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又一款机器人双子星面世 依然小众但酷
&　 &以做开源硬件著称的深圳团队Makeblock今天发布了一款娱乐机器人&双子星&。这是一款终于不像人形的机器&人&，体积很小，长宽高分别16、12、7厘米左右，大约和iPadmini个头差不多。&&　　麻雀虽小五脏俱全，一个可以自平衡以及移动的双子星主体：&　　加上一个摄像头组件，可以变成家庭监护机器人；&　　加上一个&炮台&，变成类似AnkiDrive的手机遥控玩具车；&　　什么也不加，本身就是一个支持语音交互的智能音箱。&　　裸机售价499人民币，加炮台599。是的，其实市面上大多数机器人、智能音响的门槛就是这么低。&　　三年前雷锋网就开始报道Makeblock，当时创始人王建军说要&做开源硬件的乐高&（实际上这两年也是朝着这个方向在走），其开发板和机器人套件在海内外市场有不错的销量。但这些都是面向有动手能力的创客，双子星是其推出的第一款成型的产品。王建军说想借此拓展更广泛类型的用户。&　　这个&玩&的气质特别重的团队，推出的机器人也是以娱乐而非功能为主，对标的对象是AnkiDrive、Sphero等玩具产品。&　　此外，和Makeblock所做的创客教育一以贯之的是，这款机器人支持可扩展编程，Gemini提供了可编程的特性，用户可以利用mBlockly在移动设备上面进行图形化编程。产品定位在8岁以上的儿童和带有Geek气质的成年人。&　　发布会现场的体验区，记者看到很多人都去试验了双子星的&对战模式&，记者也去体验了一把，但并没有让人觉得很WOW。&　　从AnkiDrive、Sphero在国内的反响也看得出来，这可能不是一个受众面很广的产品，Makeblock也没有希望它能解决多么现实的问题&&不是说不解决现实问题就没有市场，Makeblock做的一直都是这种&玩具&生意，到目前为止，做得还不错。&&　　就外形和功能看起来，双子星比较Geek，这个售价，愿意尝鲜的人应该还是有的。
(来源：雷锋网)
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说起当今物联网的热门应用，除了AR/VR之外，机器人特别是家庭机器人应该是当仁不让，越来越多的公司投入到家庭机器人市场，新的产品更是层出不穷。近日，深圳市普得科技有限公司推出了号称国内首款“深度设计”、被称为国版小黄人的智能机器人――小墨机器人。
在众多新机器人产品都在强调儿童教育 、家庭陪伴、智能安防等各种的功能时，小墨在产品介绍时却弱化了功能性。“物联网不仅仅只是功能实现，产品只有技术是不能满足用户需求的。科技必须和文化、艺术、内容融合才有生命力。”这也是小墨机器人进行深度设计的初衷所在。
优化工业设计，国版小黄人卖萌耍宝无一不精
“深度设计”是个什么概念？叶军对此解释道：“深度设计其实是我们的一种工业设计理念，即围绕小墨机器人进行外观、声音特质、语音交互、机器人情绪等多维度的个性化设计，从而塑造一个个性鲜明的动漫形象。”
小墨机器人在设计上十分简约，一只萌萌的大眼睛，站在一个小小的身体上。本产品设计由清华大学美术学院工业设计系教授杨霖指导，“简约是专注的结果。”杨霖说道，“在小墨的设计过程中，设计师拥有绝对的主导权，生产部门完全服从外观设计，这种原创意识在国内较为罕见。”
外观设计仅仅是机器人设计的一小部分，小墨还有类似小黄人的嗓音和一个可以转动的大眼睛。通过四个高精密电机和计算机程序的驱动，小墨的眼球、眼皮和头部可以灵活地运动。它的情绪表现通过专业配音师制作的声效和大眼睛的动作表达得唯妙唯肖，一个搞笑、逗乐的卡通人物跃然纸上。没有暖暖的“大白”，家里有个贱贱的小黄人也挺不错的啊。
暗度陈仓，小墨“剑指”家庭控制中心
当然，小墨也有家庭安防、拍照、语音助手、语音交互等功能，但是相比优秀的工业设计，其功能在众多机器人当中就略显平庸了。从叶军的口中得知，小墨机器人更多的是被定位为一个搞笑、逗乐的动漫形象机器人。那么，普得做这个机器人的真实目的到底是什么？记者从小墨的配置中发现了还带有Zigbee模块，或许能管中窥豹，小墨机器人真正想做的是一个家庭网关，即让机器人成为家庭控制中心。随后叶军也向记者肯定了这一点。
除了小墨机器人，家电厂商海尔的UBOT机器人、智能家居厂商紫光物联的小优机器人、初创智能硬件公司的公子小白机器人都具备家庭网关功能，功能大体相似，支持家电智能管理、安防监控、生活助手等功能。现在市面上把机器人作家庭中控的趋势越来越明显了，这是为何？
一方面，当下家庭机器人产业用户体验并不好，功能虽五花八门但未能打动消费者，人机交互做的也不尽人意。如果机器人作为网关抢先在家庭中布局，从而在未来成为家庭控制中心，便具备非常高的价值。家庭中控的价值推动了家庭机器人的发展。
另一方面，家庭网关依托于机器人可以更自然地落地于家庭之中。相较于依赖手机/遥控器等设备进行手动控制与语音交互，嵌入到家庭网关的机器人具有天然的亲和感，简直是进入家庭的天然入口。从用户体验的角度来说，如果是冷冰冰的智能硬件体验不好，很容易让用户不满而弃之一旁；但对于拟人化属性的机器人产品的容忍度会更高，偶尔犯点小错并不会引起失望、不喜等负面情绪。
由此可见，家庭网关和机器人的结合是你情我愿，互惠互利，普得科技推出小墨机器人布局智能家居和机器人领域也就不足为奇了。未来机器人将会在家庭中扮演着越来越重要的角色，家庭中控机器人也将层出不穷。
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违法和不良信息举报：zl@nlaw.org张壁古堡建造时间之谜逐渐揭开，此文一出将引发惊涛拍岸！
张壁古堡位于山西省介休市，现为全国重点文物保护单位。近十余年来，全国各地的建筑、历史、军事研究部门及相关专家学者对张壁古堡中的地道进行了全方位的考察研究，但对其创建年代及构筑动因大都停留在揣测阶段。当前较流行的观点有如下几种：“刘武周说”，认为古堡出于隋唐之际刘武周为大战李世民所构筑；“东魏说”，认为古堡出于北朝时期北魏末叶??东魏权臣高欢及其“朔州军人”为应对“胡荒”和西魏所构筑；“隋杨谅说”，认为张壁古堡应属隋代汉王杨谅准备兵变时所构筑。“十六国时期创建说”，认为张壁古堡的始建最早可追溯至十六国时期的张平，此后的高欢、斛律光、杨谅、刘武周等人所部均可能对其进行修葺、重建并加以利用。以上诸说都是从介休市历代发生的战争事件出发做出的推断，但因未解释古堡地道创建的动机无法令人信服。另外，从张壁地道保存完整的情况来看，也绝不可能是经历了上千年风雨震灾的遗存。张壁古堡地道是明代百姓躲避战乱的藏身之地地道本身是一种具有躲避、逃险、不让外人发现等功能的特殊建筑设施，它的使用者、建造者只能是弱势的老百姓，而不可能是强大的军队。从十六国到隋唐间的历代战争双方，都在矜夸武力，不可一世，有谁会在如此偏僻的地方，耗费大量时间、人力营建一个藏身地道呢？综合地道的功能、环境、创建动因、施工规模、时间、历史背景分析，我们认为，张壁古堡地道应该是明代“土木之变”后百姓躲避明蒙战乱的藏身之地。明蒙战争是一场长达二百多年的战争，长期各种大小规模的战事层出不穷。据统计双方主力的决战分别有洪武年间的太原之战、沈儿峪之战、岭北之战、捕鱼儿海之战；永乐年间的克鲁伦河之战、兀儿古纳河之战、忽兰忽失温之战；正统年间的土木之战与北京保卫战。“土木之变”后，明军防御全线后撤，山西成了战争最前沿。特别是嘉靖年间，山西长城一带战事不断，俺答屡屡南犯，山西人民受尽战争磨难。在这一特殊时期，除了官方大兴土木修建边墙、城池、堡寨外，山西各地的老百姓也普遍行动起来，积极投入修建村堡、民堡、悬窑、地道的工作。据清人康基田在《晋乘搜略》中收集的有关记载，就颇能反映当时朝野匆匆备战的景况。如：“正统后，敌势日强，于左卫正西六十里建威远一城。天顺间，于左卫、大同中界建高山城”；“嘉靖二十三年，总兵周尚文增筑破虏、灭虏、宁虏、威虏四堡，皆在左卫东北。又增破胡、残胡、杀胡、威胡四堡，俱在右卫左右。二十四五年间，连建助马、拒门、保安、马堡四堡，于诸堡之外又增一屏障。外守长边，内固卫堡，星罗棋布之势成，百余年来敌不敢南向长驱者，诚以此思患豫防守密也。”“景泰元年，诏修沿边关隘”；“景泰二年，增修汾州府城……是年，增修平阳府城……是年，重修永宁州城……是年，重修辽州城……景泰六年，创筑宁武关城……”《晋乘搜略》中还有官方督建城堡的记载，“嘉靖间，边患孔亟，并州近边各县于民居繁衍村落督建城堡，以保卫民。群雉云连，崇墉棋布，民自为守，法之至善者。”当时宣大总督翟鹏根据胡松建议在北方“挑壕沟”“凿长堑”“穴地为品窖”以御患。其中的“穴地为品窖”就是挖掘地道。这一政策被总结为“议者谓中国设险有三：垣、堑、窖”，即筑城垣、凿壕沟、挖地道。《天下郡国利病书》中描述老百姓躲避于地道的情景：“郡关墙垣单薄，卤土渐颓，贫民艰于修筑。小民遇警弃走，多伏深窨险沟，视修理不啻驱之陷阱也。令民积粟穿井，安宅其中，庶有固志，然未易言也。”《晋乘搜略?卷三十》有关于榆次老百姓建“悬窑”避难的记载，“嘉靖十八年，榆次县居民凿治悬窑以避寇。王胡镇在县东北八里，有堡城，与源涡、东阳、永康为四大镇，商旅萃集之地。城中有悬窑，窑外沟深四十余丈，旁凿数孔入内，井臼具备，寇来不能侵，镇民穿穴避寇。按，是时吉囊连岁寇边，榆次为太原南下冲途，嘉靖辛丑，吉囊由太原转入榆次，抄掠至十日之久，居民逃匿山谷，越涧度岭，虽极险阻荒僻之所，亦不暇择。悬窑近在县城，地临绝壁，下有四十余丈深沟之险，安有弃而不治，委身于敌之理。然当寇来，不及备，乱离之民几无地可入矣。”还记载，“嘉靖二十年，大修太谷县武村、王班、上善、咸阳、朝阳等堡寨，以御寇……自经兵火劫掠后，始一体创筑。”当时的老百姓除了要躲避俺答的劫掠外，还要躲避“流寇”的侵袭。万历至崇祯时期，北方连年灾害，饥民蜂起暴动，山西全省动荡不宁，为害尤烈。这些都是当时筑城堡、挖地道风潮的重要动因。而且这种风潮一直持续了正统、景泰、正德、嘉靖、隆庆、万历几朝，达一百余年。甚至到清代，山西人还有在宅中修建藏身洞的习俗。张壁地道类型的建筑在山西省绝非仅此一家，在晋北、晋中、晋东南、吕梁、阳泉等地区的很多村庄里都有地道遗存，虽多数已经废毁，但是老年人口口相传，还能指出地道的位置。这些地道遗存大都应该是这一时期的产物。正如专家们所说，“张壁古堡地道没有留下任何始建年代与建设缘由的记载，地方志上也是一片空白”，这更加说明它是出于当地群众的创造，而非官方所建。又据大多专家判断，“张壁古堡与地道是同时建设的，地道弃土同时成为修筑堡墙的夯土。”这一判断无疑非常合理。那么我们再回看张壁南堡门的门匾，它的落款是“大明嘉靖三十八年”，这便是古堡地道完成年代的最好注脚。通过这块门匾，我们可以把嘉靖三十八年（1559年）作为张壁古堡竣工年代的证据，也使我们确定它是为老百姓躲避明代战乱而建的结论。　　对张壁古堡地道的诠释不能故型玄虚张壁古堡是晋中盆地上一个古老而又平凡的村庄，因为这里偏离交通干道，地形较为隐蔽，所以在战乱年代能成为老百姓理想的避难之地。同时也正因为它的偏僻，故能较完整地保留了原始风貌，成为今天山西独具文化魅力的旅游地。但是长期以来，人们面对张壁古堡地道的纷纭众说，引发了全社会的探秘热潮。从最初的“张壁古堡的可汗庙的祀主同二郎庙一样扑朔迷离，可汗就是隋末军阀刘武周”，到近年来的“张壁古堡是古代先民按照星相布局建造的，张壁之名来源于星相”的说法，显然过于牵强。平心而论，可汗庙是过去山西农民群众的祈雨神庙，主神是“?旱龙王”，所谓“可汗”，农民以其能?旱魃而供奉之，与刘武周了无瓜葛。至于“张壁”地名的来历，乃是以村有壁堡、张姓居首而得名，现在村中人口仍然是以张姓居多。我们大致统计，山西省内以“壁”为通名的居民点近百处，其命名规律大多是：姓氏+壁。仅介休市境内就有郭壁、宋壁、马壁、遐壁等多处，很难认同这些村名和二十八宿中的“壁星”有什么关联。对于历史文化研究还是要本着实事求是的精神，不必神秘推定，过度解读。如果以为张壁村中无一事不神异，无一物不内涵，把索隐无限扩大，让村中所有建筑都充当自己意念的图解，这样一来，影射的人和事固然不难找到，只是可惜与其历史真实毫不相关。我们真诚希望，拨开神雾见本真，早日还原张壁古堡地道的建筑历史，让世人更加了解它，亲近它，热爱它。 如您有山西风景、人文、历史、美食等相关图片和，或者精美散文、旅游评论、旅游理论探索、建设等方面的稿件，请不吝赐稿。“行走山西”（号：xzsxwqm）感谢您的参与。如果“行走山西”无意中侵犯您的版权或者名誉，请第一时间告之。邮箱：
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本文来源：智慧产品圈 文/郭芷希不知从何时起，智能硬件市场出现了一个有趣的现象，机器人热度狂飙，概念被炒得火辣辣：扫地机摇身一变成为了扫地机器人，点读机也进阶作教育机器人，高大上了不只一点点，今天冒出了个小鱼在家智能陪护机器人，明天又来了个自拍机器人拍朵拉，甚至在车载应用领域，也出了个车萝卜牌的HUD智能车载机器人……各色挂名机器人的产品满天飞，渐渐迷乱了大家的双眼，这是好事？还是产业乱象？缘何大家都爱和机器人三个字沾亲带故？如何界定产品是“真实力”还是“炒概念”？机器人需要掌握哪三大核心要素？巨头企业又是如何展开相应布局的？问题辣么多，本文将为你一一揭晓。概念热背后的市场现状目前，市场中的家庭智能机器人主要可分为三类，一是功能型机器人（如扫地机器人、擦窗机器人等）；二是社交陪伴型机器人（如优必选Alpha、小优等）；三是仿生机器人（如本田Asimo、索菲亚等）。其中，社交陪伴型机器人是当下市场中的主战场。正所谓无风不起浪，这场机器人（尤其是陪伴型机器人）的热潮背后，市场存在有四大导向因素。其一，资本市场热度高。目前海内外市场非常看好家庭智能机器人的应用前景，尤其中国正逐渐步入老龄化社会，4-2-1家庭比例不断升高，幼儿陪伴/教育、老龄人看护等类型的机器人将备受瞩目。其二，概念营销，产品需要有力卖点。以机器人概念作为产品包装可以看作是一项正常的市场行为，这是因为工业机器人、医疗机器人主要走2B市场，关键在技术，而2C层面的家庭机器人，在面向市场时则需要一个有力的卖点。凡豆信息科技总经理朱晓明表示，机器人是个非常好的噱头，因为它给予人的想象空间与期待是无穷的。其三，用户对机器人产品的容忍度更高。为什么现在的智能硬件销量始终不温不火？因为是我在“用”智能硬件，体验感不好很容易引起用户失望、不喜等负面情绪；而从智能机器人的角度出发，如同多数人喜欢将宠物视作家庭成员，具有智能化拟人化属性的机器人产品，会更容易提升用户对它的容忍度。其四，机器人是进入家庭的最佳角色与入口。目前家庭安防发展受限的其中一个原因，正是摄像头会给用户带来隐私暴露的隐忧与被监控的不适感，从被动到主动为用户服务，可移动、可交互的家庭机器人或许能成为家庭IPC的最佳落脚点。此外，机器人非常适合作为智慧家庭中的控制中心，可以打开脑洞试想下两种场景，一种是通过手机/遥控器来完成灯的开关，另一种是当你对着小机器人说“帮我把灯打开行吗”，随后机器人通过中控完成操作，交互感及体验会非常好。朱晓明坦言，用机器人作为产品的包装无可厚非，因为现阶段还无法明确去定义什么是家庭机器人（甚至智能硬件产品），因此界定产品是物有所值般“真实力”，还是商家在“炒概念”，关键要看这款产品的市场定位与技术是否匹配，以iRobot扫地机为例，它拥有极佳的避障能力与清扫效果，称之为扫地机器人并不为过。三大要素成关键，企业突围各有妙招上文谈到，好的机器人产品需要市场定位与技术相匹配，这是因为家庭机器人（尤其是社交/陪伴型机器人）必将是一个细分市场，而现阶段的产品多是基于手机/平板的成熟解决方案来实现基本功能，缺乏针对性。事实上，机器人有三个核心的要素——感知（即人机交互）、认知（即大脑/人工智能）以及动作。感知，是通过传感器来获取外部环境信息的过程。以图像识别为例，香港视野机器人公司实现了在野外几公里范围之内，可利用摄像头识别“暗火”（即肉眼看不见的火焰），当发现有森林大火特征的时候，系统会自动报警，很好地满足了特定场景的特定需求。认知，是对信息进行分析、处理，并转化为经验的过程。IBM Watson的做法是将所有数据打碎成元素，在不同元素间建立相应的链条关系，当Watson获取到外界的提问时，同样将问题碎片化、元素化，匹配寻找吻合度最高的内容作为答案。曾任百度大脑计划的负责人余凯同样相中了人工智能，在离职后创办了地平线机器人公司（HorizonRobotics），致力于生产机器人专用的“大脑”芯片。此外，谷歌也有人工智能方面的声音发出。据悉，谷歌曾做过一项实验，它让人工智能系统学习识别海量的猫咪图片后，成功绘制出了一个系统自己所理解到的猫咪，这已经达到了一个三岁儿童的智力水平。最后谈谈动作，即机器人的行为控制能力。优必选Alpha机器人通过舵机转动关节，以实现16个自由度的弯曲、扭动，可有效模仿人类直立行走、奔跑、做俯卧撑以及跳舞等动作，仿真度较高，对于市场而言已拥有足够卖点，据悉，优必选今年已接到了10万订单（下一步需要考虑如何增强用户黏度）。“三合一”打造物联网时代智能机器人从以上几个例子可以看到，企业只要掌握了三大要素的其中之一，并且做专做精，即可让人觉得眼前一亮，有购买欲。不过，朱晓明表示，就目前而言，部分机器人技术已经相对成熟，无论是机器人底座轮子的运动原理、地图计算以及避障，还是语音等交互技术，大多是开源的，产品走出差异化的关键在于精细化动作的完成，即“感知-认知-动作”三者的有效结合。“比如抓取东西，首先机器人需要做感知判断，通过抓取力度以及物体产生的位移判断这个东西是什么，然后分析如何去抓它（例如软的物体，需要增大受力面积将它捧起来），第三步就是执行动作。”以SCHAFT机器人为例，这款机器人在2013年DARPA挑战赛上成功完成了八项任务（开车、在废墟上行走、移除障碍物、开门并穿过该道门、爬梯子并穿过工业通道、使用工具砸碎混凝土板、找到指定阀门并关闭、将救火水管连接到消防管道上并打开阀门），以最高积分荣获大赛冠军，其后被巨头谷歌收购，未来或将替代人类到灾害现场实施营救行动。而针对家庭市场，凡豆科技则更注重于人机互动（感知）与认知两部分，朱晓明称这是家庭类社交机器人的关键。在人机互动与认知方面，名为凡豆豆的机器人具备语音互动、图像识别、情感判断（通过语音和表情细节判断用户的情绪）、触碰交互等功能，朱晓明指出：语音交互等技术都是开源的，关键在于对产品的二次开发，也就是前文所说的，产品定位与技术的匹配度。凡豆豆定位在幼儿市场，因此在语音感知及认知方面，更注重针对幼儿语言上的模糊性和重复性来进行互动；在图像识别上，凡豆豆可以辨别儿童绘本的封面和内页，实现小孩伴读等功能；在触碰式人机交互方面，现有产品多是平面、单曲面交互，而凡豆豆可以做到任意曲面感知（该产品是一款椭圆形机器人产品，没有手脚）。
在动作方面，凡豆科技则选择了一个差异点去做，通过重心控制以及摩擦力实现产品的起立、滚动，以增强儿童的交互感。总结纵观整个中国市场，家庭智能机器人已呈现出了“乱花渐欲迷人眼”的景象，尤其是儿童陪伴型机器人，在市场上竞争尤为激烈，比如启明科技就率先打破了价格壁垒，推出了1499元的洛比（Robuddy）机器人，并与开维合作完善教育内容（开维旗下有4000家幼儿园，覆盖50w幼儿受众），以期快速落地到家庭。未来，随着国家对智能型机器人的大力扶持，万亿级市场值得期待！
本文来源：网易科技报道
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