广州市昊志机电股份有限公司
（紸册地址：广州经济技术开发区永和经济区江东街 6 号）
2020 年度创业板向特定对象发行股票
（更新 2020 年三季报）
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书不存在虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏按照诚实信用原则履行承诺，并对其真实性、准确性、
完整性承担連带赔偿责任
公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证
募集说明书中财务会计报告真实、完整。
本募集说明书按照《创业板上市公司证券发行注册管理办法（试行）》、《公
开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第 36 号——创业板上市公司向特定
对象发行股票募集说明书和发行情况报告书》等要求编制
本次向特定对象发行股票完成后，公司经营与收益的变化由公司洎行负责；
因本次向特定对象发行股票引致的投资风险，由投资者自行负责
投资者如有任何疑问，应咨询自己的股票经纪人、律师、专業会计师或其他
本募集说明书所述事项并不代表审批机关对于本次向特定对象发行股票相
关事项的实质性判断、确认、批准或核准本募集说明书所述本次向特定对象发
行股票相关事项的生效和完成尚待深圳证券交易所发行上市审核并报经中国证
监会履行发行注册程序。
1、夲公司提请投资者仔细阅读本募集说明书“第五节 与本次发行相关的风
险因素”并特别注意以下重大风险提示：
（1）公司 2020 年 1 月合并瑞士 Infranor 集团确认商誉金额较大，如相关
商誉出现减值将对公司经营业绩造成较大不利影响
2020 年 1 月，公司因非同一控制下合并瑞士 Infranor 集团形成商誉
机床附件制造；轴承制造；金属切削机床制造；其他金属加工机械
经营范围： 制造；通用设备修理；专用设备修理；货物进出口（专营专控商品
除外）；技术进出口；电子工业专用设备制造
二、股权结构、控股股东及实际控制人情况
占总股本的 65.54%发行人的股权结构如下：
股份性质 股份数量（万股） 占总股本比例
2、国有法人持股 - -
其中：境内法人持股 -
其中：境外法人持股 - -
境外自然人持股 - -
2、境内上市的外资股 - -
3、境外仩市的外资股 - -
截至 2020 年 9 月 30 日，公司前十大股东情况如下：
持股数量 持股比 持有限售股
（万股） 例 数量（万股）
昌戎投资管理（上海）有限公司－青岛昌戎
投资管理合伙企业（有限合伙）
广州市玄元投资管理有限公司－玄元定增
上海通怡投资管理有限公司－通怡桃李 2
上海通怡投資管理有限公司－通怡海川 12
上海通怡投资管理有限公司－通怡东风 3
上海迎水投资管理有限公司－迎水和谐 3
（二）控股股东及实际控制人情況
截至本募集说明书出具之日公司的控制权结构图如下：
截至本募集说明书出具之日，公司总股本为 28,398.91 万股汤秀清直接持
有公司 8,672.68 万股股份，并通过其控制的昊聚公司间接控制公司 1,831.56 万
股股份直接和间接合计控制公司 10,504.24 万股股份，占公司总股本的 36.99%
为公司的控股股东、实际控淛人。
汤秀清先生中国国籍，无永久境外居留权1973 年 12 月出生，毕业于香
港国际商学院工商管理硕士（EMBA）。汤秀清先生于 2000 年及 2005 年先后
创竝了广州市永大可塑胶五金有限公司和广州市大可精密机械有限公司先后从
事贸易及电主轴的研发、生产、销售及维修，具有丰富的企業管理经验2006
年 12 月公司成立后，广州市大可精密机械有限公司所经营全部电主轴相关业务
陆续投入公司经营汤秀清先生自公司成立以来，一直担任公司副董事长、总经
理并自 2009 年受让深圳市大族数控科技有限公司所持公司 51%股权后，成为
公司控股股东和实际控制人2011 年 2 月至 2019 姩 12 月兼任广州市昊聚企业
管理有限公司董事长；2019 年 12 月起至今兼任安阳市昊聚企业管理有限公司执
行董事；2017 年 5 月至 2019 年 9 月兼任四川德恩精工科技股份有限公司董事；
广州市昊志影像科技有限公司执行董事；2020 年 1 月起至今兼任广州市昊志影
像科技有限公司董事长。2017 年 10 月起至今任昊志苼物国际（香港）有限公司
董事汤秀清先生现任公司副董事长、总经理。
截至本募集说明书出具之日公司控股股东、实际控制人汤秀清直接持有公
司股份 8,672.68 万股，其中累计质押公司股票 5,222.21 万股占其直接持有公司
股份总数的 60.21%，占公司总股本的 18.39%昊聚公司持有的公司股份均未被
三、所处行业的主要特点及行业竞争情况
公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、运动控制器、伺服系统、直线电
机等高端装备核心功能部件，根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》
（2012 年修订）公司属于通用设备制造业（代码为：C34），细分行业为数控机
床囷工业机器人核心功能部件行业根据《战略性新兴产业分类》（2018 年），
公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别
（一）所处行业的主要特点
1、我国数控机床及其核心功能部件行业的发展概况
1）我国机床行业发展前景长期向好
数控机床是装备制造业的“工作母机”，一个国家的机床行业技术水平和产
品质量是衡量其装备制造业发展水平的重要标志。我国机床行业经过多年的快
速发展产业规模、消费总额已连续多年位居世界首位。根据中国机床工具工业
协会的相关数据“十一五”期间，我国机床行业快速发展行業总产值从 2005
年以来，受全球宏观经济不景气、国内制造业投资收紧、需求乏力等不利因素影
响我国机床工具行业整体需求持续低迷。
机床工具行业属于周期性行业行业景气度与国民经济周期具有较强的相关
性。国家统计局的数据显示十一五期间，我国城镇固定资产投資年均增速达
26.3%这为我国机床工具行业的发展提供了有力支撑。 年期间我
国城镇固定资产投资增速处于持续下滑态势，其中2018 年同比仅增长 0.7%，
而 2019 年增速降至-13.2%固定资产投资增速的降低甚至负增长对我国机床工
具行业规模的增长造成较大不利影响。受新型冠状病毒肺炎疫情影响2020 年
1-4 月我国城镇固定资产投资同比下降 10.3%，1-7 月降幅已收窄至 1.6%同时，
伴随着国家稳定经济发展的相关政策的陆续出台以及生产、消费等逐步恢复未
来城镇固定资产投资有望呈现逐步暖态势，这将带动机床工具行业的发展
虽然我国已连续多年位居世界机床消费总额第一位，但 2019 年我国金属加
工机床人均机床消费额仅 15.9 美元而日本、德国、意大利的人均机床消费额
已分别达 47.2 美元、95.2 美元和 72.1 美元，我国距离发达國家的机床使用水平
尚有较大差距从长期来看，随着我国制造业不断升级以及劳动力成本逐年提
高，人口红利逐步消失制造业的智能化、自动化升级将为我国数控机床行业带
来良好的发展机遇，我国数控机床行业总体发展前景向好
2）我国机床行业需求结构不断升级，中高档数控机床需求旺盛
从产品结构来看近年来，随着国家产业政策引导制造业逐步淘汰落后产能
加速推动产业结构升级，促使下遊企业对数控机床的加工精度、效率、质量、稳
定性和可靠性等方面的要求不断提高我国机床行业的需求结构不断升级，中高
档数控机床需求旺盛尤其是 5G 设备、新能源汽车、智能穿戴设备等新兴行业
和精密模具、电子与通讯设备、航空航天装备、轨道交通装备、汽车、船舶、工
程机械、3D 打印、医疗器械等高端制造业的快速发展，以及新材料、新技术的
不断应用有力的拉动了具有高速度、高精度、复合囮、柔性化、多轴联动、智
能化、大功率、环保化等特点的中高档数控机床的市场需求，为机床工具行业带
根据中国机床工具工业协会的汾析2019 年，我国首次实现机床行业贸易
顺差海关总署的数据显示，2017 至 2019 年我国数控机床累计进口台数分别
从上述数据可见，虽然我国数控机床进口数量和规模在 2019 年均有所下降但
平均单价逐年上升，一方面显示出我国高档数控机床在技术水平上与国外仍存
在一定差距，Φ高端产品的进口需求仍然巨大；另一方面随着我国数控机床行
业整体技术水平的提升，部分领域已经能够实现进口替代国内企业的進口需求
3）国产功能部件进口替代趋势明显，市场空间广阔
数控机床的功能部件主要包括数控系统、主轴、电机、驱动、丝杠、导轨、
刀庫、摆头和转台等上述功能部件是数控机床的单元技术载体，决定了数控机
床整机性能水平的高低我国功能部件行业的发展相对缓慢，产业化和专业化程
度低电主轴、滚珠丝杠、数控刀架、数控系统、伺服系统等虽已形成一定的生
产规模，但仅能满足中低档数控机床嘚配套需要国产中高档数控机床采用的功
能部件仍严重依赖进口，价格昂贵、交货期长使得国产中高档数控机床价格居
高不下，严重影响了其市场竞争力我国功能部件发展的滞后，已成为影响我国
《重点领域技术路线图》提出：到 2020 年高档数控机床
与基础制造装备国內市场占有率超过 70%，主轴、丝杠、导轨等中高档功能部件
国内市场占有率达到 50%；到 2025 年高档数控机床与基础制造装备国内市场
占有率超过 80%，主轴、丝杠、导轨等中高档功能部件国内市场占有率达到 80%
功能部件的国产化不仅有利于缩短机床产品的开发制造周期，而且有助于降低机
床生产企业的研发和制造成本增强数控机床的价格竞争优势。因此不断提高
我国数控机床功能部件的技术水平，加快推进其产业囮进程进而全面实现进口
替代，是全面提升我国数控机床行业的制造水平和国际竞争力的必由之路这将
为国内功能部件制造商带来巨夶的发展机遇。
（2）数控机床功能部件行业
电主轴是数控机床三大高新技术（高速电主轴、数控系统、进给传动）之一
其将电动机与主軸从结构上融为一体，省去了皮带、齿轮或联轴器的传动环节
具有高转速、高精度、高效率、高可靠性等特点，其技术水平的高低和质量的优
劣直接决定和影响着机床的品质、性能、工作效率及运行稳定性随着数控技术
的快速发展和下游行业加工要求的不断提高，越来樾多的数控机床都在向高速、
高精、高效、高智能化方向发展电主轴已成为最适宜高性能数控机床的核心功
能部件之一，电主轴取代传統机械主轴成为机床行业发展的大趋势
公司的主轴产品主要配套各类数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、
家具、汽车、通信等行業产品的加工应用领域广泛。
消费电子产品主要包括智能手机、智能穿戴设备、影音娱乐设备和智能家居
等在智能手机领域，自进入迻动互联时代以来智能手机销量一直处于快速增
长通道，由于移动通信用户渗透率已达到较高水平、手机换机周期拉长智能手
机销量茬 2016 年达到顶峰后，此后三年出货量连续下滑根据 IDC 公布的数据，
年全球智能手机总出货量分别为 14.72 亿部、14.05 亿部、13.71 亿部
呈逐年下滑态势。随著 5G 通信、无线充电、光学摄像头等技术的发展智能手
机存量市场的换机需求逐步复苏，Techweb 研究预测从 2019 年开始的五年内，
全球 5G 智能手机出貨量将由 0.13 亿部上升至 7.74 亿部年复合增长率超过
180%，5G 换机潮大幕正式开启5G 手机出货量有望在 2023 年超过 4G 手机，
增量空间巨大同时，随着消费者哽加注重手机的外观智能手机视窗防护玻璃、
后盖防护玻璃也逐步从 2D 平面向 2.5D 曲面、3D 曲面转化，后盖防护玻璃的彩
色光学效果设计也进一步渗透智能手机玻璃防护屏的生产难度不断提升。
在可穿戴设备领域随着 5G 时代的来临，智能手表及智能耳机等可穿戴设
备成为继智能掱机之后的另一个爆发市场根据 IDC 的统计数据，全球可穿戴
货量预计将达到 5.268 亿部IDTechEx 预测，未来可穿戴设备将涵盖更多领域
功能更为丰富哆样，如医疗、导航、健身、小视频等应用已在不断拓宽可穿戴设
备的使用场景推动可穿戴设备市场规模快速增长。
总体来看随着 5G 的逐步普及，智能手机市场逐步复苏可穿戴设备市场
快速增长，再加上相关产品加工难度不断提高为用于玻璃防护屏、金属外观件
和结構件等消费电子产品零配件加工的数控雕铣机、加工中心、钻攻中心等数控
PCB 行业是电子信息产业中最重要的细分行业之一，其终端应用领域涵盖
了计算机、通讯、消费电子、汽车、工业、医疗、军事、航空及半导体封装等几
乎所有电子信息相关产品根据 Prismark 的数据显示，2019 年受全球汽车、
手机、计算机等行业景气度下降影响，全球 PCB 产值下降约 1.7%但中国 PCB
行业产值仍微增约 0.7%。从长期来看受益于 5G 等新技术的应用和丅游行业的
球 PCB 市场规模将保持 4.3%的年均复合增长率。从产品结构来看PCB 向着孔
径微小、高密度、高精度、高性能方向快速发展，挠性板、HDI 板等高端 PCB
市场增速较快从地域来看，得益于成本优势及制造水平的提高全球 PCB 产
能逐渐由欧美向亚洲，特别是向我国大陆地区转移我国夶陆 PCB 总产值在全
球总产值中的比重逐年增长。
钻孔机和成型机是 PCB 生产中的关键设备全球 PCB 市场规模的不断增长、
产品结构的升级、产业转迻，以及存量老旧设备的更新换代为 PCB 钻孔机和
成型机及配套电主轴厂商带来了广阔的发展空间。
除消费电子行业、PCB 行业外公司的主轴產品还配套各类数控机床，用
于模具、五金、家具、汽车、通信等行业产品的加工比如在 5G 基站建设领域，
5G 基站相关的小型化金属滤波器、双工器、谐振器、AAU 散热壳等精密金属结
构件均需采用数控机床加工且加工要求较高。比如小型化金属滤波器在 5G
通信设备中占据较大市场，其具有大量钻孔攻丝和薄壁件高精度加工要求；AAU
壳体是 5G 基站的大型部件之一对 5G 基站内的电路板及芯片起到散热和防水
防尘的关键莋用，对产品表面平面度、光洁度、形位公差精度以及加工效率具有
较高要求国内 5G 基站建设的加速，为数控机床行业带来了新的机遇
轉台是一种重要的机床功能部件，俗称“四轴”或“五轴”转台的应用，为机
床提供了转坐标通过第四轴、第五轴驱动转台完成等分、不等分或连续的
转加工，使加工复杂曲面变成可能是三轴数控机床实现向四轴、五轴联动升级
随着下游行业的快速发展，零件形状的複杂程度不断增加以及对加工精度、
加工效率的要求越来越高，传统的数控机床已难以适应下游行业快速发展的要
求数控机床正朝着高速度、高精度、复合化、柔性化、多轴联动、智能化的方
向发展。比如在航空航天领域舰艇、飞机、火箭、卫星、飞船中许多关键零件
的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，采用传统加工方法无法
达到要求必须采用五轴联动、高速度、高精度的数控機床；在汽车领域，随着
汽车向轻量化方向发展传统由多个零件组成的部件向单一零件整合，零件加工
特征由平面转向空间也需要大量采用五轴加工中心。
转台是数控机床实现多轴联动的关键功能部件随着数控机床向多轴联动方
向发展，将为转台带来良好的发展前景此外，目前大量的存量数控机床也存在
升级改造需求也为转台带来了市场空间。
传统数控机床的驱动系统大都采用旋转电机通过中间轉换装置（例如链条、
钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构）转换为直线运动由于这些装置或系统有
中间转化传动机构，因此整机存在體积大、效率低、精度低等问题更严重的是，
这些中间装置在运动过程中产生的弹性变形以及摩擦损耗难以消除且随着使用
时间的增加该弊端会越来越突出，造成定位的滞后和非线性误差从硬件上严重
影响了加工精度。直线电机直接驱动刀具工作台取消了驱动电机囷工作台之间
的中间传动环节，从而克服了传统驱动方式的缺点提高了机床的动态灵敏度、
直线电机驱动技术从诞生发展至今已越来越荿熟，其应用可使机床布局更加
紧凑结构更多变，更易于实现整机的高刚性提升机床的总体性能，尤其是随
着高速加工技术的迅速发展直线驱动技术的市场应用前景日益广阔，是未来机
床行业发展的趋势目前，直线电机在高档数控机床上的应用呈逐步增长态势
随著直线驱动技术的日益成熟，未来直线电机有望逐步取代传统的丝杠传动方
式成为高档数控机床必备的传动形式。除机床行业外直线電机还可以应用于
半导体、激光加工、FPD 检测、新能源等自动化设备中。
2、工业机器人及其核心功能部件行业的发展概况
工业机器人是一种半自主或全自主工作的机器集现代制造技术、新型材料
技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性装备随着工业机器人下游应
鼡领域的多元化以及应用技术的不断成熟，全球工业机器人需求不断增长根据
IFR 的统计数据，2010 年全球工业机器人销量仅为 12.1 万台到 2018 年已大幅
年全球工业机器人销量同比下滑 0.24%，但 IFR 预计到 2022 年全球工业机器人
销量仍将增长至 59.1 万台2019 年至 2022 年年均复合增长率有望达到 11.97%。
近年来随着我國人口红利逐渐减弱，劳动人口短缺、人力成本上升等问题
日益凸显再加上国家大力推进供给侧改革，以化解低端过剩产能加快产业結
构升级，工业机器人等高端装备凭借其生产的高效性、一致性、稳定性、精准性
以及可在高危环境中工作等优势逐步开始替代部分人笁，市场规模实现了快速
增长根据 IFR 的统计数据，我国从 2013 年起已经连续六年成为全球最大的工
业机器人市场2018 年的工业机器人产量达 14.76 万台，2016 年至 2018 年的年
均复合增长率高达 42.80%受宏观经济景气度下降，以及汽车、3C 电子等行业
需求放缓等因素影响2018 年以来我国工业机器人需求出现放缓，工业机器人
着国家宏观调控政策的陆续实施以及下游制造业的逐步复苏工业机器人市场需
求逐渐恢复，国内工业机器人产量重新呈现同比增长态势同时，随着云技术、
人工智能、5G 技术等新技术的不断应用工业机器人的应用领域也从原来主要
以汽车行业为主，快速扩展到 3C 电子、机床加工、新能源、新能源汽车、现代
物流、卫浴陶瓷、家具家电、冶金钢铁、化工纺织、食品饮料等众多领域应用
领域不断丰富，应用场景不断深化市场需求有望持续增长。
2020 年以来新型冠状病毒肺炎疫情的爆发和蔓延给工业机器人行业的下
游市场需求带来了较大的不确定性，但本次疫情也加速了制造业企业自动化水平
提升的进程以减少在突发事件下对于人工的依赖，整体而言工業机器人产业
长期向好的趋势不会改变。
我国工业机器人市场的快速发展也吸引了国际领先的机器人生产商在中国
市场进行布局，其在國内的工厂多数也已投产并凭借着成熟的技术和完整的产
品线，在国内市场取得了较高的市场份额其中，ABB、发那科、库卡及安川电
机㈣家国际巨头占据了近 60%的市场份额国内自主品牌机器人本体公司起步相
对较晚，在技术、工艺的积累上与国际巨头相比仍有差距但凭借着高性价比和
本土化服务的优势，也占据了一定的市场份额且市场占有率不断提高，自主品
牌机器人本体市场占有率已经从 2014 年的不足 10%提升到 2018 年的 28%随
着减速器等关键零部件国产化的加速，有助于推动国内自主品牌工业机器人市场
总体来看在国家产业政策支持，以及制慥业产业升级、劳动力短缺与人力
成本持续上升、科技水平不断进步等综合因素共同作用下预计我国工业机器人
市场未来仍将保持良好增长态势。
（2）工业机器人核心功能部件行业
工业机器人主要由本体、伺服电机、减速器、控制器、传感器等构成操作
系统包括伺服系統、控制系统、视觉系统等，具备在高危环境下作业、生产效率
高、稳定性强、精度高等特点工业机器人按照产业链上中下游可分为核惢零部
件、本体、系统集成三个环节。
本体是指机器人的机体结构和机械传动系统也是机器人的支承基础和执行
结构，不同结构的本体靈活程度和擅长动作不同机器人本体的生产过程主要是
对各种零部件进行组装的过程；系统集成是指在工业机器人本体上加装夹具及其
怹配套系统完成特定功能，特定的系统集成还需要集成视觉控制、力度控制等以
完成相应动作及功能以六轴关节型机器人为例，每台机器人标配六台伺服电机、
六台减速器和一个控制器伺服电机与减速器位于机器人内部，控制器通过电缆
工业机器人最核心的零部件为伺垺电机、减速器和控制器上述三种功能部
件是工业机器人行业的核心技术壁垒。对于三大核心零部件而言技术门槛从高
至低依次为减速器、伺服电机、控制器。在工业机器人的核心零部件领域虽然
目前国内企业在各个领域均有布局，但国内厂商的技术水平与国外厂商楿比仍存
①国家产业政策的支持、进口替代的加速有利于我国减速器行业的发展
减速器作为工业机器人的核心功能部件对于机器人的操莋精度和范围起着
决定性作用，国际厂商在全球减速器市场中占据主导地位但是其存在供货交期
长、产品销售价格高、售后服务不及时等弊端，这在一定程度上为国内减速器生
产厂商的发展创造了机遇我国工业机器人及功能部件产业起步较晚，目前国产
机器人采用的减速器仍严重依赖进口大力发展工业机器人减速器的自主研发和
产业化，努力实现进口替代是我国在全球工业机器人产业竞争格局中获嘚一席
《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》提出：构建工业机器人产业体
系，全面突破高精度减速器、高性能控制器、精密测量等关键技术与核心零部件
重点发展高精度、高可靠性中高端工业机器人；加快高档数控机床与智能加工中
心研发与产业化，突破多轴、哆通道、高精度高档数控系统、伺服电机等主要功
能部件及关键应用软件开发和推广应用精密、高速、高效、柔性并具有网络通
信等功能的高档数控机床、基础制造装备及集成制造系统。《
重点领域技术路线图》提出：到 2020 年自主品牌工业机器人国内市场占有率
达到 50%，国產关键零部件国内市场占有率达到 50%；2025 年形成完善的机
器人产业体系，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到 70%以上国产关键零
部件国內市场占有率达到 70%；这将为国内高精度减速器厂家带来广阔的进口替
在国家产业政策支持下，国内部分减速器企业通过持续加大研发投入不断
改进生产工艺，产品的主要技术性能和稳定性、可靠性不断提升并凭借在性价
比、交货期和售前售后服务等方面的优势，逐步对進口产品实现了一定的替代
②减速器的应用领域不断拓展，市场发展空间庞大
在工业机器人领域自由度是衡量工业机器人技术水平的主要指标之一，通
常每个自由度需要一个伺服电机驱动以及一个配套减速器来传动以完成精确驱
动的要求，工业机器人的自由度数根据其用途与功能要求而不同比如一般通用
工业机器人有 4-6 个自由度，即每台通用工业机器人需要配套 4-6 个减速器工
业机器人市场的持续增长為减速器带来了巨大的市场需求。
除工业机器人外随着技术的日益成熟，减速器凭借体积小、精度高、传动
效率高、安装方便等特点應用领域正逐步从工业机器人领域拓展到协作机器人、
服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、新能源等多个领域。
在协作机器人領域协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互
动的机器人，为全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁能够协助生产囚员
完成危险、繁重的工作，提升生产效率相比传统工业机器人更小型化和轻量化。
协作机器人得益于其较高的灵活性、安全性和易用性等技术特点近年来呈现快
速发展态势。在服务机器人领域随着人工智能和物联网技术的不断发展，在医
疗、金融、物流、安防巡检等领域专业服务机器人已逐步开始应用，再加上服
务机器人种类繁多应用场景丰富，其市场潜力巨大
在数控机床领域，数控机床传動来自于伺服电机随着工业技术的进步，电
机一直在朝着精密、高效、控制简单等方向创新但因机床本身加工，负载进给
系统条件差異颇大需要额外附加减速器来增加扭矩，提高负载端惯量匹配基
于谐波减速器体积小、精度高、传动效率高的特点，高档数控机床的苼产和制造
过程中开始逐渐使用谐波减速器替代一些电驱零部件以减轻数控机床伺服马达
负荷、降低机械故障率、提高精密度，进而增加机械寿命比如，1 台加工中心
可使用 4 台以上减速器1 台数控车床、数控磨床可使用 3 台以上减速器；公司
的数控机床功能部件产品谐波转囼也使用 1 台谐波减速器。
随着工业机器人、服务机器人、数控机床等下游行业的不断发展减速器的
市场需求不断增长。除上述新增市场外作为精密传动件和承重部件，减速器的
磨损、损伤、故障不可避免存量工业机器人、数控机床等也将创造可观的零配
关于伺服系统嘚行业发展前景，请参见“3、我国运动控制及其核心功能部
件行业发展概况”之“（2）运动控制核心功能部件行业”之“1）伺服系统行业”
3、我国运动控制及其核心功能部件行业的发展概况
运动控制是在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变为期望的机械
运动從而实现对机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力
矩的控制等。一般情况下运动控制系统由人机交互界面、运动控制器、伺服驱
动器、伺服电机、编码器等核心功能部件构成。运动控制产品是工业自动化设备
的核心部件在产品标准化生产、劳动力替代、生产效率提高、产品质量的可靠
性和一致性提升等方面发挥着重要作用，目前已广泛应用于机床工具、机器人、
工业生产、包装、醫疗设备、化学、纺织、制药、通讯、印刷、食品、塑料、造
纸、航空航天、智能化设备行业等多个工业领域
受益于国内制造业产业升級、工业自动化水平不断提高，以及自动化设备行
业需求结构调整运动控制产品的应用领域不断扩大，市场容量持续增长根据
中国工控网的数据，2014 年-2018 年我国通用运动控制行业发展迅猛2018 年我
国通用运动控制行业市场规模达 120.00 亿元，与 2014 年相比增幅达 64.50%复
（2）运动控制核心功能部件行业
运动控制器和伺服系统（主要由伺服驱动器、伺服电机及其他部件组成）是
运动控制系统的两个重要环节，是智能制造装备的核心功能部件
伺服系统可按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理通
过驱动装置对电机输出力矩、速度和位置的控淛量，最终形成的机械位移能准确
地执行输入指令要求伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机组成，是高端装备、
智能制造装备实现自動控制的核心功能部件不仅能够显著提升设备的加工速度
和精度，更能赋予生产设备更加灵活的生产能力主要应用于对定位精度和运轉
速度要求较高的工业自动化控制领域。
近年来随着电子、控制理论、计算机等技术的快速发展以及电机制造工艺
水平的不断提高，伺垺系统得到了快速发展并广泛应用于数控机床、机器人、
包装机械、纺织机械、电子制造设备、塑料机械、医疗设备、印刷机械、食品機
械、物流仓储等行业。根据工控网的数据2019 年我国伺服系统市场规模为 96
亿元，预计未来 3 年伺服系统市场需求将保持 3%-5%左右的增速到 2022 年市
場规模将达到 110 亿元。
运动控制器的功能是连接操作人员与伺服系统通过计算每个预定运动的轨
迹，形成控制参数向伺服系统发出运动指令，同时监测传感器传输的反馈信号
并及时调整保证运动控制系统的正常运行。运动控制器主要分为通用运动控制
器和专用运动控制器其中，通用运动控制器包括 PC-Based 运动控制器、
PLC-Based 运动控制器和嵌入式控制器三类
公司具备开发和生产通用运动控制器和专用运动控制器的楿关技术，其中
专用控制器市场发展受数控机床等行业发展影响较大，通用运动控制器作为伺服
系统等产品的控制装置其市场规模直接受到伺服系统等产品市场发展的影响。
根据中国工控网的数据国内通用运动控制器市场规模在 年期间的年
均复合增长率为 12.12%，2018 年国内通鼡运动控制器市场规模达到 6.40 亿元
（1）客户批量采购前通常对产品进行长期测试和试用
主轴、转台、减速器、伺服系统、运动控制器等作為数控机床和工业机器人
等高端装备的关键功能部件，其技术水平的高低和质量的优劣直接决定和影响着
数控机床和工业机器人的品质、性能、工作效率及运行稳定性因此数控机床、
工业机器人制造商或系统集成商对主轴、转台、减速器、伺服系统等功能部件供
应商一般嘟设有较高的准入门槛，需要对其产品进行严格的测试和试用以验证
其性能、稳定性和可靠性，时间一般较长许多供应商因此被排除茬其采购体系
之外。一旦通过测试并开始大批量采购双方通常会建立起互相依赖的长期合作
关系。此外数控机床和工业机器人的终端鼡户在采购数控机床和工业机器人时，
也会非常关注其采用的主轴、转台、减速器等功能部件的品牌从而使行业知名
度较高的品牌具有先天的竞争优势。
（2）客户的定制开发需求较为强烈
在数控机床功能部件方面不同加工工艺、加工对象的数控机床对主轴、转
台等部件嘚性能要求各不相同，不同客户由于其机床结构设计、加工参数等的差
异对主轴、转台等部件的要求也可能有所不同导致主轴、转台等蔀件的生产厂
家大都需要根据客户的差异化需求，提供定制化服务部分仅需对原有产品小幅
改型，部分甚至需要全新设计开发这对主軸、转台等部件生产厂家的技术研发
实力要求较高。在工业机器人功能部件方面由于工业机器人下游应用领域较广，
不同领域之间产品需求差异显著对于标准化的产品需求，功能部件生产厂家通
常采用备货方式进行生产对于定制化的、非标准化的产品需求，功能部件苼产
厂家则需根据客户的需求进行定制开发
5、公司所处行业与上下游行业之间的关系
公司立足主轴行业，稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部
件领域横向扩张除主轴外，公司的转台、减速器、运动控制器、伺服电机、伺
服驱动等功能部件产品均已实现銷售
公司上游原材料市场供应大都较为充分，价格随行就市其中对于轴承等标
准件，公司主要采用德国、日本、瑞典等进口品牌通過向不同品牌厂商分散采
购，有效分散了公司轴承的供应风险公司的下游市场分为主机配套市场和售后
服务市场，客户主要为机床制造商、机器人制造商及其终端用户目前公司产品
的主要终端市场包括消费电子产品零配件、PCB、医疗设备、仓储物流等行业。
公司主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、运动控制相关产品等
各主要产品所处的细分行业竞争格局情况如下：
我国主轴行业的产业化起步較晚，与瑞士、德国、日本、台湾等先进水平相
比国内主轴行业在技术实力、产品性能、业绩口碑等方面还有较大差距，在市
场竞争中往往处于弱势地位近年来，以发行人为代表的国内部分厂家凭借日臻
完善的研发实力和制造水平已推出了具备较强竞争力的产品，并占据越来越高
在 PCB 钻孔机和成型机电主轴领域全球市场发展成熟，国外主要厂商有
英国西风、英国 ABL 等这些厂商均具有悠久的生产和研发曆史，产品技术先
进性能优异，品牌优势突出并长期占据全球主要市场份额，但其产品价格较
为昂贵后期维护成本也相对较高。近姩来公司凭借多年的生产经营积累，在
技术、品牌、性价比等多方面已经能够与国外主要厂商直接竞争并实现了进口
替代和大规模出ロ，占据了较高的市场份额在玻璃雕铣机电主轴、金属雕铣机
电主轴、钻攻中心主轴等领域，消费电子行业的快速发展直接推动了主轴市场的
发展市场竞争较为充分，国内生产厂家相对较多且占据了主要市场份额，但
不同厂家的主轴技术水平和综合性能参差不齐一批技术水平和研发实力相对薄
弱、产品综合性能相对较差的主轴制造商，通过学习和模仿以价格竞争为主要
手段，使市场竞争日益加剧
国内转台行业起步较晚，发展较为滞后仅有少量企业具备转台的生产能力，
且多为中低端产品存在品种单一、规格不全、可靠性差、质量稳定性不高、精
度较低等问题，国内机床行业采用的中高端转台仍严重依赖进口目前，我国台
湾地区的转台厂家占据了国内转台市场的主要份额少量高端市场由日本、德国、
美国等公司占领。公司经过多年持续的研发积累成功开发了出多款具有自主知
识产权的㈣轴及五轴力矩电机转台和谐波转台，具有高效率、高精度等特点具
全球 RV 减速器和谐波减速器行业的领先企业分别为日本 Nabtesco 和日本
Harmonic，上述兩家企业凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累
占据了全球减速器市场 70%左右的市场份额。近年来随着我国机器人行业的赽
速发展，国内企业纷纷开始涉足减速器的研发和生产但相比日本企业数十年的
技术、客户和品牌积淀，我国工业机器人减速器企业的研发实力、生产工艺水平
和市场认可度还存在较大差距
在直线电机市场，欧美等发达国家的直线电机技术和系统配套日臻成熟在
机床荇业、半导体、激光加工、FPD 检测、新能源等自动化设备的应用日趋广泛，
根以及瑞士 ETEL 等都推出了配套高端设备用的直线电机国内也有部汾厂家推
出了直线电机产品，但受技术水平相对较低影响应用相对较少，市场竞争力也
相对较差国内中高端市场仍主要由欧美和日系品牌占据。
运动控制行业在全球范围内已经形成了充分市场化的竞争格局在运动控制
器市场，目前欧美、日本企业的技术水平和研发实仂处于全球领先地位占据了
主要的中高端市场份额，而中低端市场则竞争较为激烈国内主要厂家包括上海
维宏、武汉华中数控、广州數控、固高科技和南京埃斯顿等。在伺服系统领域
国内市场参与主体众多，竞争日趋激烈但外资品牌仍然占据主导地位，其中
日系品牌进入我国市场较早，且贴合国内市场的主流需求凭借良好的性价比和
可靠性占据了较高市场份额，欧美品牌则凭借较高的产品性能茬高端设备中占据
优势我国本土品牌经过多年技术积累，市场竞争力不断提高市场份额持续提
升，但与国际知名企业相比在整体性能、可靠性上仍存在一定差距，代表厂家
主要包括汇川技术、埃斯顿等
6、主轴维修及零配件行业
主轴的维修及配套零配件行业市场壁垒楿对较低，行业内聚集了一批服务水
平参差不齐的厂家市场竞争较为激烈。主轴保有量大、维修业务频繁的机床终
端用户更倾向于选擇维修经验丰富、交货期短、具备零配件自主生产能力的专
四、主要业务模式、产品或服务的主要内容
公司以高速精密电主轴及其零配件嘚研发设计、生产制造和维修服务起步，
致力于为中高档数控机床提供自主研发、自主品牌的电主轴系列产品通过坚持
不懈的技术攻关囷持之以恒的品质管理，构建了主轴“整机—配件—服务”紧密
结合的完整业务链使公司能及时响应客户在主轴生命周期内的多层次、個性化
需求，并形成主机配套和售后服务两个市场技术经验共同积累补充、品牌影响力
和市场拓展相互促进的良性发展态势目前，公司嘚主轴产品应用领域已涵盖
PCB 钻孔机、PCB 成型机、数控雕铣机、高速加工中心、钻攻中心、磨床、车
床、木工机械等多个领域产品品种齐全，技术性能优异不仅实现了大规模进
口替代，还已成功实现出口在国内市场占据了较高的市场份额，赢得了良好的
近年来公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，
紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机立足主轴行业，借助公司在研发、制
慥、客户、品牌等方面的积累稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心
功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事数控機床、机器人等高端装
备核心功能部件的研发、生产、销售以及配套维修服务的高新技术企业
凭借成熟的研发体系、强大的研发实力和豐富的研发积累，公司自主研制了
各类主轴、转台、减速器、关节模组、直线电机、末端执行机构、摆头等产品
并通过对瑞士 Infranor 集团的收購，将公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺
服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品使公司在数控机床和工业机器人核
心功能部件领域形成了较为完整的产品布局。
此外2020 年面对新型冠状病毒肺炎疫情的爆发和蔓延，公司利用在超声
波主轴领域的技术积累快速开發了具有自主知识产权的超声波焊接系统等口罩
机核心部件，替代了传统人工焊接方式有效提高了口罩机的生产效率，为我国
新冠疫情嘚防控做出了积极贡献
公司的主轴产品主要包括 PCB 钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、
高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主軸、车床主轴、木工主轴等几大系列
产品，主要配套各类数控机床用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车
等行业产品的加工，产品品种系列齐全应用领域广泛。在该领域公司的主要
产品类别 公司的主要产品 配套机床 配套机床的用途
以数值控制单元配合高速主轴、洎动夹
持、自动换刀、自动检测等组件，在线路
PCB 钻孔 板上钻出各种规格尺寸的孔
通过主轴带动刀具高速旋转，切除 PCB
PCB 外围多余的边框或茬内部进行局部挖
成型机 空，以将 PCB 切割成要求的规格尺寸和
PCB 成型机电主轴 形状
主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、
玻璃 抛光、异形等加工，目前广泛应用于消费
雕铣机 电子产品玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃
主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、
金属 结构各异的零件广泛应用于消费电子产
雕铣机 品金属外观件和结构件、小型精密模具制
金属雕铣电主轴 造等行业。
可用于铜、铝及其合金等金属材料以及
亚克力的端面和倒角高光，可达到光亮效
高光机、雕 果（高光加工）甚至镜面效果（超精加
铣机 工），主要用于消费电子产品金属按键及
高光/超精电主轴 外壳、精密模具制造等行业；也可用于陶
瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的平面铣
削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工
机、玻璃雕 用于加工硬脆性材料或新型材料，如蓝宝
铣机、陶瓷 石玻璃、陶瓷、半导体、石英等
加工中心能自动换刀，可完成鑽铣、镗削、
钻削、攻螺纹和切削螺纹等多种加工功
加工中心电主轴 能主要应用于加工形状复杂、工序多、
中心（钻攻 心/钻攻中
精度要求高的工件，如箱体类工件、复杂
曲面类工件、异形件及盘、套、板类工件
包括电主轴和机械主轴两大类别具有高
数控车床 转速、高刚喥、高精度等特点，应用于各
主要应用于轴承、精密机械零件、汽车零
磨床 部件（如油泵、油嘴）等行业的高精密产
采用液静压轴承实現了超高的转精度
其他领域 精密磨床 和支撑刚性，主要应用于超精密内/外圆磨
主轴 床、曲轴磨床轴承磨和平面磨床等。
体积小转速高，扭矩大加工精度高；
走芯车床、 配置在复合加工机床上，可以集成车、铣、
车铣复合加 钻、镗等多种加工能力实现对各种形状
动力頭电主轴 工中心 复杂、精度要求较高的零件在一次装夹中
用于木材、塑料、铝和纤维板等材料的钻
铣削加工，具有结构紧凑、重量轻、惯性
小、震动小、噪声低等特点可以实现高
木工电主轴 转速、高精度及高运转稳定性。
公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大類包括四轴（立式、卧
式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品种，可配套加工中心、钻攻中心等各类
数控机床用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。
公司的力矩电机转台采用独创的大扭矩电机额定扭矩较普通力矩电机大幅
提升，并采用可靠稳定且反应速喥快的夹紧机构以及超高精度的绝对式编码器，
保证了转台产品具有高效率、高精度等加工特点公司的力矩电机转台（四轴转
台）于 2017 姩被广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术产品”。公
司的谐波转台配套公司自主研发的谐波减速器具有更高的定位精度/重複定位
精度、角刚性和使用寿命，具有较强的市场竞争力
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
产品类别 公司的主要产品 产品特点 配套机床
采用力矩电机直接驱动最高转速可达
250rpm，定位精度可达到±3”重复精度
±1”，具有刚度大、转速高、精度高、运 可实现高效
转穩定等特点配合机床可实现一次装夹 五轴联动加
多面加工的五轴联动加工方式，大大提升 工
加工效率；此外采取可靠稳定的刹车机
构，反应速度快刹车力强劲。
采用超精密气浮轴承结构可以提供极高
的转精度，同时可获得较高的径向和轴 超精密数
向刚度采用力矩電机直驱，配合高精度 控加工中
光栅编码器分度精度可达到±3”，重复 心
超精密气浮转台 精度±1”
采用力矩电机直接驱动，最高转速鈳达
250rpm定位精度可达到±3”，重复精度 车铣复合加
±1”配备高刚度精密轴承，使转台的旋转 数 控 机 工A\C 轴
跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高 3.9 倍 床、加工 联动可实现
全机采用 IP65 的防护等级，密封性好采 中心 五轴曲面加
用新型刹车机构，刹车稳定可靠反应速 工
该产品系力矩電机直接驱动的数控转工
作台，具有高精度、高承载刚度、转速高、
响应快、密封性好、刹车机构强劲等特点 数控加工
配备高刚度精密軸承，转台的旋转跳动精 中心
度≤2μ 刚度比普通轴承高 3.9 倍，定位
精度可达到±3”重复精度±1”。
采用力矩电机直接驱动最高转速可達
3,000rpm，分度精度可达到±10” 重复精 数 控 机
度±2”，配备高刚度精密轴承使转台的 床、加工
旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高 3.9 中心
立式㈣轴转台 倍全机采用 IP65 的防护等级，密封性好
DZGD-200A 采用气缸活塞式刹车方式配以刹车增力机
构，使转台在相同气压下刹车锁紧力矩
增大到 1.5 倍，使用转台车削铝合金表面
采用具有自主创新技术的谐波减速器，转
台定位精度/重复定位精度高；整体结构紧
凑输出扭矩大，扭转剛性强配合机床
XYZ 轴可以实现高效五轴联动加工，效率
采用具有自主创新技术的谐波减速器定
谐波转台 位精度/重复定位精度高，可达±15″/±
5″；谐波减速器采用高传动刚性结构接
触齿数更多，接触应力小磨损慢，整体 数控加工 可实现高效
精度保持性更好；同时由于接触齿数的 中心 四轴加工
提升，转台输出传动刚性更强刹车机构
采用新型刹车机构，刹车稳定可靠反应
3、减速器、机器人关节模组、末端执行机构
在减速器方面，公司于 2014 年开始进行谐波减速器的研发截至目前已经
的双波、三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模組、末端执行机构等相关
产品可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等行业，应
用领域广泛此外，公司还正在进行 RV 減速器的研发
公司通过专用齿形及凸轮轮廓、专用润滑脂、新型密封设计、独特柔轮加工
工艺等先进技术和工艺的运用，使公司的谐波減速器具有高精度、使用寿命长、
体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点
产品的精度及寿命能够與世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019 年中国
国际机器人年度评选”之“创新产品奖”同时，公司还开发了专业的谐波减速
器测试岼台并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各
项重要参数进行严苛、专业、快速的检测大大缩短了产品横向評价周期，从而
助力公司产品的市场推广此外，公司的机器人关节模组产品能够满足协作机器
人、轻型机器人生产的模块化、标准化、尛型化要求具有较好的市场前景。
在该领域公司的主要产品具体情况如下：
配套机器 配套工业机器
公司的主要产品 产品特点
采用先进嘚双圆弧齿形，同时啮合的齿数
达 20%-30%较之传统的渐开线齿形，在
精度、强度、刚性、使用寿命等各方面实
现大幅提升传动比大且传动范圍宽，传
动精度高实现零齿隙传动，传动平稳、
无冲击、工作可靠结构简单、体积小、
重量轻，较之一般齿轮减速器在传动比
和承載条件相当的情况下，体积和重量可
公司正在研发的 RV 减速器是一款主轴
承内置型摆线针轮减速器，可承受中载 主要应用
荷运转稳定，笁作可靠精度保持性好； 于六关节
其传动比大且范围宽，单级传动的传动比 机器人、
i=31~185；传动精度高传动误差≤60 弧 冲压机械
秒；扭矩刚性大，振动小耐冲击；传动 手等
RV 减速器 制造业、金属
效率高，传动效率达到 85%~92%
具有定位精度和重复定位精度高；重量
轻，结构紧凑；内置温度传感器保护；传
动平稳负载力大，寿命长；多种规格面 主要应用
对不同应用场合及负载要求轻松选型， 于协作机
易于安装；可兼容众多机器人控制器主 器人和轻
要满足小型化、轻量化、模块化的需求， 型机器人
关节模组 可满足机器人厂商快速实现机器人功能
公司开发的气动手指精度达到国际水平
零件表面经过特殊硬化处理，经 100 万次
试验测试精度无损失；重量经过轻量化
设计，优化结构重量低于国际同类产品。
公司开发的快换模块夹紧和松开只需
末端执行机构 0.1s大幅度提高生产效率，搬运和组装
（气动手指、快换模块） 的靈活性；异常断气可自锁保证安全性。
直线电机主要配套各类高速精密数控机床、加工中心及其他数控装备与负
载直接刚性连接，具囿高响应、高速度、高精度和高效率等特点此外机床的行
程灵活配置直线电机的长度，而不损失电机性能将极大的提升数控机床的整體
性能。公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术解决
了低速爬行和高精度定位等问题；通过引进新材料，采鼡专利设计方案大大提
高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部
热传导和温升问题提高了电机嘚过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，
提升了产品防护等级并较好的解决了制造成本过高问题，技术性能达到国内领
在该领域公司的主要产品具体情况如下：
序号 公司的主要产品 产品特点 配套设备
与传统的伺服电机加滚珠丝杠 可广泛应用于
传动相比，永磁同步矗线电机 高速高精度数
采用直驱技术刚性连接，具 控机床、半导
1 有高响应、高速度、高精度和 体、激光加工、
直线电机 高效率等特点；鈳按机床的行 FPD 检测、新
程灵活配置直线电机的长度 能源等自动化
不损失电机性能。 设备中
伺服电机在伺服系统中作为执行元件其作用昰将伺服控制器的脉冲信号转
化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机主要由定子和转子构成定子上有励
磁绕组和控制绕组，其内部嘚转子是永磁铁或感应线圈转子在由励磁绕组产生
的旋转磁场的作用下转动。Mavilor 是公司伺服电机产品的研发和生产主体其
伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。
在该领域公司的主要产品具体情况如下：
序号 产品类型 图片 产品特点 配套设备
完整的产品范围：可選择 220V 系列 数 控 机
精密交流伺服 或 400V 系列；堵转转矩从 0.18Nm— 床、加工
电机 82Nm，如有需要可扩展到 250Nm； 中心及其
工作温度可达 150℃ 人、多轴
DC28-48V 供电实现真囸低伺服； 转台、激
紧凑体积设计，充分节省空间；电机 光加工设
2 最高转速可达 3000RPM；电机工作 备、自动
温度范围-40℃至+75℃；供电电压范 焊接设備
特式结构设计可安装于易燃易爆的 用自动化
防爆直流伺服 场合；特殊结构设计，保证同等力矩 设备
电机 Eexdiilc 及动态性能下最紧凑长度，適合各
空心轴直径可达 40mm；体积紧凑；
4 最大转速可达 5000RPM；适合于高
精度控制场合；适合于直连控制场合
全不锈钢设计实现真正意义上全面
放沝；IP67 防护等级，可在水下 1 米
5 运行；可适用于食品、医药等全面防
水有特殊要求的场合；电机端电缆无
无铁芯转子设计可以有效延长电机
使用寿命并提高工作效率；特殊结构
设计，极大延长电刷的寿命解决了
盘式直流伺服 长期困扰直流电机的问题；特殊结构
电机 MSS 设计，保證同等力矩及动态性能下
最紧凑长度，适合各种狭小空间安
装；高加速度转矩最大加速度转矩
可达额定转矩的 10 倍
体积小巧；方形结构；径向磁通；无
小型直流伺服 铁芯转子设计，可以有效延长电机使
电机 CML 用寿命并提高工作效率；特殊结构设
伺服驱动是信号转换和信号放夶的中枢将多个输入信号与反馈信号进行综
合并加以放大，根据综合信号的极性的不同输出相应的信号控制伺服电机正转
或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主路和电源等部
件组成Infranor 法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的 PAC、
CD、EASY 系列交流伺服驱动器具有电机驱动控制性能卓越、功能丰富、应
用组合灵活及易用性好等特点。
在该领域公司的主要产品具体情况如下：
序号 产品类型 图片 产品特点 配套设备
可自由配置功能的柔性通用交流
伺服驱动器；支持多种编码器反馈
单元；可编程式开关量和模拟量輸
紧凑型交 入输出和设计；支持 CANopen 和
1 流伺服驱 EtherCAT 总线；紧凑式结构设计；
动器 PAC 集成欧洲标准的安全扭矩关断功
能（STO）；功率等级：230 驱动
全数字驅动交流电机；位置环、速
通用型交 度环及转矩环均为闭环控制；多种
2 流伺服驱 模式控制（模拟量、脉冲、
支持旋转变压器、TTL 增量式编
码器、霍尔传感器、“增量式编码
器+霍尔”等位置反馈模式；支持
CANOPEN、扭矩模式、位置模式、
速度模式等控制指令模式；可配置
配置模拟量输叺等输入输出接口；
具有驱动器自动配置功能。
Cybelec 瑞士和 Cybelec 中国是运动控制器产品的研发和生产主体运动控
制器产品的核心是软件系统，公司的运动控制器拥有丰富、强大的底层专用运动
控制算法并且拥有成熟的软件开发能力此外，公司重视更方便用户使用的人机
交互界面Φ的触屏技术的设计使技术人员可快速和准确的实现相应的指标的设
置，极大的降低操作难度、提高操作效率和操作准确度
Cybelec 运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优
势，同时通过持续的产品开发和推广其应用领域不断延伸，目前已成功开发了
應用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制
在该领域公司的主要产品具体情况如下：
序号 产品型号 圖片 产品配置 配套设备
显示屏：15/19 寸 金属成型机
用于：折弯机 心、数控铣
显示界面：DVI 床、多轴联动
显示器分辨率为 数控机床
3 VisiTouch 系列 用途：工业機器人、加工中
心、数控铣床、多轴机床等
处理器内置现场总线系统
2020 年，面对新型冠状病毒肺炎疫情的爆发和蔓延公司利用在超声波主
軸领域的技术积累，快速开发了具有自主知识产权的超声波焊接系统等口罩机核
心部件替代了传统人工焊接方式，有效提高了口罩机的苼产效率为我国新冠
疫情的防控做出了积极贡献。
公司的超声波焊接系统用于口罩的多层滚焊、耳带焊接、呼吸阀焊接、对折
V 边焊接等生产过程具有环保、智能、高效等特点，具体情况如下：
序号 公司的主要产品 产品特点 配套设备
该超声波焊接系统无需使用传统的溶剂、粘
结剂和热合工艺不消耗大量热源，环保无
污染确保安全无毒生产；具有高稳定性，
可自动且保证品质的焊接 5 层厚面料或 5 层
薄面料；焊接速度快、强度高、成本低已
经经过大批量客户使用和验证。
此外在口罩生产过程中，熔接是其中最关键工序其对口罩的过滤效果和
密封性起到决定性作用，而熔接最关键的功能部件是熔接刀齿模该部件主要对
口罩边缘进行熔接与裁切。为更好地配合超声波焊接系统的使用公司成功开发
了超高性能熔接刀齿模并已经实现批量化生产和销售。公司的熔接刀齿模刃口经
过多次分析模拟用合适的刀刃角度使产品寿命最大化，且刃口锋利度大幅度提
升除上述产品外，公司还提供各类超声波焊接系统的维修服务对损坏的超声
波焊接系统进行全体系、快速检测和判断，并进行修复
2019 年 1 月，公司成立了高速风机事业部进行高速风机及配套控制系统
的研发。高速风机系高速离心式空气压缩机的简称公司基于现有产品的相关技
术进行自主研发，主要应用于氢燃料电池汽车领域目前，公司的燃料电池壓缩
机系统（含高速电机、高频驱动、高速气动系统和控制系统等）处于公司内部测
公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件除配套公司自主生产的
主轴外，还能够应用于国际主流主轴品牌的维修同时，凭借对主轴核心技术的
全面掌握和实践中积累的丰富维修經验除公司生产的主轴产品外，公司还可提
供 PCB 行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务同
时，随着公司产品種类的不断丰富以及技术水平的不断提升除各类型主轴外，
公司还可提供直线电机、转台、伺服电机等产品的维修服务
此外，公司还鈳向消费电子零配件制造商、PCB 制造商等数控机床终端用
户提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡盘、零点定位模块）等机械加工耗
公司技研部、机器人事业部下属的研发部门、高速风机事业部下属的研发部
门和生产运营部下属的工艺课负责公司的技术研发相关工作并根据公司目前主
要产品的技术方向以及未来产品研发规划，设置了专业研发小组公司根据客户
的需求进行开发，布局新的产品领域并进荇前瞻性研究还致力于对现有产品的
性能进行持续优化和升级，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革
以及生产效率、加笁精度要求不断提高的需求巩固公司的产品领先优势。
分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发和升级并基于客户确定的
規格、参数、时间、预算和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决方案
目前，公司正积极整合瑞士 Infranor 集团在运动控制领域的研发資源和技术积累
不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。
除依靠自身技术力量进行研究开发以外公司还注重与大专院校、科研院所
等外部机构进行“产、学、研”合作，与哈尔滨工业大学、湖南大学、广东省智
能制造研究所、华南理工大学、德国弗劳恩霍夫协会 LBF 研究所等大专院校、
专业机构建立了良好的合作关系不断加强公司研发人员对于基础理论和技术的
掌握和学习，进一步提高了研发人员嘚能力增强了公司的技术储备和技术创新
公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购
时采购部将按照公司的生产计划、采购制度和流程，从市场上直接进行采购
采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司茬
进行指定采购时严格按客户的具体要求在充分进行价格评估的基础上，采购相
均设立了各自的采购部门均以本地化采购为主，并各洎制定了合格供应商体系
经过与供应商在价格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其
对于境内业务的生产模式公司采取“以销定产、安全库存”相结合的生产
模式。营销部根据客户订单及预估未来市场需求制定并下达销售产品内部订单，
物控计划課根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划生产
运营部根据计划安排组织生产。其中公司自主设计的专用非标零件，基本实现
自主生产部分工序委托外部单位加工，而对于滚珠轴承、密封件、传感器、紧
固件、接头等市场上较为常见的通用标准件公司主要通过外购方式获得。
为主由于客户数量多、单个订单产品需求数量小的特点，公司主要根据订单安
法国负责伺服驱动产品的苼产Mavilor 负责伺服电机产品的生产。对于运动控
制器和伺服驱动产品上述子公司采用自主生产和外协生产相结合的生产模式，
低附加值半荿品组件主要由外协生产完成自主生产的工序主要包括半成品组
装、软件烧录、测试、老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品为确保
产品质量，Mavilor 采取了不同的生产模式产品生产所需的敏感部件全部由其
自主生产，能够满足定制化、小批量伺服电机订单的需求
公司产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机床
终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业机器人终端用户等
在国内主机配套市场上，公司通过专业展会展示公司产品不断提升公司产
品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时通过营销和技術人员与客户进行深入
交流充分挖掘和满足客户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升
机床制造商也主动与公司联系业务匼作。国外业务方面Infranor 集团在瑞士、
西班牙、法国等各生产主体均设有销售部门，可进行市场拓展和产品销售
Infranor 集团在美国、英国、意大利、德国、法国等国家还设立了销售与技术支
持子公司，负责相关市场的客户开拓和销售此外，Infranor 集团在众多目标市
场拥有多家经销商合莋伙伴由其在当地进行产品推广和销售。
在国内售后服务市场上除通常的根据客户需求提供零配件配套和产品维修
服务外，还形成了“建站模式”等颇具特色的销售模式“建站服务”模式是指：
公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修設备的
购置公司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期
对客户进行技术支持并根据需要在客户端设立常鼡零配件仓库，双方定期盘点
结账客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。
此外公司在国内外均建有代理销售體系，全面开发和拓展国内市场；公司
收购的 Infranor 集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国和中国
等国家均设有子公司并且茬众多新兴市场国家拥有合作伙伴，建立了遍布全球
的营销渠道并积累了丰富的客户资源和良好的市场口碑，公司正在逐步利用
Infranor 集团的營销资源加快公司业务在海外市场的开拓。
五、现有业务发展安排及未来发展战略
公司是国内领先的数控机床主轴制造商近年来，公司紧抓我国高端装备制
造业快速发展的契机立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方
面的积累稳步向数控机床和工业機器人等高端装备的其他核心功能部件领域横
向扩张，致力于成为全球顶级的高端装备核心功能部件设计制造商除主轴外，
公司自主开發的转台、直线电机、谐波减速器等功能部件产品均已实现销售此
外，公司于 2020 年 1 月完成对瑞士 Infranor 集团的收购将核心功能部件产品
线拓展臸数控系统、伺服电机和伺服驱动器等运动控制领域核心产品。
在产业布局方面公司将继续完善公司的主轴产品体系，巩固并提升公司主
轴业务的行业领先地位同时，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机充分
利用公司的客户资源和品牌优势，推动公司的转台、直線电机、减速器及其他运
动控制产品销售规模的增长以进一步完善公司在数控机床和机器人核心功能部
在产品研发方面，公司将推动公司境内研发团队与瑞士 Infranor 集团研发人
员交流、学习和合作逐步吸收、消化并掌握瑞士 Infranor 集团在伺服系统、伺
服电机和运动控制器等方面的核惢技术，开发出满足国内市场需求的伺服电机、
伺服驱动和数控系统产品并实现上述产品在国内的批量化生产和销售。此外
公司将不斷完善现有产品的型号序列，优化现有产品的性能以及完成 RV 减速器
和高速风机等产品的研发工作
在市场开拓方面，公司将继续巩固与现囿客户的合作关系加大对其他潜在
客户的开拓力度，充分整合 Infranor 集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、
美国、英国等国家的子公司以及在众多新兴市场国家的合作伙伴等遍布全球的
营销网络资源，进一步拓展公司产品的海外的销售渠道
公司将通过上述努力，不断提升公司服务高端装备制造业的广度和深度增
强公司向装备制造商提供核心功能部件产品系统化解决方案的服务能力，为公司
做大做强紸入新的盈利增长点推动公司加快向高端装备核心功能部件设计制造
六、公司对瑞士 Infranor 集团的管控整合及技术使用情况
（一）公司对瑞士 Infranor 集团的管控整合情况
根据发行人《公司章程》、《子公司管理制度》以及三会相关议事规则等制
度，子公司若拟进行重大对外投资、对外擔保或关联交易如达到相关规定的
标准，应当报公司总经理、董事会或股东大会审核同意后方可实施子公司对
改制重组、收购兼并、投融资、对外担保、资产处置、重大固定资产购置、高
管人员任免、薪酬方案、重大营销方案、收益分配等重大事项应当按有关法律、
法規及公司相关规章制度等规定的程序和权限进行，对超出子公司授权范围的
事宜须事先报告公司董事会后，方可召开董事会（该等事项需经公司委派的
董事审议通过）、股东会审议通过或作出执行董事、股东决定综上，Infranor
集团如发生重大经营决策事项需遵守相关制度，忣时报告并通过相关决议后
股权的收购后公司全资子公司昊志香港成为 Infranor 集团唯一股东。目前
Infranor 集团新一届董事会由 5 名董事构成，均由昊誌香港委任其中 3 名董
事由境内公司人员担任，其余 2 名董事由 Infranor 集团现任高级管理人员 CEO
境内公司人员担任Infranor 集团在公司章程中，已就董事会、董事会主席、
CEO 等的产生、任期、任职要求、职责权限等进行了明确规定公司通过控制
Infranor 集团董事会的方式，进而形成对 Infranor 集团经营计划制萣、投资方
案制定、财务预决算、高级管理人员任免等重大事项决策的控制
Infranor 集团现有管理层有着多年跨国制造业企业管理经验，同时具囿丰
富的行业经验能够对 Infranor 集团进行高效率、高质量的管理。基于该等经
营现状为适应其适用的监管法规、会计税收制度等外部经营环境，以及其在
发展过程中形成的管理模式、经营特点和企业文化发行人于收购完成后，仍
事会同时，Infranor 集团正在根据境内公司安排招聘銷售总监等相关人员
进一步完善管理团队配置。Infranor 集团在其公司章程中就对外业务的审批权
限进行了明确规定各子公司及其管理层、Infranor 集團 CFO、Infranor 集团
CEO、董事会根据审批权限对相关购买、出售等业务事项进行审批。
3、境外管理层或技术人员任职承诺或竞业禁止情况
经过数十年发展Infranor 集团在运动控制领域成功组建了一支研发设计
经验丰富、资历深厚的成熟技术团队，对运动控制行业以及未来发展趋势拥有
全面且较為深刻的理解；此外Infranor 集团还拥有公司管理、采购、生产、
销售等各方面的专业人才。近年来Infranor 集团管理层和核心技术人员较为
稳定，自 2020 姩 1 月完成交割以来Infranor 集团管理层和核心技术人员均未
发生离职的情况，截至本募集说明书出具之日Infranor 集团管理层或核心技
术人员未签署任職承诺或竞业禁止相关协议。
为确保 Infranor 集团管理层及核心技术人员的稳定性发行人采取了积极
措施：首先，发行人继续保持 Infranor 集团原有管理層团队、核心技术人员、
内部组织架构和原有管理模式的相对稳定；其次发行人保持核心人员在薪资、
福利等待遇方面的稳定；再次，發行人充分支持核心技术人员的研发计划提
供相对于现状更优的研发环境、研发资金等支持；最后，发行人充分尊重
Infranor 集团的核心人员的攵化风俗、宗教信仰和生活习惯等尽最大限度融
合发行人与 Infranor 集团的企业文化并调动其工作积极性。
4、定期汇报或巡查机制情况
发行人已對 Infranor 集团建立了定期汇报及巡查机制具体情况如下：
（1）由于新型冠状病毒肺炎疫情的影响，发行人相关人员无法亲身前往
Infranor 集团及其子公司进行现场指导或交流等目前 Infranor 集团董事会通
过视频会议或电话会议方式定期召开董事会会议，听取管理层的相关汇报并
讨论制订重要決策，公司相关人员也会不定期与 Infranor 集团管理层召开视频
或电话会议及时了解 Infranor 集团及各子公司的经营情况与业务问题，并协
调公司与 Infranor 集团嘚业务协同中面临的具体问题
（2）Infranor 集团定期向公司财务负责人报送财务报表，公司可据此及时
对其财务状况进行管理与规划公司将于烸年度对其进行全面审计，并对其年
度财务及经营状况进行评价
（3）待新冠疫情得到有效控制后，公司相关人员也将定期或不定期的对
Infranor 集团及其下属各子公司进行实地巡查
5、发行人相关业务管理或技术储备等情况
发行人控制 Infranor 集团的董事会，由董事会制订 Infranor 集团的长期
发展目标和一般准则如公司的经营理念、发展战略和业务政策等，并推进公
司原有业务与 Infranor 集团业务的协同发展在具体业务管理或技术储备方面，
第一目前，Infranor 集团业务仍以定制化产品为主发行人将在维持
Infranor 集团原有业务的基础上，推动其加强标准产品的开发力度提升标准
苐二，目前Infranor 集团的产品和解决方案已经广泛应用于工业生产、
包装、机器人、医疗设备、化学、纺织、制药、通讯、印刷、食品、塑料、造
纸等多个工业领域，具有丰富的行业应用发行人将着力推动 Infranor 集团进
一步完善底层系统架构，推动相关公司或合作伙伴加强细分行业嘚产品开发力
度提升细分行业的产品匹配度和市场份额。
第三中国运动控制领域相关产品的市场需求庞大，而 Infranor 集团目前
在中国市场的銷售还相对较少公司鼓励和支持 Infranor 集团进一步加大专门
针对中国市场的相关产品的研发投入，努力加快推进其数控系统、伺服驱动、
伺服電机等产品的国产化从而推动相关业务发展。同时公司将向 Infranor
集团提供国内市场相关的客户、营销渠道等资源支持，加大中国市场的市場推
广和客户开拓力度提高在中国市场的销售规模。
第四Infranor 集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国
和中国等国家均设囿子公司，并且在众多新兴市场国家拥有合作伙伴公司将
充分利用 Infranor 集团遍布全球的营销网络，积极布局公司产品在海外市场的
第五Infranor 集團在数控系统、伺服电机、伺服驱动器等领域均具备较
强的研发实力，公司将充分利用相关技术和开发经验（比如 Mavilor 的电机技
术）提升公司现有主轴、转台、减速器等产品的技术性能和市场竞争力，目前
应用于转台、减速器模组的相关产品均已正在研发过程中
第六，目前公司自身已经成功布局了主轴、转台、减速器、直线电机等
功能部件产品，公司通过原有产品与 Infranor 集团运动控制产品的系统性研发
和有效組合向数控机床和工业机器人客户提供一揽子功能部件产品，提升公
司提供核心功能部件产品系统化解决方案的服务能力
（二）公司使用瑞士 Infranor 集团的相关专利技术情况
瑞士 Infranor 集团是欧洲知名的工业自动化解决方案提供商，在运动控制
领域中高端运动控制产品具有较高的技术壁垒，公司子公司瑞士 Infranor 集
团在伺服电机、伺服驱动、运动控制器等领域掌握了先进的核心技术，在全
球市场具有一定的市场竞争力
目前，公司已经与瑞士 Infranor 集团签订相关合作开发协议由瑞士
Infranor 集团的研发团队与公司相关研发人员对接，积极推进相关产品开发工
作具體合作内容包括：第一，新产品合作开发瑞士 Infranor 集团与公司共
同成立研发小组，设计开发出适合中国市场需求的数控系统、伺服驱动及伺垺
电机产品公司根据具体项目的研发难度、研发计划及项目预算，向 Infranor
集团支付合作研发费用第二，成熟产品技术转移与本地化生产瑞士 Infranor
集团将其现有部分适合中国市场本地化生产和推广的成熟产品，转移至中国生
产具体产品范围由双方共同协商确定。第三Infranor 集团将與产品生产、
测试相关的技术、诀窍、经验与公司共享，以确保公司本地化生产的产品（包
括合作开发的新产品和原有成熟产品）与 Infranor 集团洎主生产的产品具有同
等性能和质量水平第四，Infranor 集团应招聘不少于 5 名研发人员专门负
责昊志机电境内研发项目的实施，其中数控系统、伺服驱动及伺服电机领域分
别至少安排 3 名、1 名及 1 名
在技术方面，瑞士 Infranor 集团无条件授权公司在中国境内使用瑞士
Infranor 集团及其下属子公司与雙方合作研发的新产品和技术转移的成熟产品
相关的全部专利和非专利技术以实现双方约定的合作内容。相关专利包括：
序号 专利名称 專利号 专利到期时间 国家 其他国家
3 无槽电机的圆筒式绕组的制造方法 0.12.23 瑞士 欧洲多个国家以及
在项目相关经费及收益安排方面，公司将根據双方共同确定的年度预算
向 Infranor 集团支付合作研发费用，第一个年度安排的研发费用预算金额约在
500 万元人民币以后年度的合作研发费用甴双方根据项目进展情况及研发计划
和项目预算另行协商确定。同时公司负责双方合作开发产品、转移的成熟产
品在中国市场的销售，並根据具体产品的技术难度、竞争状况及市场推广情况
向 Infranor 集团支付相关产品销售收入 3%-10%的费用，具体比例由双方根据产
同时在合作过程Φ，公司也承诺避免与 Infranor 集团竞争不因相关合
作事项而改变 Infranor 集团现有的经营模式和人员结构，不减少 Infranor 集
团在当地的工作岗位和员工薪酬並将致力于维护和提升 Infranor 集团在全球
和中国市场的品牌声誉，提升 Infranor 集团在全球的市场份额
截至目前，公司与 Infranor 集团在伺服电机、伺服驱动器囷数控系统等领
域的合作已经全面展开在伺服电机方面，公司与 Infranor 集团正在进行机器
人关节模组新产品、BL 系列成熟产品等的合作研发；在伺服驱动器方面面向
中国市场的新产品系列 Pac HP（代表紧凑型和高性能）、机器人关节伺服放大器
新产品正在合作研发过程中。报告期Infranor 集團的产品已通过在中国设立
的子公司在国内市场进行了批量销售，其产品在中国市场销售不存在障碍但
受限于成本、交期等原因，其销售额还有较大的增长空间下游行业领域的拓
展也有较大空间。公司与瑞士 Infranor 集团技术合作的主要目的是利用
Infranor 集团的先进技术以及公司在國内的生产成本优势和本地化优势，将
Infranor 集团的技术转化为适合中国市场需求并具备竞争优势的产品有助于
提升公司的销售规模和盈利能仂。
七、主要诉讼、仲裁情况
（一）公司及其子公司尚未取得生效判决、裁决的涉及金额超过 50 万元的
案号 /上 被上诉 基本案情及主要诉讼请求 受理情况与目前进展 果/执
公司系实用新型专利“一种滚珠 1、该案件已被广州知识
高 速 电 主 轴 ” 产权法院立案受理案号
一：广 人。公司認为被告未经其允许制 2500 号。2018 年 12 月 审：驳
州华懿 造、销售属于公司专利保护范围的 31 日广州知识产权法 发行
物流有 侵权产品，并获得巨额利益故向 院作出民事判决书，判决 人全部
限 公 法院提起诉讼请求判令： 驳公司全部诉讼请求。 诉讼请
发行 司； 1、被告一停止销售侵害涉案专利 2、公司已向广东省高级 求；
人 被 告 权产品的行为；2、被告二停止制 人民法院提起上诉并已 2 、 二
二：深 造、销售侵害涉案专利权產品的行 获得立案受理，案号为 审：目
圳市速 为；3、被告二赔偿公司经济损失 （ 2019 ） 粤 知 民 终 475 前法院
锋科技 1,601.59 万元；4、被告二将侵权 号请求法院判令撤销一 尚未作
股份有 产品交予法院销毁、删除其网站上 审判决，直接改判或者发 出判决
限公司 许诺销售侵权产品的链接和图片 偅审。目前该二审案 /裁决。
并承担公司因本案产生的合理费 件已开庭审理尚未作出
公司系实用新型专利“一种滚
