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当前位置：&>>&&>>&&>>&对于空调通风测试台测控系统的研究应用
　　我国的铁路客车空调自1958年投入使用，经过40多年的发展，技术不断进步，设备日益完善，取得了很大的进展。但随着经济的发展，旅游业的繁荣，列车空调作为一种舒适性空调的要求越来越高。其空调送风系统在送风量、送风均匀性、气流组织、管道的静压等技术方面，均需要通过测试台测控系统进行实验测试，以便进行设计前期验证、实验调试、改进，使设计制造的空调通风系统达到设计要求。
　　对于投产前的新车型，通过本测试台自带的空调、风机机组来对新型车厢内各项设计要求进行前期的设计、调试来确定新车型的空调通风系统的设计。对于在用的车型，本测试台通过连接车厢内已有的空调通风系统来检测车厢内的各项指标是否达标，通过对检测结果的分析对在用车型中的系统进行改进提高。
　　1 系统主要功能及技术参数
　　1.1 系统的主要功能
　　该系统的功能主要是对列车空调通风系统进行试验研究及设计前期验证。对于新车型，系统可利用自带的空调通风系统完成对其各参数的检测，通过测量参数对新车型进行设计、验证、改进，使其空调通风系统达到设计要求。对于自带空调通风系统的在用车型，系统可直接连接到车厢已有系统，实现对在用车型空调通风系统的指标检测。系统主要实现以下功能：（1）车内基本空气参数测定；（2）空调系统集成和优化研究；（3）风道系统均匀性测试和研究；（4）空调通风系统降噪研究；（5）车内气流组织和舒适性研究；（6）高速列车空调送风系统研究；（7）新型通风系统研究（如诱导通风，变流量分区控制系统等）。
　　1.2 系统的主要技术参数
　　（1）实验台总制冷量：25~90 kW（可调）；
　　（2）模拟空调系统的总风量：2 000 m3/h~10 000 m3/h（可调）；
　　（3）供量：100 kVA；
　　（4）温度测量精度：±0.5℃；
　　（5）送风温度控制精度：±1℃；
　　（6）相对湿度测量精度：±3%；
　　（7）风速测量精度：最大量程的±3%；
　　（8）风量的测量精度：±2%；
　　（9）风量的控制精度：±3%；
　　（10）压差的测量精度：±2 Pa，量程（-1 000 Pa~1 000 Pa）；
　　（11）具有可视化功能：集中发烟装置；
　　（12）具有视频录制、截图功能；
　　（13）数据分析综合软件：具有自动的数据分析功能和反演云图功能。
　　2 系统的组成和硬件结构
　　2.1 系统的组成
　　列车空调系统一般由空调机组、通风系统和控制系统三部分组成。目前，我国的列车空调机组大部分采用的是单元式空调机组。单元式空调机组是指将压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器、通风机、冷凝风机以及空气预热器等安装在一个箱内，组成一个完整的单元后安装在车顶。每辆车根据车型不同可安装一台或两台。机组中的蒸发器（夏天制冷）与电加热器（冬天采暖）组成空气处理室，它所处理的空气由回风与新风组成，经处理后的空气由通风机组经风道送入车厢，从而构成了通风系统。列车空调的控制系统比较简单，在每辆车上安装有一个控制柜，实现的功能包括两个方面，即通过控制机组的开停对机组进行安全保护和对客车车厢内的温度进行控制
　　2.2 系统的硬件结构
　　根据系统的参数要求，对系统的硬件进行配置。为达到可测定车厢内任意点的温度、风速、压差及流型的相应参数，其测定均采用可移动式测量方式，即所有测量仪器均可在车内移动，每个测试线的长度在车厢内需达到20 m，以便于对温度场、速度场及流型的测定。风量的测试拟采用喷嘴流量计和微风速仪相结合的方式。在总风道中使用精度较高的喷嘴流量计，并作为风量调节控制的基准传感器，在风道内及末端风口处采用微风速仪。相对湿度与噪音的测试仅作为一般性测定，考虑对降噪技术的研究所用，采用分频声级计。测试台视频部分承担实验过程的声像记录功能，其是可视化的最终图像手段之一。对于控制用风压的测定，不论是车内正压还是风道资用压力的测定，其传感器和均可与实验台、压差传感器公用。
　　系统的硬件设置具有结构合理，运行可靠的特点。系统的运行过程采用多种方式实现，既可采用手动方式实现，又可使用自动方式完成。在手动方式下，测试员通过手动设置参数、控制按键、旋钮等控制各种设备、执行机构、检测单元等对象完成实验过程。在自动方式下，操作员可通过预先设置存储的实验流程通过启动键由测试系统自动完成测试过程。系统的硬件结构图如图1所示。
　　系统控制部分以可靠性高、处理速度快、数据分析能力强、稳定性好的高性能工业控制计算机为核心，配以A/D、D/A采集板、通讯模块及量输出模块等组成。通过车厢内可移动的60点温度传感器和60点风速传感器对车厢内的每一部分进行精确的温度和风速的测量。20点的和4点湿度传感器的数据直接由工控机上的A/D采集板进行数据采集，由于要求数据的精度比较高，所以工控机的A/D、D/A采集板都选用12位隔离型采集板。系统通过对采集的温度、风速、压力、湿度数据进行分析，通过与设定值的比较，根据指定的运行策略控制风机风速和风量的大小、空调机组温度、风量的调节和风口的开关，使车厢内的各项指标达到设定值。同时采集的数据存入数据分析系统，经过数据分析得出车厢内温度场、速度场的云图，根据数据结果调整送风温度、速度及车厢内各风口的开口位置及大小。
　　3 系统的软件结构设计
　　3.1 系统的软件结构
　　利用Web Access组态软件设计开发的软件程序能很好地完成对车厢的各项指标的检测以及对各控制量的自动控制。系统在工作时其工况调节与数据采集、显示及输出均可并行进行。
　　测试系统包括测量控制系统、视频监控系统和数据分析系统三个子系统（以下简称：测控系统、视频系统、数据系统）。三个子系统既可独立实现各自的功能，又可相互实现数据共享完成实验系统的全部功能。
　　对应测控系统的运行配备以下主要功能：
　　（1）测控系统设置：设置测控系统的预置运行参数。
　　（2）测控系统信息汇总：显示测控系统在运行过程中的各种检测参数、分析结果、各个测点的变化曲线等信息。
　　对应视频系统的运行配备以下主要功能：
　　（1）视频系统设置：设置视频系统的工作方式、调整视频摄像参数、选择视频录像操作等。
　　（2）视频系统信息处理：对视频系统的存储信息进行处理，如：录制信息的选择，裁图操作等。
　　主画面中还配备了系统参数设置的操作按键。用以设置系统的修正参数、系统工作参数等。
　　（1）修正参数为测控系统的各个测点设置修正参数、比例参数、量程参数等，以保证参数测量的准确性。
　　（2）系统参数为各个系统协调工作设置参数，包括数据库参数、系统自动运行参数、操作员信息参数、历史数据参数等。
　　（3）手动操作为系统的运行配备了手动操作方式，可由实验员手动操作测试实验的各个步骤，包括测控系统的检测过程，视频监控的数据选取，数据分析系统的数据选择、运算处理、结果分析等。
　　（4）自动操作为系统的运行配备了自动操作方式。在该方式下，由实验员启动测控系统、视频系统、数据系统按照预置的参数要求自动地完成整个测试过程。
　　3.2 系统控制过程
　　系统的控制流程图如图2所示。焓差法测试空调器性能测试的基本方法之一。现在利用焓差法测试装置，空调器的最大测试容量可以扩展置500kW，并可以结合水侧的测量与控制单元，可以测试风冷（热泵）空调、水冷（热泵）空调、风机盘管、水源热泵机组、冷水机组、空调箱等产品。
　　系统首先根据参数要求调节空调机组控制空调的送风温度达到系统要求，通过调节进风口和出风口的风量调节车内的压力，使之满足车厢内保持微正压的要求。控制器、调节风机来调节送风量和送风速度，调整车厢内各风口的位置和大小，根据以上综合控制来使车厢内各点的温度符合要求，并调节送风速度使之在要求的范围内。
　　4 系统工况详解
　　4.1 测控系统
　　（1）开启时，实验员需进行参数的设置，包括温度测点的选定（首次启动需进行标定）、风速测点的选定和压差测点的选定，确定所选测点无误后，完成参数设置。
　　（2）进入参数设定界面，控制参数显示风量、风压、出口温度三项；测试参数显示温度、风速、压差、湿度四项。
　　实现的功能：温度、风速、压差均可指定测点；测试的参数均显示数值和实时变化曲线；所有测试实时数据均进入数据库，以备随时调用从而进行数据分析处理。
　　（3）设备运行参数的显示。实验进行过程中，可切换系统的运行数据，该数据在系统结构原理图中表明各关键点的对应数值。
　　4.2 数据分析处理
　　（1）测试类型的设定。包括风口、断面、风道内三个部分，输入各部位的测点编号，完成定位功能（断面处可输入断面上的各点坐标）。
　　（2）风口处：风口风速、温度数据的曲线绘制，不均匀系数的计算。
　　（3）断面处：温度场、速度场的插值计算，生成云图；空间任意点的测量值查询；求解温度场、速度场的不均匀系数，ADPI评价指标；截面（温度场、速度场已知）的PMV分布云图。
　　（4）风道内：压力测点（每个压差变送器对应两个）、温度、风速测点的定位，绘制风道内的阻力变化曲线。
　　4.3 视频监控系统
　　包括实时监控、调整视角（缩放）和录像功能。
　　（1）实验台开启时即启动实时监控功能；
　　（2）摄像头的视角范围可手动调整；
　　（3）录像功能：根据需要手动设定，录像的视频文件自动进入数据库储存；发烟实验时，录像存储功能和发烟器同时启动，自动存储相关视频信息。
　　本系统记过研究，成功解决了高速列车空调通风系统人工检测费时费力且精度无法充分保证的实际问题，对高速列车新车型的开发设计和旧车型有较大的推广价值，对于保证和提高高速列车车厢内的环境质量具有现实意义和实用价值，使人们群众更好、舒适的乘坐高速列车。&&
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开关电源电路的设计系统中的开关电源电路为蓄电池的充电提供稳定的电压采用的是反激式的开关电源电路。反激式开关电源的电路比较简单，比正激式开关电源少用了一个大的储能滤波电感，以及一个续流二极管，因此，反激式开关电源的体积要比正激式开关电源的体积小，且成本也要低。[][][][][][][][][][]关于工控机分类、特性的全面介绍_中华文本库
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文本预览：
关于工控机分类、特性的全面介绍 工控机的简单介绍以及与普通计算机的区别 工控机也叫工控电脑， 通俗的讲就是专门为工业现场而设计的计算机， 所以也可以叫工 业计算机， 而工业现场一般具有强烈的震动， 灰尘特别多， 另有很高的电磁场力干扰等特点， 且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。 因此， 工控机与普通计算机相比必然有其 不同之处： 1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 2） 机箱内有专用底板，底板上有 PCI 和 ISA 插槽。 3） 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 4） 要求具有连续长时间工作能力。 5) 一般采用便于安装的标准机箱（4U 标准机箱较为常见） 通过上述描述，大家也能看到工控机有其自己的特性，其余跟普通计算机基本无异。另 外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差 太多。 目前工控机的劣势 尽管工控机与普通的商用计算机机相比， 具有得天独厚的优势， 但其劣势也是非常明显 的--数据处理能力差，具体如下： 1) 配置硬盘容量小； 2) 数据安全性低； 3) 存储选择性小。 4）价格较高 工控机的性能特点 IPC（Industry Personal Computer）简称工控机，或者硬盘录像机， DVR（digital video recording） 。工控电脑是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、 甚至尺寸方面都有着严格的要求。 因此在设计和选择工控机平台的时候， 考虑的更多的是机 构的设计， 然后才是对性能等的考虑。 如研祥的工控机在设计的时候就充分考虑到了这些因 素，具有抗振、防尘、防水、防潮、防磁等性能特点，想了解更多的工控机特性可以上研祥 的官方电商平台—研祥商城。 工控机箱分类： （一） 高度一般分 1U （44MM*430MM*XX） ， 2U （88*430*XX） ， 3U， 4U （178MM*430MM * XX） ，5U，6U，7U，8U 等，一个 1U 的高度是 44MM，其他高度依次类推； （二）长度：国际标准的长度有两种 450MM 与 505MM，根据客户的具体要求还可以 扩分其他长度， 比如： 480MM， 500MM， 520MM， 530MM， 600MM 等； 其中 450MM~~520MM 的尺寸机箱占市场需求的 90%以上；加长型机箱的作用主要是有以下 3 个：一个是安装双 CPU 至强 12” * 13”的主板，必须要 520MM 的长度才能安装这样的大板；另外一个是安 装工业 CPU 长卡或者是 300MM 长的视频卡等需要足够的扩展空间； 最后一个是散热空间的 考虑，由于有些监控用户需要安装多路视频卡与多个硬盘，比如 64 路，128 路等，10 个硬 盘就需要很好的散热效果； （三）卧式与壁挂式 壁挂式：此外，由于某些设备制造商需要把控制中心（IPC）放置在其设备之中。因此 对工控机的体积有较为严格的要求。传统的上架式 19 英寸机箱体积基本很难满足要求，因 此针对此种客户需求，推出了壁挂式的机箱。
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用工控机实现的多变量过程控制综合实验系统
　　1 引言
　　&综合实验系统&[1]是陕西省首批批准资助的省级重点实验室的建设项目之一，该项目是建设一个实现液位、压力、流量等控制算法研究的平台。建成后，可提供系统各种对象模拟、各种算法实验研究的开发平台，给实验和开发新系统奠定基础。
　　2 综合实验系统使用的优点
　　2.1 试验系统主要特点
　　为达到对各种对象、算法进行研究的目的，试验系统必须具备以下几个特点:
　　(1) 被控对象可以组合，形成结构不同的新对象;
　　(2) 可以模拟实际的一个高阶或复杂的对象;
　　(3) 对各种对象实施控制，且能用可能的算法研究其控制特性;
　　(4) 算法可以灵活选择，且容易修改;
　　(5) 且易操作实现。
　　上述的(1)、(2)是由4个尺寸不等的容器、12个手阀及管路组成。为实现对其控制还使用了6个调节阀、3个水泵、8个电容式压力。通过相互组合、连接可实现单容对象、双容对象、三容对象及其相应的控制系统。还可实现对高阶对象、复杂对象的模拟。
　　对(3)、(4)、(5)可由现成的调节器或用计算机实现。调节器是一种工业应用的。其中已集成了较多的能用于一般对象的控制策略。使用时可选择其中一种即可。它操作简便，对于固定的对象是较好的选择。而使用计算机，则控制策略(算法)要由自己开发。但带来的是可以大大提高控制方式的灵活性。正如前述，该系统可提供或模拟多种对象。对于有些对象，调节器可能满足不了要求。而用计算机的话，可完全按照要求随时自行开发软件。所以，本系统中我们选择工业控制计算机。
　　2.2 选择工业控制计算机的优势
　　程序自主开发,能灵活满足综合实验系统要求;
　　(1) 可利用为配套的一些硬件设备，如采集卡等，这些卡件的使用大大缩短了开发周期;
　　(2) 性好，即对现场干扰、电磁辐射有强的防护作用;
　　(3) 对于开发者来说，可积累工业现场使用的经验，有利于培养人才。
　　3 综合实验系统实现方案
　　为达到较高质量的控制性能，一般的工业控制系统都使用闭环。所以，将现场的被控量由反馈到控制系统的输入端。这里将各传感器的输出送到工业控制计算机中的卡上，作为输入。经处理再由输出通道，输出给放大，在驱动电动调节阀对被控量进行调节。方案如图1所示:
　　图1中，工业控制计算机是其核心，主要接受来自采集卡的转换数据，按照预先规定的控制策略，进行处理。并且系统的控制调节命令由此发出。系统的数据如控制参数、工作状态、系统状态、给定与实际输出的百分数比显示。
　　pcl-711b接收1151来的液位(压力)信号，进行模数转换，再将数字量送给计算机进行处理。pcl-711b是一个具有12位8路模拟量输入通道的采集卡，并配有采集数据的函数。使用方便。
　　pcl-726，进行数字量到模拟量的转换，然后将模拟量送给电动调节阀经信号放大驱动阀门动作，调节容器的进水量，以达到调节液位目的。pcl-726具有12位分辨率6路模拟输出通道。也配有数据输出函数方便实用。
　　1151gp电容变送器可测量液体、气体、蒸汽的压力。量程为0～1.3～7.5kpa，输出4～20ma，电源电压24vdc。本文实例中，是使用它将液体的压力转换成液体高度(液位信号)进行输出。
　　4 实例
　　前已述及，本实验系统可模拟组合出多种所需的对象。这里就无自衡双容液位对象的串级控制作以简单介绍。
　　4.1 对象构成
　　该对象由一个高位和一个低位容器组成，高位容器将液体通过管路送入低位容器，低位容器中的液体通过一个泵抽出，这样就形成了无自衡对象。对于该对象来说，如果用简单pid控制方案，则很难实现有效控制。这里将高位容器作为副对象，低位作为主对象形成串级控制策略。这样可方便的实现控制。
　　4.2 系统参数设定
　　串级控制系统各参数选择和整定如下:
　　(1)依据采样定理和串级控制系统主副环采样周期选择原则，选择采样周期:主环为500ms，副环为1/5的主环采样周期，即100
　　(2)依据串级控制系统的参数整定方法，副控制器用p，其值为20，主控制器用pid，其参数分别为k=48.5，ti=6800ms，td=200ms。这样系统性能指标满足了稳定工作的要求。
　　4.3 软件设计
　　pcl-711b和pcl-726采集卡提供了c和visual　basic两种语言编程的函数，我们使用了vb设计系统软件。软件设计时考虑了采样周期和pid实现。采样周期实现时用了vb定时器,一个定时器为副环采集数据定时，另一个为主环数据采集定时。主环主程序片断如下:
　　private sub timer1_temer()
　　dim result
　　result=w_711b_ad_set_channel(6)
　　result=w_711b_ad_aquire(ad_data) &%采集数据
　　textiv.text=(data1*10)/4096#+(-5#)
　　textdy.text=(textiv.text-1)*10+1
　　e(2)=e(1)
　　e(1)=e(0)
　　e(0)=(((textyg.text/10.375+1#)-(-5#))*4096/10)-ad_data &计算本次偏差
　　da_data=da_data+(a0*e(0)-a1*e(1)+a2*e(2)) &%pid输出计算
　　result2=w_726_itial(cardnumber2,&h220) &%%%%初始化
　　result2= w_726_da(da_data) &%%%经数模转换后输出作副环给定
　　4.4 运行结果
　　图2所示为串级控制系统的响应曲线。由此可知，系统的动态指标为:调节时间ts=130s,纯滞后&=23s，超调量&p=12%。峰值时间tp=53s。由此参数来看，系统响应的时间、滞后时间都比较长。为使系统的技术指标更好，我们可以设计更好的控制器结构和参数。
　　5 结束语
　　本文针对&综合实验系统&，阐述了用实施控制的优点，并用其实现了一个双容液位的串级控制，控制效果符合要求，给后续的系统控制策略设计、算法实现奠定了基础。
[整理编辑：中国测控网]
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　　工控机也叫工控电脑，通俗的讲就是专门为工业现场而设计的计算机，所以也可以叫工业计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必然有其不同之处：
　　1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
　　2） 机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。
　　3） 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
　　4） 要求具有连续长时间工作能力。
　　5) 一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）
　　通过上述描述，大家也能看到工控机有其自己的特性，其余跟普通计算机基本无异。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。
　　目前工控机的劣势
　　尽管与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：
　　1) 配置硬盘容量小；
　　2) 数据安全性低；
　　3) 存储选择性小。
　　4）价格较高
工控机的性能特点　　
IPC（Industry Personal Computer）简称工控机，或者硬盘录像机，DVR（digital video recording）。工控电脑是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候，考虑的更多的是机构的设计，然后才是对性能等的考虑。如研祥的工控机在设计的时候就充分考虑到了这些因素，具有抗振、防尘、防水、防潮、防磁等性能特点，想了解更多的工控机特性可以上研祥的官方电商平台&研祥商城。
　　工控机箱分类：
　　（一）高度一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（178MM*430MM * XX），5U，6U，7U，8U等，一个1U的高度是44MM，其他高度依次类推；
　　（二）长度：国际标准的长度有两种450MM与505MM，根据客户的具体要求还可以扩分其他长度，比如：480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等；其中450MM~~520MM的尺寸机箱占市场需求的90%以上；加长型机箱的作用主要是有以下3个：一个是安装双CPU至强12& * 13&的主板，必须要 520MM的长度才能安装这样的大板；另外一个是安装工业CPU长卡或者是300MM长的视频卡等需要足够的扩展空间；最后一个是散热空间的考虑，由于有些监控用户需要安装多路视频卡与多个硬盘，比如64路，128路等，10个硬盘就需要很好的散热效果；
　　（三）卧式与壁挂式
　　壁挂式：此外，由于某些设备制造商需要把控制中心（IPC）放置在其设备之中。因此对工控机的体积有较为严格的要求。传统的上架式19英寸机箱体积基本很难满足要求，因此针对此种客户需求，推出了壁挂式的机箱。
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