们做工程上的双目视觉三维重建,核心目标就是解上图所示的三角形,相机可以抽象成一个简单的透视系统:&br&&img src=&/af8dec8da12da50cb97c31_b.jpg& data-rawwidth=&725& data-rawheight=&371& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&725& data-original=&/af8dec8da12da50cb97c31_r.jpg&&空间点p经过相机成像,映射到图像上点(x,y),其中Oc是相机光心,WCS、DCS、ICS分别是世界坐标系、设备(相机)坐标系、图像坐标系。空间点p到相机图像上点的几何变换可以用相机内参来描述,具体公式就不说了,可以简单地理解为相机拍照是对点的几何坐标变换,而相机内参就是决定这个变换的一些参数。&br&&br&继续看之前的光学三角关系图,O1、O2分别是左右相机的光心,现在我们要做的就是确定这两个相机的相对位置关系:可以用旋转矩阵R和平移向量T来描述,确定了R和T,两个相机的位置关系就确定了,这个步骤叫做相机的外参标定。一般的做法是用三维重建的逆过程来做,即由一系列已知的p1、p2和p12来求解光学三角形,估计出最优的R、T。简而言之,外参标定确定相机之间的相对位置关系。&br&&br&好了,现在我们只需要知道p1、p2的坐标,我们就能轻松算出p12的坐标,完成三维重建。我们把p1、p2称为一个点对(pair),他们是同一个空间点在不同相机中的成像点。寻找这样的点对的过程称为立体匹配,它是三维重建最关键,也可以说是最难的一步。我们都玩过“大家来找茬”,找的是两幅图的不同点,而立体匹配则是找“相同点”。对人脑来说,这个问题太easy了,给你同一个物体的两幅图,你能轻松找出一副图像上的点在另一幅图像中的对应点,因为我们人脑的物体识别、分割、特征提取等等能力实在太强了,而且性能特别高,估计几岁的小孩就能秒杀现有的最好的算法。&br&&br&常规的匹配算法一般通过特征点来做,即分别提取左右图像的特征点(常用sift算法),然后基于特征点配合对极几何等约束条件进行匹配。不过这类匹配算法精度都不是太高,所以人们又想了其它一些方法来辅助匹配,结构光方法是目前用的比较多的,原理不难理解,就是向目标物体投射编码的光,然后对相机图像进行解码,从而得到点对,举个简单的例子,我们把一个小方块的图案用投影仪投到物体表面,然后识别左右相机图像中的小方块,如果这个小方块很小,看作一个点,那么我们就得到了一个点对。&br&&br&贴个线结构光的示意图:&br&&img src=&/3ababaf941f6458e00adbbc6851a59fe_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&294& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/3ababaf941f6458e00adbbc6851a59fe_r.jpg&&这个示意图里面只有一个相机,其实投影仪是可以看作相机的:投出的光图案照射在物体表面相当于被拍照的物体,而投影仪的输入图像则相当于相机拍出来的照片,所以投影仪也是当作相机并用同样的方法来标定内外参,即上图本质上也是双目视觉系统。&br&&br&总结一下,双目视觉三维重建的基本过程:相机内参、外参标定 -& 立体匹配 -& 光学三角形求解,这里面最核心、也最影响重建效果的就是立体匹配。&br&&br&贴几张本人实验的图(用的最基本的格雷码结构光):&br&&img src=&/db27f6e863fc2d88d709e0_b.jpg& data-rawwidth=&634& data-rawheight=&467& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&634& data-original=&/db27f6e863fc2d88d709e0_r.jpg&&&br&以上说的都是双目视觉三维重建,实际上还有其它一些重建方法,如早期的探针法,简单粗暴,直接拿探针在物体表面移动,一个点一个点测坐标;还有一类通过直接测距来进行三维重建,如超声波、TOF,即对物体表面逐点用声、光程差来测距,从而得到三维点云;光学方法分为主动和被动两大类,主动和被动指的是是否向物体表面投光,主动方法有激光扫描、相位测量以及我毕设的研究课题结构光方法等,被动方法有单目视觉(如阴影法)和上文所述的立体视差方法等等。&br&&br&目前还有一类三维重建方法非常火:SFM(Structure from Motion),这类方法的特点是不需要相机参数,仅仅根据一系列图像就能进行三维重建,也就是说,你随便拿个手机对着物体拍一些图片就能重建这个物体的三维模型,大家可以去体验下AutoDesk公司的&a href=&/catch& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Autodesk 123D Catch&i class=&icon-external&&&/i&&/a&,除了近距离物体的三维重建,SFM还有更激动人心的应用:大型场景三维重建,感兴趣的可以看看这个&a href=&http://grail.cs.washington.edu/rome/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Building Rome in a Day&i class=&icon-external&&&/i&&/a&,他们在flickr上搜索两百万张罗马的照片,通过亚马逊提供的计算服务,最终得出整个城市的三维模型,是不是又有云计算、大数据的感觉。。。这波人貌似有几个是Google Earth团队的。优酷上有个很短的视频:&div class=&video-box& data-swfurl=&/player.php/sid/XMTUwMDg0OTQw/v.swf&&&div class=&video-box-inner&&
&div class=&video-thumb&&
&img class=&video-thumbnail& src=&/B6A2D0A45C982C5--92F7-F1A6A49DB1AB&&&i class=&video-play-icon&&&/i&
&div class=&video-box-body&&
&div class=&video-title&&building rome in one day&/div&
&div class=&video-url&&/v_show/id_XMTUwMDg0OTQw.html&/div&
&/div&&/div&原理上其实也不难理解:从特征点对入手,反向求解出相机的内外参(选定一个相机作为世界坐标系),然后重建更多的点。&br&&br&大家应该对电影《普罗米修斯》里面的用于洞穴建模的飞行器印象深刻:&img src=&/9f41d3bc75b7f662dbe1_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/9f41d3bc75b7f662dbe1_r.jpg&&再看看目前发展迅速的无人机,这方面确实有很多东西值得尝试。&br&&br&最后从产品上来说,现在的三维扫描仪已经很多了,不过国内自主技术的不多(很多都是做国外产品的代理),本人之前整理了一个文档:&a href=&http://blog.robot9.me/%E4%B8%89%E7%BB%B4%E6%89%AB%E6%8F%8F%E4%BA%A7%E5%93%81/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&三维扫描产品&i class=&icon-external&&&/i&&/a&,有兴趣的可以看看。
答案是可以!这方面一直是计算机视觉的研究热点,并且已经有了不错的成果!本人研究生阶段主要做三维重建,简单写一些自己所了解的。首先三维和二维的区别,这个大家都容易理解,二维只有x、y两个轴,比如一张素描画,我们整体的感觉是“平”的,而三维则是…
最新得到的消息,再次编辑下,这张图片现在在网上传的很火,上海这个是宝钢工程技术集团下属宝康电子有限公司用于电子警察和卡口技术产品进行测试的设备。&br&问题1:一条电线杆上为什么有那么多摄像头?&br&答:这是平安城市项目或者智能交通项目招标前的测试点,各入围厂家都把设备放上去实测,然后评分的。&br&&br&问题2:监控摄像头是如何管理的?哪些主体有安装权利?&br&监控摄像头是如何管理的?&br&监控摄像头的管理政府机关的平安城市项目、道路监控项目一般是由该地区的公安局下属的科学信息大队管理;小区和住宅等民用监控一般是由小区物业下属的保安部门管理。&br&&br&哪些主体有安装权利?&br& 据了解,事实上,遍布城市各个角落的监控摄像头,归公安机关所有的仅有小部分,大多数是由其他部门和公司安装的。在很多城市,与警方联网的摄像头占总数的比例不到10%。摄像头安装主体众多,加上没有许可或备案程序,对监控视频和图像的采集、保管和利用缺乏严格的规章制度,这直接导致了侵害隐私权案件的发生。&br&&br&以上。。
最新得到的消息,再次编辑下,这张图片现在在网上传的很火,上海这个是宝钢工程技术集团下属宝康电子有限公司用于电子警察和卡口技术产品进行测试的设备。问题1:一条电线杆上为什么有那么多摄像头?答:这是平安城市项目或者智能交通项目招标前的测试点,…
我绝壁不会告诉你曾经…&br&大概两年前&br&有次在群里扯淡然后一人说现场直播OOXX,对你没有看错…直播持续了半小时&br&用GH0ST的远控…在宾馆,各种体位…中途男的接了个电话(阿哈,应该是正房的电话),所以骚年们住有电脑的宾馆请注意关电脑啊OOXX&br&这只是家庭摄像头…&br&&br&还有些摄像头是外网可以通过web访问的那种google有关键字来着,使用那玩意的韩国居多,我会告诉你韩国棒子的女生身材好?靠!&br&--------------------------------------------------第一次用分割线还有点小激动呢---------------------------------------&br&以下是wooyun的两个&br&&a href=&http://zone.wooyun.org/content/9551& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&zone.wooyun.org/content&/span&&span class=&invisible&&/9551&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&http://zone.wooyun.org/content/4602& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&zone.wooyun.org/content&/span&&span class=&invisible&&/4602&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&关键字真心找不到了 &br&用zoomeye可以看到好多我会乱说?&br&&a href=&http://www.zoomeye.org/search?q=DVRDVS-Webs& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ZoomEye Cyber Space Search Engine&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
我绝壁不会告诉你曾经…大概两年前有次在群里扯淡然后一人说现场直播OOXX,对你没有看错…直播持续了半小时用GH0ST的远控…在宾馆,各种体位…中途男的接了个电话(阿哈,应该是正房的电话),所以骚年们住有电脑的宾馆请注意关电脑啊OOXX这只是家庭摄像头…
终于看到我的菜了,怒答,小弟就是做智能交通的,曾在某城市交警支队长期驻扎。手机打字比较费劲,先占坑。 &br&&br&
1.首先,摄像头不是装在“电线杆”上,这是专门用来安装摄像头的横杆(应该有术语,忘了),最普通的也要好几千一根。从上往下看大约是这个感觉(怕甲方找麻烦,打上了马赛克)。&img src=&/64cf03b83dfe4fe7c1592bfd3d4b53df_b.jpg& data-rawwidth=&1670& data-rawheight=&946& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1670& data-original=&/64cf03b83dfe4fe7c1592bfd3d4b53df_r.jpg&&&br&&br&
2.然后说说摄像头的归属问题,一般来说交警用的和公安用的视频系统是两套,物理隔离,走的是专门的网络,姑且称之为“视频网”和“公安网”。&br&&br&
我所驻扎城市的“视频网”系统是刚刚建立起来的,全部用光缆连接,属于交警支队,主要用来监控道路交通状态(简单说就是车流量大小、是否拥堵等),以及检测违交通违章情况(&b&闯红灯、非法变道、超速等&/b&),没错,这些就是用来抓拍的,&b&高清无码&/b&哦,此外“视频网”的相机也检测行人信息,不夸张的说,如果拉近,看清楚脸上的青春痘绝对没问题,我会告诉你曾经拉近焦距&br&看过美女交警么?&br&&br&这是路旁摄像头检测行人(关于行人,公安网和视频网都有检测)&br&&img src=&/53eca9a04b30ed_b.jpg& data-rawwidth=&525& data-rawheight=&394& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&525& data-original=&/53eca9a04b30ed_r.jpg&&&br&&br&此图是多年前用来检测车流量的&br&&img src=&/ce8aecf1f472_b.jpg& data-rawwidth=&1171& data-rawheight=&411& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1171& data-original=&/ce8aecf1f472_r.jpg&&&br&&br&&br&福利图,美女交警(怕查水表,拉近看的就算了吧)&br&&img src=&/9f6741eb11bdb67ba9e72_b.jpg& data-rawwidth=&1668& data-rawheight=&934& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1668& data-original=&/9f6741eb11bdb67ba9e72_r.jpg&&&br&&br&&br&&br&
当时甲方是交警支队,他们最关心的问题似乎是违章检测的准确率,准确率95%仍嫌不够&b&,窃以为抓违章乃交警支队一项极大的收入也!&/b&(一个高清云台相机价格不菲,动辄一两万,但按照其能检测到的违章数量来罚款,收回成本其实挺快的,哈哈,具体数字,利益相关,说不得,说不得)&b&不过交通安全事关每个人的生命,我觉得抓严一些乃是为大家的生命安全负责。&/b&&br&&br&&br&
此图仅仅用来说明这一排摄像头的其中一个用处(车牌检测),图文关系不大。有做CV(计算机视觉)的高人一定会觉得这不过是小儿科罢了。不过当初那个项目要求的是公安部门给出一个车牌号,交警这套系统要能够直接通报现在该车辆的大致位置,并且当目标车辆出现的时候,要能够马上报警。(当时弄了个小面包车做实验,该车通过路口的时候,交警指挥中心总能听到悦耳的警报声)。&b&生活中我们这个时代,还是不要有太多侥幸心理,因为到处都有证据,赖不掉的。&/b&&br&&img src=&/72d5e990cf5acd17bf0e3b_b.jpg& data-rawwidth=&641& data-rawheight=&454& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&641& data-original=&/72d5e990cf5acd17bf0e3b_r.jpg&&&br&&br&&br&
而“公安网”系统主要是监测城市的治安状况,这一类摄像头不仅在路口,在其它地方也有很多。我家有水表,所以不敢上真图。&br&&br&
3.下面用途说明一下外观上摄像头的分类(简单分类,非学术,我不是做监控的,但个人感觉这么分比较通俗易懂)。&br&&br&&br&大家常见的监控相机,也就是题主所说的电线杆上挂着的相机主要有以下两种外形,我们分别称之为球机(&b&像一个球球&/b&)和枪机(&b&像一杆钢枪&/b&),好吧,你们又邪恶了,但工程上我们真的就是这么称呼的。&br&&br&不信,你看……有度娘为证&br&&br&&br&&br&球机和枪机的最大区别就是球机有云台,可以旋转角度,在监控中心可以旋转角度、调整焦距以观察感兴趣的目标(比如美女交警)。&br&&img src=&/52f0e9a0a0_b.jpg& data-rawwidth=&830& data-rawheight=&184& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&830& data-original=&/52f0e9a0a0_r.jpg&&下图为某公司的一个球机&br&&img src=&/e98a7fbccf8c00ab4fd31e_b.jpg& data-rawwidth=&268& data-rawheight=&349& class=&content_image& width=&268&&&br&&br&下图来自网络&br&&img src=&/ba531cd0d_b.jpg& data-rawwidth=&496& data-rawheight=&330& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&496& data-original=&/ba531cd0d_r.jpg&&&br&&br&&br&下图为内部图,已马赛克,球机拍出来大概就是这种效果。&br&&img src=&/e37a6e497db98f903ec4_b.jpg& data-rawwidth=&1668& data-rawheight=&951& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1668& data-original=&/e37a6e497db98f903ec4_r.jpg&&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&img src=&/a12f88f4d5d18cb0e1a96ad_b.jpg& data-rawwidth=&841& data-rawheight=&280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&841& data-original=&/a12f88f4d5d18cb0e1a96ad_r.jpg&&下图来自网络&br&&img src=&/d51b9c79a5ac51f7ad97_b.jpg& data-rawwidth=&476& data-rawheight=&328& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&476& data-original=&/d51b9c79a5ac51f7ad97_r.jpg&&&br&&br&&br&下图为枪机拍摄后图片的截图&br&&img src=&/4f7d380bc85deee2b4e4_b.jpg& data-rawwidth=&523& data-rawheight=&382& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&523& data-original=&/4f7d380bc85deee2b4e4_r.jpg&&&br&&br&&br&4.我做的事交通管控,不是专门做交通视频检测的,尝试着解释一下题主关于摄像头密集的问题,如有不当之处,望方家指正。&br&&br&&br&从题主给出的图上来看,主要都是枪机,而且十分密集,我先以经验之谈说一下直观上的感受(欢迎轻拍)。从国内现有的最新技术来看,用这么多摄像头是完全没有必要的,像海康威视、大华、易华录这些大公司,都有很专业的高清视频检测设备,似乎不必如此密集地安装。&br&&br&&img src=&/fab0d68fe20cd_b.jpg& data-rawwidth=&213& data-rawheight=&150& class=&content_image& width=&213&&&br&或许,这是些设备采用的是比较传统的技术(当然你也可以称之为“老旧”)。这种技术简单来说就是在摄像头敏感区域埋设了一个传感器(即地感线圈),当感兴趣的车辆通过该传感器的时候,启动摄像头拍照,看到那些闪光灯了么?传感器一旦感应到车辆,你就能看到一线亮瞎我钛合金狗眼的强光闪过,有的还能听到“啪”的一声,那就是相机在&b&拍照&/b&了。这种方法基本上每个车道都需要一台相机,所以会比较密集。(被拍照不一定就是代表你违章了,也可能只是&b&有关部门&/b&想统计一下这个路段的数据而已。)&br&&br&现在流行的技术应该是采用计算机视觉中的方法,直接通过视频检测出车牌,路况等等,采用这种检测方式的路口也会看到这种灯,不过人家不是闪光,是&b&补光&/b&,补光灯会保持常亮,在夜间,补光灯的照射下,车牌那叫一个清晰可见呐。相机已经集成了“智能”检测算法,直接就可以把数据发送到指挥中心了。&br&&br&交通上的设备如果更换的话成本比较高,所以有些老的设备还会翻新再用。(比如有些两百万渣像素的相机也会在监控中继续使用,至于为什么,我也不懂,或许这是恋旧情结吧)。&br&&br&题主所给的图中相机这么密集我有一种猜测,就是监控的相机和拍照的相机同时存在,并且&b&很可能分别属于不同的厂家&/b&,在监控中心,有关部门可能会用到两套管理系统。这还是不算“公安网”相机的情况下。因为不同厂家之间的系统比较难兼容,而且貌似有关部门不喜欢让一个厂家把这么大的项目全吃掉。&br&&br&至于为什么要补光、闪光,现在摄像机有红外的,但目前还只能检测交通状态,要识别车牌还比较困难。&br&&br&&br&5.有时间再来谈一谈这里的“智能”。
终于看到我的菜了,怒答,小弟就是做智能交通的,曾在某城市交警支队长期驻扎。手机打字比较费劲,先占坑。 1.首先,摄像头不是装在“电线杆”上,这是专门用来安装摄像头的横杆(应该有术语,忘了),最普通的也要好几千一根。从上往下看大约是这个感觉(…
楼主所说的摄像头 说法不正确, 应该是&b&cmos&/b&。&br&&br&如果小米也采购苹果向索尼定制的那个cmos就能有苹果手机的自动模式出片效果吗? &br&&br&当然不是,&b&不是一个cmos就能决定拍出的照片质量如何&/b&。&br&&br&稍微对手机有点了解的人都知道,现在除了诺基亚 HTC
几乎所有手机品牌的旗舰手机都是使用索尼提供的cmos元件,但是&b&cmos并不能起到决定性的作用&/b&,还得看&b&isp(影像处理芯片)&/b&的优劣,看&b&镜头镜片&/b&. 看厂家的&b&成像算法&/b&,好的成像算法可以有更好的锐度 色彩和降噪表现,再者就是还得看&b&拍照的人&/b&是否懂的一点摄影知识,比如&b&对焦 白平衡 iso 测光的调节&/b&, 这些设置有时候对拍照效果影响很大。&br&&br&&b&为什么索尼手机的拍照效果质量不高呢&/b&,因为索尼移动部门的人&b&成像算法水平&/b&实在很烂,尤其在&b&锐度和降噪方面&/b&还很不够, z1得益于超强的硬件(1/2.3大型cmos,f2.0大光圈,索尼G镜头,索尼BIONZ影像芯片),才勉强能达到安卓阵营里面相对优秀的拍照效果,但实际质量其实还没达到硬件水平还有的效果。&br&&br&还有一点内部传闻就是,&b&索尼手机并没有使用大多数厂商选择的富士通isp,而是使用高通集成的&/b&,据说是因为这样所以效果发挥不出来,可信度中高。
楼主所说的摄像头 说法不正确, 应该是cmos。如果小米也采购苹果向索尼定制的那个cmos就能有苹果手机的自动模式出片效果吗? 当然不是,不是一个cmos就能决定拍出的照片质量如何。稍微对手机有点了解的人都知道,现在除了诺基亚 HTC 几乎所有手机品牌的旗舰…
这个问题其实是摄影测量中的“立体像对前方交会”(Forward Intersection),就是通过对某一物体从两个不同角度拍照来确认物体位置的方法。&br&&br&&img src=&/5f8768aded8f607ecaeb81f_b.jpg& data-rawwidth=&844& data-rawheight=&779& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&844& data-original=&/5f8768aded8f607ecaeb81f_r.jpg&&上图中是从空中俯拍地面的示意图。&br&A是地面上的一个点,我们需要求得它的坐标;两个白色的平行四边形是从上空不同位置拍摄A的两张相片;a和a'是A在两张相片的成像,即A的投影;S和S'是两张相片的摄影中心。可以看出SaA还有S'a'A都是共线的。&br&&br&我们可以逆向的来理解求解A坐标的过程。我们学过几何学都知道一个定理:“两条直线可以确定一个点”,如果我们知道两条经过A的直线,就可以求出A的坐标;我们恰好可以从两张相片各找出一条直线,分别是SaA和S'a'A。&br&然而我们不知道这两条直线的几何参数,更无法求交点坐标。但是我们知道“两点可以确定一条直线”,如果我们知道直线上的两点,不就可以确定直线的几何参数了吗?所以我们可以通过S和a确定直线SaA。于是,问题的关键就是如何获取S和a的坐标。因为我们可以任意选取拍照的位置,所以S的坐标我们可以事先知道。而a的坐标呢?别忘了我们拍的照片还没派上用场,我们可以在照片上量测出a的坐标。这样整个流程就走通了。&br&(为了便于阅读,省略了一些重要过程。比如,即使量出a的坐标,但是和S的坐标不在同一坐标系内,所以需要坐标转换,那么我们就要知道两个坐标系的关系,所以相片平面的倾角必须已知)&br&&br&主要用到的数学公式是&b&共线条件方程式&/b&( collinearity condition equation),它利用的是S,a,A三点共线的这个重要性质,&b&它的作用是建立起摄影中心S,像点a和物点A三者的几何关系。&/b&&br&&br&&br&下面是共线条件方程式的代数形式,式子中的XYZ就是A的坐标:&br&&img src=&/c0cf89eb566a4bcacae4_b.jpg& data-rawwidth=&1166& data-rawheight=&260& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1166& data-original=&/c0cf89eb566a4bcacae4_r.jpg&&&br&由于有左右两张相片,我们可以写出两个共线条件方程式建立方程组&br&&img src=&/473e313b57c8243fdc1f_b.jpg& data-rawwidth=&764& data-rawheight=&453& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&764& data-original=&/473e313b57c8243fdc1f_r.jpg&&&b&联立可以解出A的坐标(X,Y,Z)&/b&&br&&br&注:由于实际中测量误差的不可避免,直线Sa和直线S'a'一定不会严格相交,上式是无解的。所以还要运用平差知识才能求出结果。&br&&br&粗浅的说,原本我们要想描述A的位置,可以直接说“A在我的南10米,东5米处”;而我们在无法直接描述A的位置的情况下,可以多绕了个弯来解决这个问题:“B在我的南5米,西5米处;而A在B的南5米,东10米处”,摄影测量中的相片就好比这个B,是一个传递位置信息的的媒介。&br&&br&另外题主提到的应用问题,摄影测量从十九世纪就开始用于测量工作,并发展为测绘学科的一个方向,现在又和计算机视觉等领域结合起来,应用是十分广泛的。
这个问题其实是摄影测量中的“立体像对前方交会”(Forward Intersection),就是通过对某一物体从两个不同角度拍照来确认物体位置的方法。上图中是从空中俯拍地面的示意图。A是地面上的一个点,我们需要求得它的坐标;两个白色的平行四边形是从上空不同位置…
那个实际上是红外灯。用于夜间照明用的。红外光对于人眼是不可见的,但是对于大部分的摄像头(CMOS图像传感器,其能感受到的光波波段要远大于人眼)是可见的,因此红外灯既可以起到夜间照明的作用(摄像头可见),又具有一定的隐秘性(人眼不可见)。另外,我们平时使用的摄像设备(如数码相机、单反等)之所以对红外光不敏感,是因为使用了红外滤镜,红外光在被传感器“感应”之前就被滤镜拦截了。&br&&br&目前用于监控的红外分为两种,一种是近红外(850nm),一种是中红外(940nm)。你所见到的摄像头周围的“红灯”是近红外灯发出的光,因为这种灯发出光波的波段离我们能够看到的可见光(400nm紫-700nm红)的红光比较近,同时灯发出的红外光无法做到完全单频率(单一波长),因此发出的光的波段会与可见光波段有交集,于是这部分交集就被我们看到了,这种现象称为“红暴”现象。而940nm的红外灯不存在这种现象。&br&&br&另外,CMOS传感器对于800nm左右的光波响应最大,其它波段的光波距离800nm越远响应相应会越小,因此850nm的近红外灯照射场景反射的红外光受CMOS传感器感应所成的图像相比940nm的红外灯要显得更“亮”。
那个实际上是红外灯。用于夜间照明用的。红外光对于人眼是不可见的,但是对于大部分的摄像头(CMOS图像传感器,其能感受到的光波波段要远大于人眼)是可见的,因此红外灯既可以起到夜间照明的作用(摄像头可见),又具有一定的隐秘性(人眼不可见)。另外,…
疑人不用,用人不疑。
疑人不用,用人不疑。
受限于带宽和通讯需求。 &br& 手机的前置摄像头,在设计之初就已经确定,这玩意是为了3G以及更高网络的视频通讯所用。凡是涉及到视频这一类的高数据交换产品,都会非常占用带宽。 &br& 手机前置摄像头的像素只要能保证在该网络下能流畅交换视频信息就行。再者,1对1的终端视频,本质上的需求在于沟通而不是视频质量。 &br& 另一方面,如果做了个高像素的摄像头,不用最大像素是浪费成本,用最大像素,从用户的角度来看,会很卡,骂的还是厂商。
受限于带宽和通讯需求。 手机的前置摄像头,在设计之初就已经确定,这玩意是为了3G以及更高网络的视频通讯所用。凡是涉及到视频这一类的高数据交换产品,都会非常占用带宽。 手机前置摄像头的像素只要能保证在该网络下能流畅交换视频信息就行。再者,1对1的…
&img src=&/c34bb0a70ebcd9a63a7a0bf984fcff7f_b.jpg& data-rawwidth=&787& data-rawheight=&437& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&787& data-original=&/c34bb0a70ebcd9a63a7a0bf984fcff7f_r.jpg&&&br&一个完整的数字影像系统主要包含两个方面,光学方面和电子方面,如今手机镜头大部分依然是标准或者广角定焦镜头,最常见的结构是Tessar和Tessar的衍生型,还有Double Gauβ(谢 &a data-hash=&1fcd4bb2fdfd1f4& href=&/people/1fcd4bb2fdfd1f4& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@Bluebear& data-tip=&p$b$1fcd4bb2fdfd1f4&&@Bluebear&/a& 提醒) ,Tesser结构的定焦镜头结构简单,中心锐度高,对镀膜要求不高,Double Gauβ比较容易得到比较大的光圈,而且也不算特复杂,但是必须镀膜,不然泛光要命,此外还见过一个类Distagon结构的手机镜头样品,但不清楚具体应用。&br&而手机镜头这块,最主要的大立光、亚光和玉晶光,其中大立光份额更多一些,专攻塑料镜片,平常常见的手机,镜头十有八九是产自大立光,Kantatsu(关东辰美,夏普旗下)也比较有分量。&br&大立光的镜组产品,可以和拆机图比对一下:&br&&a href=&.tw/html/product/product_cellphone.asp& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&- 大立光電股份有限公司&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&韩系厂家通常采用韩国自己生产的镜头产品,比如Kolen、Sekonix、Digital Optics等,我国也有部分厂家具有生产镜组的能力&br&此外还有IF/IR Filter之类的光学组件,但暂且不表。&br&&br&而索尼负责的主要是传感器部分比如,&a href=&http://www.sony.net/Products/SC-HP/new_pro/april_2014/imx214_e.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Sony Global - IMX214&i class=&icon-external&&&/i&&/a&,此外还有份额最大的三星,美国OmniVision也生产高质量的CMOS传感器,Anpita也有类似的产品,做传感器的厂家比较多。&br&&br&接下来是音圈电机,VCM,类似驱动镜组的马达,比如SDM/USM/SWM之类的,基本特性是行程短、扭力大、对精度要求极高,代表厂家有shicon、HYSONIC、TDK、Mitsum,这块以前是日韩垄断,但好像富士康有样品。&br&&br&有了镜头和传感器和马达,就要把他们封装在一起了,就是所谓模组,和封装很像,这块最大的是富士康,其次三星电机。&br&然后有了CCM模块就要要有把数据传回SoC的介质了,就是FPC,镜头上那个黄色的像排线一样的东西。&br&&br&当然到这里只是完成了一半,传感器传回的数据是不能直接得到图片的,就需要一个DSP来做信号处理,CCM这块以前也是叫Backend IC或者DSP,但最近几年统称ISP,但实际上做的东西是一样的,判断一个DPS的好坏主要看运算能力,但实际上目前使用的ISP产品,不论富士通、德州仪器、高通、瑞萨、ST,其定位类似的产品,运算能力都非常接近,平台能提供的运算能力接近,那么就比较谁的代码更优秀,而这点上,索尼目前的表现如同索尼在相机领域表现一样,硬件虽好,但涉及到算法,优势一下子就小了很多。&br&一样的传感器,动态范围就少了1EV:&br&&img src=&/659da318f0468cbe30a2d_b.jpg& data-rawwidth=&735& data-rawheight=&539& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&735& data-original=&/659da318f0468cbe30a2d_r.jpg&&&br&图像处理领域的算法问题,不是招来若干个程序员就可以解决的,在DSLR领域,索尼一样出现过使用相同的传感器,但表现不如其他厂家产品的情况,如一同使用IMX071的DSLR系统,索尼的A57在面对D7000和K-5II的时候表现就很一般(尤其宽容度),如同 &a data-hash=&31d60d66f1& href=&/people/31d60d66f1& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@Draco Leo& data-tip=&p$b$31d60d66f1&&@Draco Leo&/a&所说,不仅需要程序写得好的人,还需要懂影像处理的人。&br&&br&&img src=&/eb2eb86f1a50f0403f92d_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&741& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/eb2eb86f1a50f0403f92d_r.jpg&&这几幅图里面,三星有明显的锐化痕迹,索尼有明显的涂抹痕迹,所以经常带来索尼成像不好的印象,而且索尼传家的压缩算法也始终没有很好的平衡压缩率和图像质量的问题,比如下图的死黑问题:&br&&img src=&/a5be9a55c3caa3cceb4199_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&1066& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/a5be9a55c3caa3cceb4199_r.jpg&&&br&&br&索尼主要负责供应的部分是传感器,也就是CMOS,索尼现在虽然有些手机上面有G镜头标识,但和真正美能达的G镜头相距甚远,性质和手机上的Walkman一样,利用自己的成功产品来做推广。&br&&br&而一个镜组的成像能力,和之前提到的几个组件当中,关系最为密切的有镜组、传感器、DSP处理,现在因为镜组的性能不相上下,结构接近,非球面镜片、ED镜片应用的很少,镀膜到还算比较普及,难以拉开拉开差距,而传感器一般来说,定位一直的模组是用的传感器性能也较为接近,而且基本都来自索尼或者OV,体现差距的就在DSP处理这部分,而这部分,恰恰也是索尼做的不够平衡或者不够完善的部分。&br&如同如今的相机领域,索尼的CMOS传感器还算不错,但综合来说,如果没有美能达的老底子,和其他光学厂比起来,差距会更大。&br&&br&总而言之,个人对索尼移动算法的信心和对宾得全幅的信心一样大,索尼相机比起以前索爱的Cybershot那时也多有退步。&br&至于各种原因,比较倾向于认为索尼移动部门和影像部门还有电子部门之间纠缠不清的关系的影响。
一个完整的数字影像系统主要包含两个方面,光学方面和电子方面,如今手机镜头大部分依然是标准或者广角定焦镜头,最常见的结构是Tessar和Tessar的衍生型,还有Double Gauβ(谢
提醒) ,Tesser结构的定焦镜头结构简单,中心锐度高,对镀膜要求不…
1、&b&信号传输&/b&:高画质必定会带来高数据量,然而,天地传输的能力是有限的(中国在启用天链中继卫星之后,监控、传输能力有所提升),在此种情况下,自然要把“路”让给更有用的数据,所以只能选择折中的摄像机。&br&(PS:日:“&a href=&.cn/t//.shtml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&美用激光束从太空传回高清视频 或改变太空通信&i class=&icon-external&&&/i&&/a&”中谈到了“&b&激光通信科学光学载荷&/b&”(OPALS)。据美国航天局发布的消息,在5日进行的技术演示中,一段时长37秒、名为“你好,世界!”的高清视频,只用了3.5秒就成功传回,相当于传输速率达到每秒50兆,而传统技术下载需要至少10分钟。)&br&(根据这个实验结果,可以推测另一个答案中提到的 The XCOR Lynx spaceplane ,虽然配备了四个 HD cameras ,但这四个摄像机仅起到记录功能(给参与飞行的体验者是份很可贵的影像留念),在监控方面比较薄弱(该飞行势必配备了“像素看起来比较低”的航天摄像机用来实时监控,这里的实时是指尽可能缩短信号传回地球的延迟时间)。这四个高清摄像机由于不是实时传输,所以是完全可行的。)&br&2、&b&重量&/b&:太空环境特殊,对摄像机也有特殊要求,势必会增加重量,如果为了更高画质,再去增添重量,会浪费火箭的载重,完全可以把这部分重量省下来,放置其他更重要的东西。&br&3、&b&成本&/b&:以神舟载人飞船为例,有部分摄像机安装在箭体上(助推器附近和二级火箭发动机附近),收看电视直播的人应该都知道,火箭只是提供足够的推力,使飞船摆脱地心引力的束缚,待飞船飞出大气层,箭体基本上就被抛弃完了,作为一次性使用,质量和成本自然有权衡,满足基本要求,就足够了;另外,飞船也是一次性的(飞行任务结束后,返回舱和轨道舱、推进舱分离,返回地球,推进舱会在大气层中烧毁,轨道舱仍会在轨飞行一段时间后进入大气层烧毁),安装在飞船上的摄像头(太阳能帆板附近和推进舱附近)也只需满足基本要求就足够了。&br&其实,既然不是纯粹为了电视转播效果,并没有必要安装画质特别好的摄像机,当然了,如果有一款画质好、可靠性高、能够适应太空环境、成本低廉、而且不是很重的摄像机,而且有类似于 OPALS 的信号传输技术的话,那在航天器上拍摄高清视频,并将此用于实时传输的话,应该会成为很现实的话题!&br&-----------------------------------------------------------------&br&备注:日,修改:调换了部分论点的顺序;针对信号传输,添加了新闻链接;对 The XCOR Lynx spaceplane 配备的四台高清摄像机进行讨论。
1、信号传输:高画质必定会带来高数据量,然而,天地传输的能力是有限的(中国在启用天链中继卫星之后,监控、传输能力有所提升),在此种情况下,自然要把“路”让给更有用的数据,所以只能选择折中的摄像机。(PS:日:“
要人家帮忙还要监视人家,我要是你邻居,我才懒得管你家闲事,饶是帮了你的忙,还被你当成贼来对待,吃饱了撑的。
要人家帮忙还要监视人家,我要是你邻居,我才懒得管你家闲事,饶是帮了你的忙,还被你当成贼来对待,吃饱了撑的。
就按照手机上半个指甲盖那么大的sensor,你两亿像素的镜头都没用。
就按照手机上半个指甲盖那么大的sensor,你两亿像素的镜头都没用。
像素×1080像素=2073600像素=207.36万像素&br&&br&也就是说:能拍1080P格式的视频就很了不起么?
像素×1080像素=2073600像素=207.36万像素也就是说:能拍1080P格式的视频就很了不起么?
&b&一入安防深似海&/b&,我了解过一些去年开始自己在电子市场弄个小柜台做视频监控的,自己没事拿点芯片外壳组装OEM对缝的小老板,你可以问下他们过的怎么样?据我所知,我的圈子内这些小老板们都已经纷纷打算转业,觉得现在的安防产品比特么前两年的电脑散件还难做。&br&&br&&br&&b&而你在没有&/b&&b&资源优势的情况下,还想往这个火海里跳,无疑是不明智的。&/b&&br&&b&目前整个视频监控行业处于洗牌加剧的阶段,龙头企业以海康大华为首的这些大佬们,纷纷运用多重手段打压安防中小企业。&/b&去看看深圳死了多少做DVR的厂家,就知道他们DVR压价压的有多狠了。再看看前两年还是炒的火热的IPC,很多厂家纷纷觉得前景一片大好,投入研发和营销成本大力发展IPC,而还不到两年,720P的IPC已经是不到200 的白菜价了。&br&&br&但是,2014年,&b&并不表示安防行业就无路可走&/b&,不然也我早就洗白白回家种田了,安防行业还是存在非常大的发展活力的,政府主导的智慧城市建设、民用安防的需求增长等等,但行业的竞争依旧激烈,优胜劣汰,部分企业若不能及时把握行业发展趋势,或产品、或解决方案能力、或渠道发展跟不上,估计在这一轮竞争中将面临滚蛋回家的尴尬。&br&&br&&b&所以目前来看,从生产厂家来看,必须要找准自己的定位在哪里,运用多样化的营销手段,将产品与研发结合,不断制作出适合市场需求的产品,满足消费者需求,并在特定领域上将单一产品做深做细才能长久发展&/b&。&b&如果从你做经销或者工程去考虑,在你没有资源优势已经很弱势的前提下,那么你就要擦亮眼睛选择适应市场需求的差异化产品去做,即使这样你想胜出的难度还是颇大的。 &/b&&br&&br&&br&&b&综上,根据你的情况,没有技术经验,也没有太优质的客户资源,目前并不是你踏入安防业的最好时机,要么早几年,要么等两年,以上回答希望没打击到你的信心。&/b&
一入安防深似海,我了解过一些去年开始自己在电子市场弄个小柜台做视频监控的,自己没事拿点芯片外壳组装OEM对缝的小老板,你可以问下他们过的怎么样?据我所知,我的圈子内这些小老板们都已经纷纷打算转业,觉得现在的安防产品比特么前两年的电脑散件还难…
主要麻烦倒不在于摄像头,而在于视频的回传。画质越好,码率越高;码率越高,带宽越大;带宽越大,传输越难。
火箭上条件苛刻,根本不可能用微波传输视频信号。事实上画面信号能传回到地面就很不错了…就别要求那么多了。。。。
主要麻烦倒不在于摄像头,而在于视频的回传。画质越好,码率越高;码率越高,带宽越大;带宽越大,传输越难。
火箭上条件苛刻,根本不可能用微波传输视频信号。事实上画面信号能传回到地面就很不错了…就别要求那么多了。。。。
iPad 1 的拆机后框架内就已经发现了前摄像头的位置。而这个架子 iPad 2 根本就不会用。&br&&br&所以,苹果可能做过发布摄像头的考虑,甚至,说不定苹果在 iPad 1 的时候已经做过了带摄像头的样品。&br&&br&不放上去应该是出于市场的考虑。对手太不给力,没有摄像头 iPad 也已经领先太多。&br&&br&另外,苹果的发布顺序很巧妙。 Facetime 迟于 iPad 一段时间发布, early adopter 的信息不对称(他们不可能提前知道苹果在搞 Facetime ),低估了没有摄像头的价值损失,所以很快购入。&br&&br&之后 Facetime 的发布让一个很便宜的模块具有了杀手级别的应用。这是苹果惯用的软硬结合增加附加值的手段。 iPad 2 可以增加很少的成本,就诱惑很多用户升级。
iPad 1 的拆机后框架内就已经发现了前摄像头的位置。而这个架子 iPad 2 根本就不会用。所以,苹果可能做过发布摄像头的考虑,甚至,说不定苹果在 iPad 1 的时候已经做过了带摄像头的样品。不放上去应该是出于市场的考虑。对手太不给力,没有摄像头 iPad 也…
其他厂商:“我明明能用上更成熟的1300W或者1600W的方案,我为什么要去挑战别人都没挑战好的方案,要投入多少?我有这个实力么?&&br&好,很多人看不懂,那以上就是原因,以下是废话:&br&1/2.3 型 2070W 的感光元件索尼在Z1上首次使用,也因此栽了跟头,这颗CMOS给手机,太激进,它给镜头模组以及ISP带来的压力非常大,所以你看索尼手机到现在金相机模式也不敢全像素2070W,这个选项也仅仅开放给手动模式用用,Z3之前,索尼一直不给别的厂商是说这个尺寸的感光元件会至少&b&让索尼手机独占6个月&/b&,原因可想而知(让索尼手机能有这个噱头继而卖得更好也有更多时间调教)魅族能拿到也是到了Z3时代了,MX4和Z3优化怎样?成像质量怎样?别的国产厂商也是看在眼里,当然不怕死的也会上,但结果可以放在这,或许能比MX4好,但肯定够不到Z3的级别(当然Z3的综合成像水准在手机界也就是勉强第一梯队),那谁还想要?
其他厂商:“我明明能用上更成熟的1300W或者1600W的方案,我为什么要去挑战别人都没挑战好的方案,要投入多少?我有这个实力么?"好,很多人看不懂,那以上就是原因,以下是废话:1/2.3 型 2070W 的感光元件索尼在Z1上首次使用,也因此栽了跟头,这颗CMOS给…

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