医药仓储物流有怎样的发展要求？需要注意什么？-基础器件-与非网
物流的发展要求
医药物流仓储就是医药行业的物流和仓储，主要就是药品的流通和存储。但对于医疗行业来说，毕竟是事关人类健康的行业，所以无论是哪个环节对它的要求都会更加地严格，物流仓环节自然也不例外。
目前很多的药物流通企业会运用物流规划技术和系统集成技术，应用物流输送技术和仓库管理系统，为客户提供了全方位自动化的物流解决方案，物流这块发展得不错。
但医药仓储这方面却还有许多的问题亟待解决，GMP对药品的仓储有着十分严格的要求，不但存储环境要达到各种条件，而且对于仓储的管理系统也有着很高的要求。因此，当前药品的仓储就存在着一些难题。
第一，药品的质量管理要求作业规范。药品的仓储管理中最重要就是药品的质量管理，主要体现在药品存储的操作规范性操作，药品的养护工作等。
第二，药品批号管理难度很大。同一种药品有多个批号，而且这个批号对于药品经营企业来说很重要，其必须要准确的掌握每一批号药品的进货量、销货量和存货量。
第三，医药物流行业人才缺乏。医药物流行业特别是药品仓储方面，涉及到如质量、物流、信息化等各个方面，总体来说对人才的要求较高。
而这些医药物流仓储中的难题，现正随着仓储的兴起，被逐步解决。在智能物流仓储之中，我们可以减少人为因素，实现全过程自动智能化；智能立体仓库的建造高度可达到20米以上，能够充分利用空间，减少仓库面积；仓库管理软件WMS能够成熟的与上位管理系统如ERP等无缝联接，数据能双向交换等。
未来，智能物流仓储管理系统市场完全成熟，医药物流行业的发展还会更快，更多的医疗物流仓储中相关的问题也必然会通过技术、政策等方式得以解决。这也就意味着，医药物流行业会随着智能物流仓储的兴起而迎来变革。
医药物流发展趋势
在用户需求上主要体现在4点上：
1、从原来追求物流中心的存量，到现在追求存量的同时对也追求物流中心的吞吐能力。
2、从大批量出库或者大分销模式，到现在越来越注重终端拆零。这也是医药新政出来以后，包括&两票制&、疫苗的&一票制&一系列的政策引导，包括现在市场的终端化导致从原来批量出库需求到现在拆零的需求大幅度提升。
3、服务由传统到个性化。原来大家关注的是传统的仓储、配送，现在有更多的个性化物流服务需求，例如现在谈得比较热的院内物流，这实际上是物流的延伸，未来会不会到楼层物流，这是趋势上面的问题。如果放弃这块服务有可能意味着放弃这块市场。从物流发展来看，未来的个性化服务包括增值服务是物流必然需要满足的地方。
4、医药行业物流理念在转变。从原来注重局部物流到现在关注的是一张网。局部物流是什么概念？我建一个仓，关心的是这一个仓。而现在关注的是一张网。
物流技术的趋势
技术更新层面上主要是呈现标准化、密集化、无人化、智能化。这&四化&也是智慧物流最终形成的非常重要的原因。
1、标准化。目前从医药行业来说，国控物流体系在行业里面相对来说是比较领先的，如流程标准化、容器标准化，现在全国正在统一信息标准化。任何现代物流或者比较先进的物流都必须要有一些承载体，这些承载体必须是有标准的，如果说个性化差异很大，那很难形成一套统一的快速响应机制。
2、密集化。什么是密集化？从原来追求的平面摊开，到现在很关注空间的利用。也就是从原来的存储模式到现在的密集存储模式。现在比较流行的穿梭车系统、系统，都呈现出存储密集的状况。从原来的人海战术到现在的货到人，这就是作业密集很明显的体现。原来2000平米可能到处都是人，现在2000平米可能就2-3个人在一个固定区域，这种技术出现以后就推动了密集化的发展。
3、无人化。无人化解除存储区域劳作、重复劳动和高强度作业。目前国控在建的物流中心里面基本存储区域无人状态。重复劳动是什么？它是无智商的纯体力劳动。在医药行业里面有一个在线拣选平台，目前国控使用机械手在这里作业。高强度作业。医药行业的包装是国控的痛点。高强度作业无人化是我们目前正在追求的目标，因为人员高强度作业，无论从哪个角度来说都会造成物流的瓶颈。
4、智能化。今年出现了大量的机器人和密集的穿梭车系统，体现出来的都是设备本身的智能化，而且这种智能化在未来会出现人机交互的概念。什么叫人机交互？在医药行业的传统模式下做库存整理，采用的是人海战略这种库存整理未来只能自己人去做。如果使用一些智能化设备，库存整理部分未来都可以交给设备去做，包括未来的自动补货，都可以在夜间环境&无人工作的环境或者时间段做&，这是人机交互发展方向。系统的智能化。目前，国控整个体系在同一个云平台下面搭建了各自子公司的系统，最终通过云平台、大数据形成一个整体系统的智能化。
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来源:商界传媒
　　过去两年，势如破竹的电商一路高歌猛进，在撼动传统零售业的同时也带动着物流行业风声水起。与此同时，物流仓储也面临着巨大压力。物流仓库的智能化成为未来发展的必然趋势。 　　如今，在仓库里作业的不再是仓库分拣员，而是一个个承载着货架运行的智能仓储机器人。在未来，你能想象几万平米的仓库中不再需要人力作业吗？ 　　如何实现仓库拣选智能化 　　×移动机器人搬运货架 — 实现“货到人” 　　智能物流机器人可载重500-1000kg货架及货物，运行速度可达到1.5m/s，并有低于其他物流机器人的底盘高度，改善货架运输稳定性与存储空间。
　　×二维码视觉导航和避障功能— 让机器人自如的“行走” 　　物流机器人采用二维码视觉导航，可带领机器人沿正确路径运行。智能避障方式可使机器人能够顺利避开障碍物将货架运送到指定地点，大大提高了拣选效率。
　　×拣选工位— 使拣选作业更便捷 　　物流机器人所独有的拣选工位，有效改善人工劳动强度，使人的拣选作业简单、轻松，大幅度减少人力成本，整套系统确保仓储作业高效、准确、可靠、柔性。
　　不止如此 我们能做的更多 　　×自动充电 — 实现24小时不间断作业 　　物流机器人采用锂电池超长续航，38.5Ah大容量电池，并支持全自动充电，30A大电流快充，完全无需人工干预，充电策略支持用户自定义。
　　×智能调度和路径优化 　　物流机器人拥有强大的后台管理系统，多机器人的智能调度，实时优化机器人路径，能够有效防止机器人排队或路径重叠现象，使整个作业过程持续高效。
　　×数据驱动动态库存管理 　　物流机器人拣选系统可实现库存管理和存储布局优化，根据商品的热销程度规划货架的布局，同时实现订单执行优化，与WMS/ERP系统无缝连接，大大提高拣选效率。请在APP上操作
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&&&我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势
我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势
随着市场对于物流自动化装备需求的不断增加,机器人在物流行业得到越来越广泛的应用,已经深入到仓储、配送各个环节,不仅提高了物流作业效率,减轻了工作人员的劳动强度,还有助于优化资源、降低成本,具有良好的经济效益和广阔的发展前景.本文主要探讨仓储领域机器人的技术发展和市场应用情况.
摘要： 随着市场对于物流自动化装备需求的不断增加,机器人在物流行业得到越来越广泛的应用,已经深入到仓储、配送各个环节,不仅提高了物流作业效率,减轻了工作人员的劳动强度,还有助于优化资源、降低成本,具有良好的经济效益和广阔的发展前景.本文主要探讨仓储领域机器人的技术发展和市场应用情况.&&
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当代物流行业仓储搬运机器人的总结与展望
来源：机器人在线
&6总结与展望
本文以当代物流行业的仓储研制为背景，从仓储搬运机器人功能需求出发，结合机器人使用环境的特点，设计并实现了一种仓储搬运机器人控制系统。该系统通过二维码读取传感器、灰度传感器、惯性导航模块、红外测距传感器、无线通信模块完成终端机下发的搬运任务。
本文进行了以下的研究工作:
(1)完成了仓储搬运机器人控制系统总体设计，根据仓储搬运机器人控制系统实际的需求，结合机器人的性能参数指标完成了一种运用于仓储环境的搬运机器人控制系统方案的设计;其次，通过对比分析优缺点后确定核心部件型号，最后，针对方案完成了仓储搬运机器人的机械结构设计，使用了一种潜伏式的机器人构造设计方案。
(2)完成了控制系统硬件电路的设计，完成了以MSP430F5438为核心的控制系统各个硬件电路设计。主要包括为最小系统模块设计、电源及其管理模块设计、运动控制接口模块设计、导航定位接口模块设计、无线通信接口模块设计和安全避障接口模块设计。之后完成了PCB控制板的制作。
(3)完成了仓储搬运机器人控制系统软件的设计。分模块完成控制系统的软件设计，主要包括:系统初始化模块设计、中断模块设计、无线通信模块设计、数据采集模块设计、运动控制模块设计。文中提出了一种惯性测量技术、二维码识别技术与灰度循迹技术相结合的室内导航定位方式。同时采用模糊P1控制策略和PD控制策略分别对机器人的速度和方向进行控制，以此提高仓储搬运机器人控制系统抗扰动能力，采用S曲线加减速算法保证了机器人启停过程的平滑性。
(4)完成了仓储搬运机器人系统调试，包括控制系统硬件电路及功能模块调试、软件系统调试以及控制系统软硬件联合调试，验证了方案的可行性。
本文设计的仓储搬运机器人控制系统虽然完成了功能需求，但是由于理论知识及相关经验的不足以及控制系统的复杂性和研究时间的限制，该仓储搬运机器人控制系统存在着不足和改进的地方，总结如下:
(1)机器人的运动控制可以结合更加智能的算法，使机器人运动的稳定性与精确性变的更高。
(2)改良顶升装置的机械结构，提高搬运机器人的负载能力，优化顶升装置的控制算法，可减少货架的晃动。
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作者: 物流技术与应用杂志来源: 物流技术与应用杂志 13:31:57
我国的物流机器人发展虽然取得长足进步，但仍存在一定的技术壁垒，与工业发达国家相比还有着较大差距。如何突破技术瓶颈，提高我国仓储机器人发展和应用水平，成为业界要进一步思考的问题。没有机动车辆的轰鸣，没有工作人员的频繁走动，只看到AGV在快速移动、码垛机器人在举重若轻地搬运货物——这是以往人们想象中的“无人仓”场景。如今，这一梦想已经照进现实。GeeK+ 机器人拣选系统近年来，机器人在仓储系统中得到越来越多的应用，不仅提升了物流作业效率，减轻了工作人员的劳动强度，还有助于优化资源、降低成本，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。目前来看，我国的物流机器人技术虽然取得长足进步，但与工业发达国家相比在技术成熟度方面还有着较大差距。如何打破技术瓶颈，改变机器人核心零部件依赖进口的局面，提高我国仓储机器人技术水平，成为业界要进一步思考的问题。市场需求强烈近年来，随着互联网、的迅猛发展，消费者的需求也在逐渐转变，更趋于多样化和个性化，企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。特别是“”概念的推出，对仓储系统的智能化、柔性化提出了更高的要求。企业要想高效率、低成本地履行订单，一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要，这就对物流机器人的应用提出强烈需求。基于机器人的“货到人”方案可以完成补货、整箱拣货、拆零拣选、退货等物流作业，近年来需求巨大，特别是在电商物流中心应用日趋广泛。另外，在《中国制造2025》战略的推动下，制造企业的生产方式开始向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，越来越多的制造企业进行“机器换人”以实现转型升级。与此同时，近年来人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技术水平落后，都成为制约物流业转型升级的瓶颈。一些物流企业为了应对以上挑战，并响应客户对物流效率提升的要求，开始加快构建自动化仓储系统，物流机器人成为关注的焦点。
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